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新生犬过度换气时局部脑血流量和脑氧代谢率
摘要。在正常碳酸血症和中度及重度低碳酸血症期间测量脑血流量 (CBF) 和脑氧代谢率 (CMR0 2)。18 只 1 至 7 天大的新生杂种狗接受泮库溴铵治疗，并用 70% NzO 和 30% O 2 进行通气。调节呼吸器以使 PaC0 2 达到 15 托，随后通过调节吸入的 CO 2 浓度将 PaC0 2 调整至 25 和 40 托。PaC0 2 水平的顺序是随机的。用微球技术测量 CBF，CMR0 2 计算为动脉矢状窦 O 2 含量差乘以半球血流量。所有测量均在每个 PaC0 2 下 30 分钟后进行。• PaC0 2 为 25 托时总 CBF 降低（p < 0.001），与 25 托 CO 2 相比，PaC0 2 进一步降低至 15 托导致总 CBF 显著降低 (p < 0.01)。PaC0 2 为 25 托时所有区域脑血流量均降低（p < 0.001），PaC0 2 为 15 托时大多数区域 CBF 的流量进一步显著降低。在 PaCO z 为 40 托时，CMR0 2 为 1.28 ± 0.47 ml/ 100 g/min，在 PaCO 2 值为 25 和 15 托时，分别降至 1.09 ± 0.34 (p < 0.05) 和 1.04 ± 0.28 (p < 0.025) ml/l00 g/min。在 PaCO 2 为 40 托时，心输出量计算为 169 ± 71 ml/kg/min，在 PaCO 2 值为 25 和 15 托时，分别降至 135 ± 27 (p < 0.025) 和 127 ± 36 (p < 0.005) ml/kg/min。对于 PaCO z 在 10 至 50 托之间的值，PaCO 2 与 CBF 之间的关系的回归分析是非线性的（In CBF = a + b·PaCO 2 ）。区域 CBF 的一系列回归曲线显示 R 值在 0.69 和 0.81 之间（p < 0.001）。结论是，当 PaCO 2 值为 25 和 15 托时，低碳酸血症会导致总脑血流量和区域脑血流量显著减少。与正常碳酸血症相比，当 PaCO 2 值为 25 和 15 托时，CMR0 2 和心输出量也显著减少。在 10 至 50 托之间，区域 CBF 与 PaCO 2 之间存在非线性关系。（Pediatr Res 20：1102-1106，1986）
体力锻炼对接受化疗的乳腺癌患者 MRI 评估脑灌注的影响：一项随机对照试验
背景：运动是缓解乳腺癌患者认知问题的一种有前途的干预措施，但缺乏关于其潜在机制的研究。目的：研究运动干预是否会影响认知障碍乳腺癌患者的脑血流 (CBF) 并确定 CBF 变化是否与记忆功能有关。研究类型：前瞻性。人群：总共 181 名接受化疗的 I - III 期乳腺癌患者，他们存在认知问题且身体活动水平相对较低（每周中度至剧烈身体活动 ≤ 150 分钟），分为运动组 (N = 91) 或对照组 (N = 90)。场强/序列：3 T 下的二维回波平面伪连续动脉自旋标记 CBF 序列。评估：为期 6 个月的干预包括（监督）有氧和力量训练，每周 4 1 小时。基线（诊断后 2 - 4 年）和 6 个月后的测量包括全脑、海马、前扣带皮层和后扣带皮层的灰质 CBF。还评估了身体健康和记忆功能。对基线疲劳程度高的患者进行亚组分析。统计检验：所有分析的双侧 alpha 值为 0.05 的多元回归分析。结果：与对照组（N = 51，β = 1.47 mL/分钟/千克，95% CI：0.44 - 2.50）相比，干预组（N = 53）的身体健康状况（VO2peak 以 mL/分钟/千克为单位）有显著改善。然而，未发现干预对 CBF 的影响（例如，全脑：P = 0.565）。高度疲劳的患者表现出较大但不明显的治疗效果（例如，整个大脑：P = 0.098）。此外，无论在哪个组，身体健康状况的变化都与
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农业部很高兴为农业主管发布基于能力的框架（CBF）。设想皇家公务员委员会提出的CBF，以通过考虑现有绩效差距的不同能力发展干预措施来增强和增强公务员的能力和能力。此类举措不仅将有助于认识到组织中有效履行职责所需的关键知识，技能和能力，而且还指导他们提高工作场所的绩效和行为。根据CBF指南，农业部的农业研究与推广部和农业生产部的农业研究和推广部和农业生产部已完成了CBF的开发，该由两个部门代表。 团队通过一系列咨询，会议，在线调查，讲习班和集中的小组讨论与所有相关利益相关者进行了全面的承诺，以全力以赴，以验证他们的发现以提出有效而全面的文件。 我想赞扬成员精心提出整体CBF。 为农业主管确定了总共3个关键角色，9个关键角色，9个能力领域，18个关键能力和36个行为指标。 他们还进行了培训需求分析以评估绩效差距，并确定了在不同能力水平下所需的短期和长期培训计划以及其他能力发展干预措施。 最好的问候由两个部门代表。团队通过一系列咨询，会议，在线调查，讲习班和集中的小组讨论与所有相关利益相关者进行了全面的承诺，以全力以赴，以验证他们的发现以提出有效而全面的文件。我想赞扬成员精心提出整体CBF。为农业主管确定了总共3个关键角色，9个关键角色，9个能力领域，18个关键能力和36个行为指标。他们还进行了培训需求分析以评估绩效差距，并确定了在不同能力水平下所需的短期和长期培训计划以及其他能力发展干预措施。最好的问候部门有信心，为农业主管引入CBF将通过一致的专业和个人发展来增强服务交付，从而极大地受益。
模型预测路径积分方法具有触及 - 远程任务和控制障碍功能
摘要 - 机器人技术的快速进步需要用于在动态和不确定环境中开发和测试安全控制体系结构的Ro-Bust工具。确保机器人技术的安全性和可靠性，尤其是在关键安全应用中，至关重要，推动了实质性的工业和学术努力。在这种情况下，我们扩展了Python/ROS2工具箱CBF套件，该工具箱现在使用Ax-Avoid规范作为成本函数结合了计划者。与模型预测路径积分（MPPI）控制器的集成使工具箱能够满足复杂的任务，同时确保使用控制屏障功能（CBF）的各种不确定性来源的正式安全保证。CBF试剂盒针对使用JAX进行自动分化的速度和二次程序求解的JAXOPT进行了优化。该工具箱支持各种机器人应用，包括辅助导航，人类机器人相互作用和多机器人协调。该工具箱还提供了全面的计划者，控制器，传感器和估算器实现的库。通过一系列示例，我们证明了在不同机器人方案中CBF套件的增强功能。
无卒中患者颅内、外动脉粥样硬化血管周围间隙及脑CT灌注的临床特点
动脉硬化引起的脑血流(CBF)下降是否与PVS有关目前知之甚少。目前，临床上测定CBF的方法多种多样，最常用的是CT和磁共振成像(MRI)。计算机断层扫描灌注(CTP)因操作方便、成像速度快、成本低、耐受性好而在临床上得到广泛应用。MRI中的动脉自旋标记(ASL)不需要使用造影剂，但白质灌注经常被低估且ASL对受试者的运动高度敏感。血氧水平依赖性功能磁共振成像(BOLD-fMRI)可以通过检测脑内血氧含量间接反映CBF，具有较高的空间和时间分辨率，但常受氧合血红蛋白和神经活动的影响。
-nj.gov
主题：私人信贷投资 - 由Cerberus商业融资和由Cerberus商业融资管理的潜在合作工具分别管理的帐户，投资部（“部门”）提议将高达2.25亿美元的投资投资到由Cerberus Business Finance（CBF）管理的直接贷款策略中，是Cerberus Managemant of Cerberus Management，L.L.P。分配如下：（i）最多1.5亿美元用于单独管理的帐户（“ SMA”或“基金”）和（ii）最高7500万美元，用于由CBF管理的潜在共同投资工具或袖子。本备忘录根据N.J.A.C.提交给国家投资委员会（“理事会”）。17：16-69.9。该部门根据以下因素推荐这项投资：独特的市场机会。在过去的一年中，私人信贷市场状况已转向贷方，LPS受益。基本利率显着上涨。投资银行已经被淘汰，资本市场已关闭，银行正面临着增加的贷款限制。缺乏银行资本已将公司推向私人市场，贷方可以收取更广泛的价差和贷款结构有利于贷方。规模和起源功能。CBF的贷款业务成立于1995年，自2011年以来已完成超过1,100贷款的500亿美元贷款承诺。CBF自2016年以来每年起源并部署了4亿美元，并根据其AUM增长而扩展了部署。在大多数情况下，CBF将充当交易的主要代理，并有意义地控制结构和谈判，并能够在某些情况下通过联合组织产生额外的收入。CBF在市场上的规模和活动使其与280多个赞助商建立了牢固的关系，其中大多数是反复的合作伙伴，有吸引力的定价以及改善的勤奋和监视洞察力。该团队能够为其混乱的资金和机构SMA客户产生大量且一致的交易流量。借款人/赞助商可能更愿意在某些情况下以
![arxiv：2401.14907v2 [cs.ro] 2024年11月29日](/simg/0\0d8974404b80c2e87a42eedcdacbe5baabb4b814.webp)
arxiv：2401.14907v2 [cs.ro] 2024年11月29日
混合动力系统无处不在，因为实际机器人应用通常涉及连续状态和离散切换。安全是混合机器人系统的主要问题。措施至关重要的安全控制方法在计算上效率低下，对系统性能有害或限于小型系统。为了修改这些缺点，在本文中，我们提出了一种支持学习的方法来构建局部控制障碍功能（CBF），以确保广泛的非线性混合动力学系统的安全性。最终结果是一个安全的基于神经CBF的开关控制器。我们的方法在计算上是有效的，对任何参考控制器的侵入率最低，并且适用于大型系统。我们通过两个机器人示例来评估我们的框架，并通过两个基于CBF的方法和模型预测性控制来证明其效果和灵活性。关键字：混合系统，安全性，控制障碍功能
利用脑血流图进行无创神经监测
摘要 可以使用侵入性方法监测脑血流 (CBF) 自身调节 (AR)，例如颅内压 (ICP) 和动脉血压 (ABP)，以计算 CBF AR 指数 (PRx)。监测 PRx 可以减少患者继发性脑损伤的程度。脑血流图 (REG) 是一种经 FDA 批准的测量 CBF 的非侵入性方法。REGx 是一种 CBF AR 指数，是根据 REG 和手臂生物阻抗脉冲波计算得出的。我们的目标是测试 REG 的神经监测效果。对 13 名神经重症监护患者进行了 28 次测量。使用生物阻抗放大器和定制软件在笔记本电脑上记录 REG/手臂生物阻抗波形。同一程序用于离线数据处理。病例 #1：患者平均 REGx 从第一天的 -0.08 增加到第二天的 0.44，表明颅内顺应性 (ICC) 恶化 (P < 0.0001，CI 0.46–0.58)。两天的格拉斯哥昏迷量表 (GCS) 均为 5。病例 #2：REGx 从第一次记录的 0.32 降低到最后一次记录的 0.07 (P = 0.0003，CI -0.38 至 -0.12)。GCS 分别为 7 和 14。病例 #3：在 36 分钟的记录中，REGx 从 0.56 降低到 -0.37 (P < 0.0001，95%，CI -1.10 至 -0.76)。中心静脉压从 14 mmHg 变为 9 mmHg。 REG 脉搏波形态从 ICC 较差变为 ICC 形态良好。生物阻抗记录可以量化 CBF AR 的主动/被动状态，指示 ICC 的恶化并实时呈现。REGx 可以作为 PRx 的合适、非侵入性替代方案，用于头部受伤患者。
战略计划：2025-2029
必要时，CBF使用战略诉讼来使污染者和决策者负责。创新是CBF开发解决方案的方法，以减少社区，农场和城镇的污染。远远无法实现切萨皮克清洁水蓝图的减少污染目标，对更强大的政策和更大的问责制的迫切需要。成功将需要利益相关者之间的行为改变。通过促进协作，我们将履行所需的共同责任和行动，以确保海湾的可持续未来。
Rapid.AI 和 Viz 的 CT 灌注输出比较...
结果：129 名患者中 108 名进行了充分的质量研究。计算了两个软件包之间 Tmax >6s 体积、Tmax >10s 体积、CBF <30% 体积、不匹配体积和不匹配率的 Spearman 等级相关系数，相关系数分别为 0.82、0.65、0.77、0.78、0.59。还对 Tmax >6s 体积、Tmax >10s 体积、CBF <30% 体积、不匹配体积和不匹配率进行了 Wilcoxon 符号秩检验，P 值分别为 0.30、0.016、<0.001、0.03、<0.001。在单侧检验中，Viz.ai 中的 CBF <30% 更大（p<0.001）。虽然这导致了统计上的显着差异，但当应用于 DAWN 和 DEFUSE 3 标准时，它不会引起临床上的显着差异。较低的射血分数预示两个软件包的研究不充分（P = 0.018；95% CI：0.01, 0.113）和（P = 0.024；95% CI：0.008, 0.109）；分别适用于 RapidAI 和 Viz.ai。