关于企业Esaster的本质Rajori 2,630.266 78.36 78.38 7.628 POONCH PONT查mu 3,097.526.406 1.829。
对比语言图像预训练 (CLIP) 编码器已被证明对从分类和检测到字幕和图像处理等一系列视觉任务有益。我们研究了 CLIP 视觉主干对 Embodied AI 任务的有效性。我们构建了非常简单的基线,称为 EmbCLIP,没有任务特定的架构、归纳偏差(例如使用语义图)、训练期间的辅助任务或深度图——但我们发现我们改进的基线在一系列任务和模拟器中表现非常出色。EmbCLIP 在 RoboTHOR ObjectNav 排行榜上以 20 分(成功率)的巨大优势名列前茅。它在 iTHOR 1-Phase Rearrangement 排行榜上名列前茅,击败了采用主动神经映射的第二佳提交作品,并且 % Fixed Strict 指标增加了一倍多(0.08 到 0.17)。它还击败了 2021 年 Habitat ObjectNav 挑战赛的获胜者,该挑战赛采用了辅助任务、深度图和人工演示,以及 2019 年 Habitat PointNav 挑战赛的获胜者。我们评估了 CLIP 的视觉表示在捕获输入观察的语义信息方面的能力——这些原语对于导航繁重的具身任务很有用——并发现 CLIP 的表示比 ImageNet 预训练的主干更有效地编码了这些原语。最后,我们扩展了我们的一个基线,生成了一个能够进行零样本物体导航的代理,它可以导航到训练期间未用作目标的物体。我们的代码和模型可以在 https://github.com/allenai/embodied-clip 获得。
Kotahitanga(合作) - 该项目的所有参与者共同为互惠互利的结果而努力。māramatanga(理解) - 该项目努力将包括MātaurangaMāori在内的各种知识来源编织在一起,这将提供最有用的见解,以使我们能够为未来计划。Whanaungatanga(关系) - 采用了一种包容性方法来确保受到欢迎和鼓励的不同观点(特别是包括TeAoMāori)。
卫生与公众服务部 公共卫生服务部 食品药品管理局 药物评估和研究中心 ________________________________________________________________ 日期:2022 年 5 月 31 日 来自:Lois M. Freed 博士 药理学/毒理学-神经科学部主任 神经科学办公室 主题:NDA 215515 (Amvuttra, vutrisiran) ________________________________________________________________ Alnylam Pharmaceuticals 于 2021 年 4 月 14 日提交了 NDA 215515,用于治疗成人遗传性转甲状腺素蛋白介导的淀粉样变性多发性神经病。推荐的给药方案为每 3 个月 25 毫克(Q3M),在人类中血浆 C max 和 AUC 分别为 0.12 µ g/mL 和 0.80 µ g*hr/mL。为支持 NDA 批准而提交的非临床研究与临床开发期间部门提供的建议和反馈一致。Hawver 博士审查了非临床数据(药理学/毒理学 NDA 审查和评估,NDA 215515,David B. Hawver,博士,2022 年 3 月 2 日)。Hawver 博士得出结论,非临床数据足以支持 NDA 的批准,其中 2 年小鼠和大鼠致癌性研究是上市后要求 (PMR)。Vutrisiran 是一种 21 核苷酸 siRNA-GalNAc 结合物,靶向突变型和野生型 (WT) 转甲状腺素蛋白 (TTR) mRNA。在输送到肝脏并掺入 RNA 诱导的沉默复合物 (RISC) 后,vutrisiran 会导致 TTR mRNA 敲低,随后突变型和 WT TTR 蛋白的形成减少。人类和食蟹猴的 TTR mRNA 结合区完全同源,但啮齿动物(小鼠、大鼠)或兔子的 TTR mRNA 结合区不完全同源。因此,vutrisiran 仅在猴子中具有药理活性。在符合 GLP 标准的 Sprague Dawley (SD) 大鼠(13 周,6 个月)和食蟹猴(13 周,9 个月)的皮下 (SC) 毒性研究中测试了 vutrisiran 的一般毒性。
i写作支持SB 9,这是一项有关环境,气候和可持续的市政和国家规划的法案,以及使用新烟碱和第二代抗凝剂啮齿动物的使用。感谢您提出的该法案限制了“新生儿”和啮齿动物的使用。自从1990年代引入“新生儿”以来,蜜蜂和君主蝴蝶的下降急剧下降。我已经在自己的花园中注意到了这一点。我们的邻居的蜂巢崩溃了,因为这些有毒化学物质不仅伤害了蜜蜂,而且还伤害了食用它们的鸟类。此外,我们的CT河流中有一半以上,其中有“霓虹灯”,尤其是诺沃克河,它们也在地下水中。neonics(涂层种子)使我们对昆虫的危害增加了48倍。,它们对儿童的心脏和大脑发育有害。grubs对它们具有抗药性,因此没有巨大的好处,使用它们造成了巨大伤害。请在SB 9中添加语言,其中包括在HB 6916中列出的户外装饰植物和涂层农业种子的限制。我很高兴在本法案中还解决了第二代抗凝啮齿动物(SGARS)的使用。sgars不仅对大鼠,而且对于消耗大鼠的CT掠食性动物,例如土狼,猎鹰,鹰,老鹰,狐狸,狐狸,山猫和浣熊。EPA确定SGARS是如此有害,以至于他们于2014年将其从美国的商店中撤出,但持牌有害生物控制公司仍在使用它们。如果孩子不小心摄取了颗粒,他们是致命的。是时候在Ct中取缔Sgars时期了。感谢您考虑我的担忧。真诚的,南希·莱克林(Nancy Leckerling)
酒精基摩擦:一种含酒精的制剂,旨在用于减少手上可行微生物的数量。在美国,这种制剂通常含有60%至95%的酒精。防腐剂:抗菌物质应用于皮肤,以减少微生物菌群的对数。示例包括醇,氯己定,氯,六氯苯,碘,氯氧基酚(也称为甲2二甲苯酚,即PCMX)和第四纪铵化合物。人造指甲:应用或添加到天然指甲上的物质或设备,以增强或增强佩戴者自己的指甲。Any fingernail enhancement or resin bonding product including, but not limited to, fingernail extensions or tips, acrylic overlays, resin wraps, gels, powder dips, shellacs or acrylic fingernails Caregivers: Refers to all employees, faculty, temporary workers, trainees, volunteers, students, and vendors regardless of employer.这包括为在主医院提供服务或工作的员工,以及组织监管足迹所涵盖的其他设施。手卫生:一种一般术语,用于洗手,防腐性洗手,防腐性手摩擦或手术手部抗动物。居民微生物:被认为是皮肤的永久居民而不是轻易通过洗手去除的微生物。手术手抗动物:术前通过手术人员进行杀菌性手洗或杀菌性手擦,以消除瞬态细菌并减少居民手动菌群。防腐洗涤剂制剂通常具有持续的抗菌活性。以前称为手术手工磨砂膏。手术手部防腐剂:符合FDA兼容的产品,是一种宽光谱,快速作用和非刺激性制剂,含有抗菌成分,旨在显着减少完整皮肤上微生物的数量。手术手部防腐剂既表现出持久性和累积活性。无水杀菌剂:一种不需要使用外源性水的杀菌剂。施加了这样的代理后,将手擦在一起,直到剂干燥为止。