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新基因组技术“基因组编辑和...
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都灵理工大学信息库 - CORE
本文介绍了创新型遥控 ETF 飞艇 1 的技术演示器的地面测试。测试活动旨在验证 ETF 的飞行控制系统，该系统基于推力矢量技术，与飞艇结构一起代表了 ETF 设计的一项重大创新。都灵理工学院航空航天系的一个研究小组与意大利一家小型私营公司 Nautilus 合作，几年来一直致力于 ETF (Elettra Twin Flyers) 的研究。这艘飞艇是遥控飞艇，具有高机动能力和良好的操作特性，即使在恶劣的大气条件下 2 。Nautilus 新概念飞艇具有结构和适当的指挥系统，使飞行器能够在正常和强风条件下进行向前、向后和侧向飞行以及以任何航向悬停。为了实现这些功能，ETF 演示器 3 采用了非常规的架构，该架构基于双船体，带有中央平面外壳结构、螺旋桨、机载电气系统和有效载荷（图 1）。作为主要指挥系统，气动控制面被六个螺旋桨取代，这些螺旋桨由电动机驱动，可在整个飞行范围内控制和操纵飞艇。本文分析了初步测试运行的结果，并将功率需求与专为 ETF 演示器 4 开发的燃料电池系统的性能进行了比较。I 简介 低成本多用途多任务平台 Elettra-Twin-Flyers (ETF) 正在由 Nautilus S.p.A 和都灵理工大学 [1] 合作开发。这是一种非常创新的遥控飞艇，配备了高精度传感器和电信设备。由于其独特的特点，它特别适合内陆、边境和海上监视任务以及电信覆盖范围扩展，特别是在那些无法进入或没有传统机场设施且环境影响是主要关注点的地区。ETF 的特点是机动性强，风敏感度低 [2]。飞行条件包括前向、后向、侧向飞行和悬停，无论是在正常风况下还是在强风条件下。为了实现这些能力，ETF 采用了高度非传统的架构。设计的关键点是创新的指挥系统，它完全基于由电动机驱动的推力矢量螺旋桨，由氢燃料电池供电。ETF 概念来自监视和监控目的。该飞艇设计具有很强的机动性，可以满足高水平的任务要求，可以操作高度专业化的仪器，例如轻型合成孔径雷达 (SAR) 系统或电光 (EO) 红外摄像机或高光谱传感器。为了满足平均监视要求，该系统的最低续航时间为 48 小时，可延长至 72 小时，高度操作范围为 500 至 1500 米。
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如今，可再生能源 (RES) 在生产大量电力和减少二氧化碳及其他温室气体排放方面发挥着重要作用。最重要的 RES 之一是光伏 (PV) 技术：事实上，它需要的安装和维护成本较低，并且由于结构的模块化和有限的安装空间，最适合城市一体化 [1]。在此背景下，近零能耗建筑 (nZEB) 的概念得到了充分构建。欧盟委员会通过 2010/31/EU 指令 [2] 引入了这一术语，并在国家层面定义了增加 nZEB 数量的适当措施。特别是，在 nZEB 中，能源消耗必须主要由位于现场或附近的 RES 覆盖。此外，欧盟成员国确保到 2020 年 12 月 31 日，所有新建建筑都将成为 nZEB。首先，大学应该积极参与 nZEB 框架，因为它们具有相关的社会经济影响 [3-4]。事实上，一些大学已经朝着这个方向发展，重点研究可能的改造以降低现有学术建筑的能耗 [5-7]。莱里达大学（西班牙）、欧柏林学院（美国俄亥俄州）和澳大利亚联邦科学与工业研究组织能源中心（纽卡斯尔，澳大利亚）都已实现现有建筑的样本。[8] 中报告了其他 nZEB 学校和用于学术目的的可持续建筑的例子。[9] 分析了瑞典住宅建筑的自给自足率，重点关注用于此目的的最佳电池技术。相反，[10] 讨论了配备电池储能系统的德国商业建筑的自消耗和自给自足。[11] 和 [12] 几项基于国内 nZEB 的研究，重点研究了取决于电池大小的自给自足率。
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关键词：无人机摄影测量、快速测绘、遥感、地震应急、3D 模型、损害评估 摘要：自 2016 年 8 月以来，意大利发生的多起地震群表明，深化测绘研究对于验证新战略的重要性，这些新战略旨在快速测绘和记录不同可访问和复杂的环境，例如城市环境和受损的建筑遗产。在应急响应中，技术进步的关键利用应该为预警、影响和恢复阶段获取和有效组织高比例的可靠地理空间数据。为了解决这些问题，哥白尼 EMS 现已在意大利中部地区的即时和广泛损害侦察中发挥了重要作用。然而，遥感数据的使用仍然受到视点、尺度和可检测细节问题的影响。事实上，无论是机载还是卫星拍摄的天底图像，都极大地限制了这些产品的可信度。无论是在第一次实地工作评估中，还是在随后的解释性损坏检测和快速制图生产的操作方法中，操作员参与的主观性仍然是一个悬而未决的问题。为了克服这些限制，引入无人机平台进行摄影测量，在节省时间、操作员安全、可靠性和结果准确性方面已被证明是一种可持续的方法：天底和斜向积分可以提供大型多尺度模型，其中包含与立面条件相关的基本信息。在意大利中部地震事件中进行的这项研究将重点关注无人机摄影测量在两个记录地点的潜力和局限性：佩斯卡拉德尔特龙托和阿库莫利。在这里，目的不仅限于描述一系列地理参考、块定位和多时间联合配准解决方案的策略，而且还要验证实施的管道作为工作流程，该工作流程可以集成到早期影响活动中的紧急响应操作干预中。因此，可以使用这种 3D 度量产品作为参考数据，以显着提高典型目视检查和测绘的可靠性，与传统的天底机载或卫星产品并驾齐驱。展示了在两个受损村庄进行的无人机采集，以强调嵌入在 DSM 重建和 3D 模型中的空间信息的含义，支持更可靠的损害评估。
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过去几年中，量子信息论的最新发展强烈推动了复杂量子现象的表征。在这样的框架中，一个关键概念就是纠缠。纠缠除了被认为是量子计算和通信任务的基本资源 [1] 之外，还被用来更好地表征不同多体量子系统在相关哈密顿量的某些特征参数发生变化时的临界行为；后一种现象被称为量子相变 (QPT) [2]。事实上，人们还没有完全深入理解 QPT 的普遍性质。在这种情况下使用纠缠的特殊之处在于，作为量子关联的单一直接测度，它应该允许对 QPT 进行统一处理；至少，每当发生的 QPT 归因于系统的量子性质时，这总是在 T 0 时，因为不存在热涨落。 [3] 中首次描述了自旋 1=2 链中单自旋或双自旋纠缠与 QPT 之间的关系，其中注意到并发度的导数在 QPT 的对应性上表现出发散，并具有适当的标度指数。随后在 [4] 中研究了 L 自旋块的纠缠及其在表现出临界行为的自旋模型中的标度行为。最近在 [5] 中解决了通过纠缠来表征费米子系统基态相图的问题，其中展示了如何通过研究单点纠缠来重现已知（数值）相图的相关特征。虽然这是一个有希望的起点，但仍需澄清哪些量子关联导致了 QPT 的发生：是两点还是共享点（多部分），是短程还是长程。事实上，要回答上述问题，需要对任何两个子系统之间的纠缠进行详尽的研究。如果子系统只有 2 个自由度，则共生性可以正确量化量子关联 [6]。一个概括
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在过去的几十年中，汽车应用对电子系统的强劲需求以及半导体技术工艺的不断发展，推动了专用集成电路 (ASIC) 的设计和制造，包括模拟、数字、电源和射频模块，这些模块在大幅降低生产成本的同时，还提高了系统性能和可靠性。基本上，满足模块级规范的设计问题已经逐渐从印刷电路板 (PCB) 转移到集成电路，因此当前的 IC 设计（尤其是定制 IC）大多是为了满足大多数模块级规范，包括那些涉及电磁兼容性的规范。实际上，电子模块传导和辐射电磁发射的最大限值不能轻易与 IC 级的电气参数相关联，例如直流电流消耗、时钟频率、IC 封装物理尺寸、I/O 电压和电流斜率等。同样，施加到电子模块以检查其对电磁干扰 (EMI) 的敏感性的射频干扰水平不能像任何其他设计规范那样对待。一般来说，IC 的电磁辐射和电磁敏感性与其所处的周围环境密切相关，即 PCB 布局、EMI 滤波器、PCB 接地方案、金属外壳的大小和形状等。然而，在过去的几十年里，一些
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摘要：货运业预计将保持甚至增强其在主要现代经济体中的基础性作用，因此，采取行动限制日益增长的环境压力迫在眉睫。使用电力是实现运输脱碳的主要选择；在重型车辆领域，它可以以不同的方式实现：除了全电池动力系统外，电力还可用于供电给接触网道路，或可以化学方式储存在液体或气体燃料（电子燃料）中。虽然目前的欧盟立法采用了从油箱到车轮的尾气排放方法，可实现所有直接使用电力的零排放，但从油井到车轮 (WTW) 方法可以考虑使用可持续燃料（如电子燃料）的潜在好处。在本文中，我们对使用电力为重型车辆供电的选项进行了基于 WTW 的比较和建模：电子燃料、电子液化天然气、电子柴油和液态氢。结果表明，直接使用电力可以节省大量温室气体 (GHG)，而使用低碳强度电力生产电子燃料也可以节省大量温室气体。虽然大多数研究只关注绝对的温室气体减排潜力，但考虑新基础设施的必要性以及某些方案的技术成熟度对于比较不同的技术至关重要。本文对此类技术和非技术障碍进行了评估，以比较重型行业的替代途径。在可用的选项中，使用直接使用、能量密集型液体燃料的灵活性代表了脱碳的明显且巨大的直接优势。此外，本文采用的新方法使我们能够量化使用电子燃料作为化学储存的潜在好处，这种化学储存能够从可变可再生能源的生产峰值中积累电能，否则这些电能会因电网限制而被浪费。