材料。然而,对月球中气体挥发物的准确描述非常重要,但很困难。理论上,在低压条件下的全周期挥发物流动的描述需要
中国嫦娥六号着陆器上月球背面的首个激光反射器以及未来嫦娥七号极地任务中的部署。 Y. Wang 1 , S. Dell'Agnello 2 , K. Di 1 , M. Muccino 2 , H. Cao 3 , L. Porcelli 2 , X. Deng 3 , L. Salvatori 2 , J. Ping 4 , M. Tibuzzi 2 , Y. Li 5 , L. Filomena 2 , Z. Kang 6 , M. Montanari 2 , Z. 孟 3 , L. Mauro 2 , B. 谢 1,7 , M. Maiello 2 , 1 中国科学院空天信息研究所遥感科学国家重点实验室,北京,100101,中国 (dikc@aircas.ac.cn), 2 国家核电研究所 - 弗拉斯卡蒂国家实验室 (INFN–LNF),通过费米40,00044,意大利弗拉斯卡蒂(simone.dellagnello@lnf.infn.it),3 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体工程研究所,北京,100094,中国,4 中国科学院国家天文台,北京,100101,中国,5 中国科学院云南天文台,昆明,650216,中国,6 中国地质大学土地科学与技术学院,北京,100083,中国,7 中国科学院大学,北京,100101,中国。
摘要:静电相互作用对涉及一个或多种带电氨基酸的肽自组装的动力学途径和热力学结果造成了严重贡献。在蛋白质折叠方面有充分的理解,即将酸性/碱性侧链链条置于疏水微环境中时可能会改变其PKA,但尚不清楚单体肽单元的聚集在多大程度上从散装解决方案中汇总的程度在多大程度上可以改变其充电状态,并且在PKA值中如何改变他们的总成量会影响他们的总体影响力极大地淘汰。在这里,我们设计和分析了具有不同长度的碳纤维链的肽两亲物的两个溶液系统,以确定组装上质子化的因子。我们的结果表明,具有均匀分布,充满电的氨基酸的超分子纳米纤维模型过于简单。我们证明,通过分子动力学模拟,并通过实验结果验证,肽的不对称,不同的质子化状态会导致自组装后不同的纳米结构。结果给出了对它们自组装和阐明含有带电氨基酸的分子组装系统所需的肽两亲物质中静电相互作用的估计。
* 我们感谢韩国银行的 Ahrang Lee 博士和 Bada Han 博士为编写本文做出的实质性贡献和帮助,并感谢日本财务省的 Takuma Hisanaga 先生慷慨提供分解日本公共债务积累主要驱动因素的数据。本文中的观点不一定代表韩国银行或其货币政策委员会的官方观点。
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方法 本研究调查了与传统操纵杆控制器相比,基于无人机自身运动来操纵无人机运动的运动控制器的有效性。我们设计并开发了运动匹配控制器和无人机,用于实验评估。在实验中,参与者使用开发的运动和操纵杆控制器执行在给定路线上操纵无人机从原点到目的地的任务。
。cc-by-nd 4.0国际许可证(未经同行评审证明)获得的是作者/资助者,他已授予Biorxiv的许可证,以永久显示预印本。这是该版本的版权持有人,该版本发布于2025年3月6日。 https://doi.org/10.1101/2025.03.05.641676 doi:Biorxiv Preprint
更改检测是遥感应用程序中最重要的方面之一。但是,由于图像采集的有限条件,从相同类型的遥控传感器获得的图像通常用于监视长期土地使用和土地覆盖(LULC)的变化。由于航空航天技术的发展和新的光学遥控传感器,LULC更改检测可以很好地使用多传感器和多分辨率图像进行。本文的主要贡献是验证通过将不同的更改检测方法应用于多传感器和多分辨率遥感图像来执行长期LULC更改检测是可行且可行的。在这项研究中,从1998年至2018年,在Landsat,Quickbird,Worldview-4和GF-2图像上使用了不同的变更检测方法,以检测中国Chang'an University的Weishui校园的LULC变化。结果表明,使用LandSat-5图像的直接光谱比较方法比使用LandSat-7图像在1998年至2008年之间更有效地检测到1998年至2008年之间的LULC变化。然而,在2008 - 2018年间,基于对象的变更检测方法比使用时间序列的高分辨率图像来监视校园中LULC更改的分类后方法更适用。这项研究可用作使用多传感器和多分辨率遥感图像的参考,以及在LULC变化检测场中不同变化检测方法的组合。
自主机器人组装的摘要最新进步已显示出令人鼓舞的结果,尤其是在应对精确插入挑战方面。但是,在不同的对象类别和任务之间实现适应性通常需要一个学习阶段,需要昂贵的现实世界数据收集。先前的研究通常假定插入的对象对机器人的末端效果的刚性附着,或者依赖于结构环境中的精确校准。我们提出了一种单发方法,用于高精度接触富含的操作装配任务,从而使机器人仅使用单个演示图像从随机呈现的方向上执行新对象的插入。我们的方法结合了一个混合框架,该框架将基于6-DOF视觉跟踪的迭代控制和阻抗控制融合在一起,从而通过实时视觉反馈促进高精度任务。重要的是,我们的方法不需要预先训练,并且证明了对摄像头姿势校准误差和物体内部姿势的干扰产生的不确定性的弹性。我们通过在现实世界中的广泛实验进行了拟议框架的效果,涵盖了各种高度精确的组装任务。
摘要的最新发现表明,翻译伸长率会影响mRNA稳定性。与mRNA衰变和翻译速度之间有关这种联系的因素之一是酵母死盒解旋酶DHH1P。在这里,我们证明了DHH1P的人类直系同源物DDX6触发了人类细胞中未效率低下的mRNA的依赖性衰减。ddx6通过其reca2域中的phe-aspphe(FDF)基序与核糖体相互作用。此外,ddx6需要reca2-介导的相互作用和ATPase活性才能使降低效率低下的mRNA。使用核糖体分析和RNA测序,我们确定了以DDX6依赖性方式调节的两类内源mRNA。确定的靶标在稳态水平上进行翻译调节或调节,并且要么表现出较差的总体翻译或局部降低的核糖体易位速率的特征。将确定的序列延伸到报告基因mRNA中,导致报告基因mRNA的翻译和DDX6依赖性降解。总而言之,这些结果将DDX6识别为mRNA翻译的关键调节剂,并由缓慢的核糖体运动触发,并洞悉DDX6降低了效率低下的mRNA的机制。