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折纸启发的牺牲关节，用于折叠的机制
折叠和折纸原理可以从平面paters中实现三维几何形状[1]。由于制造过程通常更有效，甚至一定要在两个维度上完成，因此折叠提供了一种利用这种效率的方法，并具有三维最终结果。平面制造过程与折叠的组合导致了与机器人[2，3]，弹簧 - 孔子机制[4]，反射和阵列[5，6]和超材料[7，8]一样的潜在应用。兼容的机制通过经历弹性变形而不是传统链接的刚体运动来转移或转化运动，力或能量[9]。各种制造技术可用于各种规模的合规机理，例如电线电气加工（EDM），增材制造，表面微加工，
通过 3D 和 4D 组装方法实现仿生和生物柔性结构：展望
合成。研究自然界中发现的结构已经并将继续推动 3D 制造策略的发展。近年来，该领域的进展取得了巨大的进步，如今相对容易制造的结构在几十年前似乎是不可能的。新的发展，特别是在由软材料或包含软硬成分的混合结构制成的结构构造方面不断涌现。创造模仿生物材料的特性和功能或可以与生物材料相互作用、探测和控制生物材料的软合成结构继续推动该领域的研究。这里，我们重点介绍了文献和我们研究的最新贡献，并利用报告强调了在软材料功能集成到复杂形式的 3D 架构的背景下，软材料化学进展的机会和当前需求。本文考虑的方法旨在强调异质集成的最新范例——利用定向组装和打印来构建复杂功能复合材料结构的 4D 制造方法。
六自由度曲梁柔性机构的设计与建模
摘要：柔顺机构广泛应用于精密工程、微纳操作、微电子等前沿科技领域，对多自由度柔顺机构的需求急剧增加。随着自由度的增加，柔顺机构的结构变得越来越复杂。本文提出了一种基于曲梁单元的六自由度柔顺机构。该柔顺机构具有结构简单、自由度多的优点。利用等几何分析法，建立了该机构的模型。静态分析表明可生成六个自由度。通过3D打印开发了该机构的样机。进行了六自由度加载试验。输出与输入具有高度的线性关系，结构间耦合性较低。我们相信这项研究为基于曲梁单元的柔顺机构设计迈出了开创性的一步。
符合 FDA 标准的塑料适用于：
三菱化学先进材料公司储备了多种材料，适用于不受高温影响且更传统的材料为系统提供强度的应用。这些材料（PP、HDPE 和 UHMW-PE）特别适合用于溜槽和滑道应用，以及缓冲器、传送带和包装线中的支撑部件。该组材料还经常用作商业应用中的耐用切割表面。
可打印且可拉伸的巨型磁磁性传感器，用于高度合规和皮肤符合电子产品
事物（IOT）。[9]这些库存的设备的核心是建立高度适应性和皮肤的功能元素，能够通过日常生活的各个方面或通过响应Electials的各个方面或跟踪位置，运动和手势来对环境变化进行重新变化，[2,10]磁性，[2,6,8,11]，[5,6,8,11] [5,6,8,11]和Thermal [12]和Thermal [13]。解决方案可以加工的印刷技术对于实现人类交互式和高度合规的设备非常有吸引力，因为它们简单，成本效益且适应于自由定义的功能元素的各种材料。[14-17]关于印刷电子产品的最新报告揭示了可以准备机械性能的可拉伸印刷传感器（应变，力，压力和弯曲），[18-21]，这些传感器与人工互动系统，人工智能，先进的ProSthetics和Humanoid Robots中的人际关系系统中有关。要实现合规的电子产品，[22]最先进的方法依赖于直接在超薄聚合物箔上的有机和无机材料的薄膜沉积和光刻处理。[23–25]朝着全印刷的可拉伸电子产品[19,26]和可拉伸的薄膜磁通电子的方向取得了令人兴奋的进度。[27]但是，尚未证明将磁电传感器的可打印和伸展质量结合在一起。这些高领域对于皮肤设备是不可接受的，因为世界卫生组织（WHO）规定的持续展示限制小于40 mt。我们在各种机械上不可察觉的功能元件中，符合磁场传感器及其动作距离距离，可以依靠周围的磁场启用无触摸的对皮肤间的活动，用于从人机相互作用到非vasive医学诊断的应用。[5,11,28]与基于箔的磁电机，印刷的磁敏感设备的出色机械和磁化性能形成鲜明对比[29-33]，相当僵硬，支持弯曲到半径超过1 cm [30]，到目前为止，它已用于检测高磁场的高磁场。[34,35]即使对于最佳的印刷磁场传感器，这些传感器基于巨型磁场（GMR）效应，相关场范围的灵敏度也很差。
迈向策略即服务框架，以实现合规、可信的人工智能和 HRI 系统
构建值得信赖的自主系统具有挑战性，原因有很多，不仅仅是试图设计出“始终做正确的事情”的代理。在人工智能和 HRI 中，还有一个更广泛的背景往往没有被考虑：信任问题本质上是社会技术问题，最终涉及到一系列复杂的人为因素和多维关系，这些因素可能出现在代理、人类、组织甚至政府和法律机构之间，每个机构对信任都有自己的理解和定义。这种复杂性对开发值得信赖的人工智能和 HRI 系统构成了重大障碍——虽然系统开发人员可能希望他们的系统“始终做正确的事情”，但他们通常缺乏确保这一结果的实用工具和法律、法规、政策和道德方面的专业知识。在本文中，我们强调了信任的“模糊”社会技术方面，以及在设计和部署过程中仔细考虑它们的必要性。我们希望通过以下方式为人工智能和 HRI 中的可信工程讨论做出贡献：i）描述在处理可信计算和可用信任模型的需求时必须考虑的策略前景，ii）强调在系统工程过程中进行可信设计干预的机会，以及 iii）引入“策略即服务”（PaaS）框架的概念，人工智能系统工程师可以随时应用该框架来解决开发和（最终）运行时过程中的模糊信任问题。我们设想，PaaS 方法将策略设计参数的开发和策略标准的维护工作转移给策略专家，这将使自然界的智能系统具有运行时信任能力。
合规餐厅规划设计指南
在 2015-87 号通知中，美国国税局表示，当雇主向员工提供无条件退出奖金（即，奖金的发放仅以员工拒绝雇主健康计划的保险为条件，而不是以员工满足与向员工提供医疗保健相关的任何其他有意义的要求为条件，例如提供配偶雇主提供的保险证明的要求），则美国国税局将把退出奖金视为保险的额外费用，以确定其是否符合 ACA 雇主强制处罚的适用条件。根据美国国税局的规定，如果员工可以选择因放弃保险而获得额外工资，那么将这种情况视为员工被收取额外工资（退出奖金）是恰当的，如果他或她拒绝接受保险，则应向员工收取额外工资（退出奖金）。
使用符合 RIP 标准的 CMOS 成像器架构和 Landweber 重建进行压缩成像
摘要 — 本文提出了一种新的图像传感器架构，用于快速准确地对自然图像进行压缩感知 (CS)。CS CMOS 图像传感器中通常采用的测量矩阵是递归伪随机二进制矩阵。我们已经证明，这些矩阵的限制等距性质受到低稀疏常数的限制。这些矩阵的质量还受到伪随机数生成器 (PRNG) 的非理想性的影响。为了克服这些限制，我们提出了一种硬件友好的伪随机三元测量矩阵，该矩阵通过 III 类基本细胞自动机 (ECA) 在芯片上生成。这些 ECA 表现出一种混沌行为，比其他 PRNG 更好地模拟了随机 CS 测量矩阵。我们将这种新架构与基于块的 CS 平滑投影 Landweber 重建算法相结合。通过单值分解，我们调整了该算法，使其在操作二进制和三元矩阵时执行快速而精确的重建。提供了模拟来验证该方法。
符合 EMC 标准的隔离式 2 通道二进制或数字输入模块，适用于宽范围 AC/DC 输入参考设计 (Rev. A)
使用隔离电源推挽驱动器 SN6501DBV 生成 MCU、数字隔离器和用于感测二进制输入的信号调节电路的隔离电源。本应用使用的变压器是 750313638。选择的变压器封装具有 > 5 kV 的隔离电压。选择更大的变压器封装便于轻松迁移到增强型隔离器。齐纳二极管 PTZTE253.9B 用于保护电源免受过压和 ESD 的影响。隔离电源采用单个 3.3 V 输入运行。主机接口为二进制模块运行提供所需的电源。LDO TPS70933DBVT 用于改善 ADC 动态范围和输出电源电压的准确性。
验证杜邦LTCC 951系统的替代ROHS符合ROHS的糊状
摘要限制了某些危险物质（ROHS）的使用限制于2006年7月1日生效。设备程序需要从其供应商那里获得材料声明或合规证书。某些豁免该法规，例如RF端口和某些医疗应用，仍然允许使用不合同材料的LTCC产品生产LTCC产品。但是，对没有镉或铅的LTCC产品的需求不断增长。自2006年底以来，杜邦（Dupont）一直为已建立产品提供无CD的AU糊状物。用于连接的内部和外部导体，AU糊5734经常使用LTCC制造商使用。替代的ROHS填充糊为CDF34型。对于销钉，选项卡和框架悬挂，AU糊剂5062D（粘附层）和5063D（屏障层）的组合是MSE的LTCC零件的首选。无CD版本是5062E型和5063E。MSE根据一个全面的测试计划验证了所有三个新糊状，该计划包括五个不同的CDF34测试布局，另外两个用于5062E和5063E。同时构建了Corre-sponds的参考部分，以具有确切的比较功能。CDF34的验证包括对键合的研究以及电阻终止，VIA和粘合键组件的可靠性。此外，测试了横向迁移（绝缘电阻）。5062E和5063E验证包括焊接组件的可靠性，焊接垫中的VIA以及框架和底板的焊接。不同的测试单元包括视觉检查，横截面，初始测量和热循环后的结果，热休克，温度和湿度暴露。