未来学家认为,医疗保健领域的人工智能 (AI) 革命已经到来。1 虽然现在很流行,但这个概念并不新鲜,70 年前艾伦图灵描述“思考机器”时就首次提出了这个概念。2 约翰麦卡锡后来创造了“AI”一词,表示让计算机做一些事情的想法,而如果由人来做,则被认为需要智能。3 新的东西是从电子健康记录 (EHR) 到基因和微生物组等一切的数字化,它们提供了 AI 学习所需的数据。将图像、手写笔记和病理幻灯片转换成 1 和 0,使机器能够执行各种各样的任务,例如检测视网膜病变、皮肤癌和肺结节。 4-6 尽管可用数据的激增超出了个人和团队实际管理的能力,但计算机已经学会了如何处理这些数据,以预测对患者重要的结果,包括阿片类药物滥用、急诊就诊和死亡。7-9 这样的进步促使谷歌生命科学子公司的首席执行官安迪·康拉德宣称,在医学领域,“最重要的工具是计算机。”10
2022 年 10 月 27 日,消费者报告举办了一场在线会议,讨论如何鼓励广泛采用用内存安全语言编写的代码。此次活动由消费者报告的 Amira Dhalla 和 Yael Grauer 主持,Superbloom 的 Georgia Bullen 主持。与会者包括来自民间社会、教育、政府、工业和技术社区的大约 25 人,其中包括互联网安全研究小组和 Prossimo 的 Josh Aas;互联网协会的 Jack Cable、Alex Gaynor、Joseph Lorenzo Hall;电子前沿基金会和互联网安全研究小组的 Jacob Hoffman-Andrews;Immunant, Inc. 的 Per Larsen;CISA 的 Bob Lord;管理和预算办公室的 Art Manion、Eric Mill 和 Conrad Stosz;国家网络总监办公室的 Harry Mourtos;德克萨斯大学奥斯汀分校的 Shravan Narayan;消费者报告的 Maggie Oates;谷歌的 Miguel Ojeda、Matthew Riley;互联网协会的 Christine Runnegar;加州大学圣地亚哥分校的 Deian Stefan;卡内基梅隆大学的 Ben L. Titzer;以及卡内基梅隆大学的 Zachary Weinberg。
1。在医疗实验室中的AI介绍(POC)客户反馈数据(2018年)确定了两个有问题的测试和自我报告的主题,这表明诸如Liebman和Conrad的R&D阶段之类的过程很重要,但可能不足以确保在所有情况下都能准确收集样品。这是一个问题,因为疾病控制中心(CDC)归因于造成所有实验室错误的46-68%的46-68%,其中35%是由于样本收集错误,可能导致诸如误诊,不正确的药物给药和患者不适等后果。这尤其令人担忧,因为此阶段完全或部分地在客户的控制之下。此外,Church(2012)最近发现,许多客户没有遵循建议的程序,例如在指纹之前直接使用旋转栅门或水槽。目前,尚不清楚这些发现在多大程度上推广到现场样本收集的标准实践。因此,在收集单一的新鲜血液毛细血管时,问题可能会在干燥的毛细血管血液的收集中识别出可能也有问题。因此,需要进一步的研究,随着世界在线的越来越多,将这项研究扩展到健康科学环境非常重要,尤其是与毛细血管血液的收集有关[1]。
Mohamed Benyoucef, h Yong-Heng Huo, b,c Sven Höfling, f Qiang Zhang, b,c,d Chao-Yang Lu, b,c,i, * 和 Jian-Wei Pan b,c, * a 中国科学技术大学,网络空间安全学院,合肥,中国 b 中国科学技术大学,合肥微尺度物质科学国家实验室,现代物理系,合肥,中国 c 中国科学技术大学,中科院量子信息与量子物理卓越中心,上海,中国 d 济南量子技术研究所,济南,中国 e 中国科学院,上海微系统与信息技术研究所,信息功能材料国家重点实验室,上海,中国 f 维尔茨堡大学,技术物理,物理研究所和威廉康拉德伦琴复杂材料系统中心,维尔茨堡,德国 g 奥尔登堡大学,物理研究所,德国奥尔登堡 h 卡塞尔大学纳米结构技术与分析研究所,CINSaT,德国卡塞尔 i 上海纽约大学-华东师范大学物理研究所,中国上海
4 Microbiome和Coriasis Wilson Liao,医学博士,IPC议员5 TCR分析使用基因组学数据Emanual Maverakis,MD 6统计基因组学和多摩变方法,用于推进牛皮癣的遗传研究,用于推进牛皮癣的遗传学研究 IL-23 Secretion and Keratinocyte Proliferation in Psoriasis Katlyn Richardson 9 Prevalence and Association of Psoriasis in Patients with Seborrheic Dermatitis: A Systematic Review and Meta-Analysis Christy Chang 10 Comparing Itch in Psoriasis, Atopic Dermatitis, and Chronic Idiopathic Urticaria: A Meta-Analysis Julia L. Gao, MD 11牙周炎是牛皮癣Rudolf E. Schopf的危险因素,MD 12牛皮癣皮肤病变的异质性,由新型基于转录组的牛皮癣细胞和免疫评分Peter Lipsky,MD(代表Sneha Shrotri代表)13个皮肤脂肪的双重作用,在调节中的均匀性和回归作用。牛皮癣患者和健康个体Britta de Pessemier的宏观组测序分析15炎症性皮肤疾病的比较多组学研究,发现皮肤常存的髓样细胞Mehdi Rashighi,MD的新型疾病特异性异质性(医学博士
机器人校准问题:准确性、可重复性和校准 Kevin L. Conrad、Panayiotis S. Shiakolas shiakolas@uta.edu、T. C. Yih 机械和航空航天工程。德克萨斯大学阿灵顿分校自动化与机器人研究所,美国德克萨斯州阿灵顿 76019,shiakolas@uta.edu 摘要。为关节式机器人手臂开发了使用接触式探头的接触校准方法的基础。该解决方案是在基于串行连杆机械手的运动机械设计的机器人当前校准和计量问题中提出的。探索了准确性、可重复性和分辨率,并采取了一种简单的方法。本练习旨在为探索在机器人手臂末端集成商业产品(如力传感器或触发式探头)的可行性奠定基础。确定候选流程和/或应用程序。研究结果表明,准确、可重复且经济高效的在线接触校准方法将是一种理想的解决方案。关键词。机器人精度、重复性、校准、分辨率 1 简介 机器人行业的主要技术障碍之一是减少工具框架和目标框架之间的误差。这种错误的来源很容易确定。控制器和机器人之间的建模差异是造成基座框架和工具框架之间大部分误差的原因。不准确的夹具和制造工艺可以解释工位框架和目标框架之间的差异。这些框架的定义如图所示。1 [1]。
生物医学科学研究生院2025学生研究周委员会:执行董事:Nghi(Skyler)Tran和Megan Skains海报协调副董事:Caezaan Keshvani运营副校长加西亚(Garcia),阿贝纳·德瓦梅纳(Abena Dwamena),哈瓦里亚·贝格(Javaria Baig),奥古斯塔·波基里(Augustina Potokiri),凯纳·斯塔布斯·阿比林(Keyona Stubbs Abilene)代表:Izuchukwu F. Okpalanwaka amarillo代表代表:杜尔加·普罗(Durga Puro)网站设计和维护:丹尼·博伦(Danny Boren):丹尼·博伦(Danny Boren):生物医学科学媒体和社交媒体研究生院:RACHERIGH LEEEN:RACHEAL LEERIGH,RACREIGH,CARREIGH; Ashlee Rigsby, Graduate School of Biomedical Sciences Speaker arrangements: Debbie Martinez, Graduate School of Biomedical Sciences Abstract book design: Ashlee Rigsby, Graduate School of Biomedical Sciences Student Research Week Banquet: Robert Barnes, Rozenn Moundounga, and Simranjeet Kaur, Graduate School of Biomedical Sciences Graduate Student Association; Conrad Saucedo,细胞生物学和生物化学赞赏晚餐:Sharla Cook,Christy Grisham,Lisa Castillo和Michael Wiener博士,细胞生理学和分子生物物理学
水对于人类来说是一种外来元素,溺水者对此深有体会。水是地球上所有生命的必需品,但它却有能力摧毁大多数陆地动植物。少量的水也能赋予生命。以海洋、河流和冰川的形式,它有能力撕裂、凿开和掀起地球,带来创造性的破坏。水是地球的主要特征。使用它、了解它、试图控制它一直是人类文明发展的核心。如今,人们生活在地球上所有大片陆地上,因为他们成功地在海上航行。然而,水始终是一种潜在的危险因素。从海滩温暖的沙滩踏入凉爽的海水,或从码头坚实的表面踏上颠簸的船甲板,您就进入了自然力量的冰冷怀抱。约瑟夫·康拉德 (Joseph Conrad) 写道:“向破坏性的自然屈服,用手脚在水中的劳作让深海支撑您。”他理解了人类与水关系的存在本质。康拉德的史诗小说《吉姆老爷》中的这句话概括了航海史,以及我们在水的世界中生活和工作的奋斗故事。1 这项背景研究是在远离海洋的大陆中心却位于广阔内海的岸边进行的。芝加哥市距离密歇根湖绵延数英里,大多数居民都生活在看不见的地方,他们不假思索地从神秘地输送到水龙头的水中获取生命。自来水经过加工和过滤,去除了其破坏力。只有那些在波涛汹涌的湖岸上行走或尝试在漆黑的湖水中航行的人,才能领略北美五大湖的原始本质。距离大都市只有几英尺远,拥有所有城市舒适设施,是一片美丽、冒险和危险的荒野。在第一艘船的船员在波涛下尖叫着死去三百多年后,在第一艘古印第安独木舟下水一万多年后,五大湖是一片广阔的未驯服的原始能量区,是陆地生物无法触及的领域。本背景研究是关于人们和技术,它们使得人们能够利用北美内海的荒野进行商业、通信和娱乐。从某种程度上来说,这是一部环境史,因为它的重点是北美人试图定居水荒野的方式。虽然五大湖仍处于荒芜状态,但海图、灯塔、浮标、改良航道、船闸、港口和城市的发展都是为了驯化这些内陆大湖。这些特征与道路、农场、工厂和城镇等公认的陆地发展标志一样,都是“定居”过程的一部分。然而,尽管大多数环境史都将自然作为主要叙事角色,但这项研究却着眼于
该系列介绍了12项未发表的作品,讨论了生物技术在人体生产或转型过程中的作用,目前是通过在巴西,葡萄牙和阿根廷进行的调查。这是生物技术,公共卫生和科学在生活研究网络中推广的表达的结果,该研究网络将专门的研究人员和研究人员整合,以调查各种情况下知识和生物技术实践的生产和影响。讨论的中心轴围绕着新技术科学的可能性针对身体并在SO所谓的生命科学中构成的方式转化了一系列当代社会的紧张局势。最基本的是这里提出的贡献,这可能是关注个人改善或集体健康之间的。这种张力可以与整个20世纪过去经过的社会医学化过程有关,并且仅通过先前被认为是从生命中被认为是正常的状况(例如衰老,怀孕,青春期)的条件转化而来的(Conrad,2007年)。最近,在这种情况下,新生物技术的发展引起了一定的变化,并产生了特定的轮廓,这已经通过生物医学化的概念来更好地翻译。根据Clarke及其同事(2010年)的说法,生物医学化允许描述由于技术性生物医学的创新而重新定义医学化的复杂,多向和多向过程。在此过程中,许多医学干预已寻求个人改进,塑造新的文化或“真实制度”,以中心为中心
Ronald K. Bartley 上校,美国空军飞行大学 Eric Braganca 中校,美国空军海军航空站,马里兰州帕塔克森特河 Kendall K. Brown 博士 美国国家航空航天局马歇尔太空飞行中心 Steven D. Carev 上校。美国空军,已退役,阿拉巴马州达芙妮 Clayton K. S. Chun 博士 美国陆军战争学院 Mark Clodfelter 博士 国家战争学院 Conrad Crane 博士 美国陆军军事历史研究所所长 Michael D. Davis 上校,美国空军空军研究所 Dennis M. Drew 上校,美国空军,已退役,美国空军高级航空航天研究学院 Charles J. 少将Dunlapjr.,美国空军 五角大楼 Stephen Fought 博士 美国空军航空战争学院(名誉教授) Richard L. Fullerton 上校,美国空军 美国空军学院 Derrill T. Goldizen 中校,博士。美国空军,已退休 马萨诸塞州韦斯特波特角 W. Michael Guillot 上校,美国空军大学 John F. Guilmartin Jr. 博士,俄亥俄州立大学 Amit Gupta 博士,美国空军航空战争学院 Grant T. Hammond Dean 博士。北约国防学院 Thomas Hughes 博士,美国空军高级航空航天学院 J. P. Hunerwadel 中校,美国空军,Redred LeMay 理论发展与教育中心 Mark P. Jelonek 上校,美国空军 五角大楼 John Jogerst 上校,美国空军。已退休 佛罗里达州纳瓦拉 Charles Tusdn Kamps 先生,美国空军空军指挥参谋学院