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受约束的数据 - 拟合者
3为了使符号简单，我们不会区分随机变量及其实现，除非在期望的情况下，我们指出了带有HAT的随机变量。例如，e p（x）f（ˆ x，z）是关于从分布p（x）绘制的随机变量X的期望，其实现值z被视为参数。4分布q（y）的熵为-p y q（y）ln q（y）。我们在整个论文中应用标准约定0 ln 0 = 0。5我们假设Q包含至少一个分布q（x，z），以便q（x）= q 0（x），其支持是p（x，z）支持的子集。然后确保优化器的存在。此分布实现了至少达到此值的有限值和一组可行分布。由于该集合的目标是连续的，因此解决方案存在。请注意，supp（q 0（x））⊆supp（p（x））意味着代理不能用q 0绘制的数据来反驳模型p。
受约束的数据尺度∗
3为了使符号简单，我们不会区分随机变量及其实现，除非在期望的情况下，我们指出了带有HAT的随机变量。例如，e p（x）f（ˆ x，z）是关于从分布p（x）绘制的随机变量X的期望，其实现值z被视为参数。4分布q（y）的熵为-p y q（y）ln q（y）。我们在整个论文中应用标准约定0 ln 0 = 0。5我们假设Q包含至少一个分布q（x，z），以便q（x）= q 0（x），其支持是p（x，z）支持的子集。然后确保优化器的存在。此分布实现了至少达到此值的有限值和一组可行分布。由于该集合的目标是连续的，因此解决方案存在。请注意，supp（q 0（x））⊆supp（p（x））意味着代理不能用q 0绘制的数据来反驳模型p。
不受约束和受约束的规划
销售和运营规划涉及来自多个利益相关者的大量输入和数据。但是如果你想知道从哪里开始，那么答案就是一个不受约束的需求计划。这会告诉你市场上对你的产品的潜在需求，然后通过应用所需的约束，你可以为你可以满足的需求创建一个受约束的计划。
受约束和开放的神经生理激活...
设计空间的概念起源于问题空间的形成，并且在过去60年中一直是调查和辩论的主题。在信息处理理论的问题空间理论（Newell＆Simon，1972）中，基于一般问题解决方案计算机程序（1957年），新约束，子目标和设计替代方案从问题空间中引起的新约束，子目标和设计替代方案会导致外部记忆表现形式的转变，例如模型和图纸，例如，会考虑到问题的变化。问题解决者检索系统，无论是人类还是计算能力系统，都会在搜索解决方案时不断修改和表征问题空间。那时，人们认为井和不确定的问题（Reitman 1964）或结构性不佳的问题（Newell 1969）被认为取决于问题解决者可用的问题解决方法和技术。对问题解决者容量的这种依赖性源于这样的观念，即没有结构性的问题，仅在有限的能力的范围内为解决问题的人（Simon 1973）正式形式化了结构性的问题，并且根据问题的目标，约束和生成的替代方案。一种认知设计理论的替代方法，后来成为反思实践（Schön1983; 1987）。在这种方法中，设计师通过思考和做事，因此知道行动（Argyris等人）（1985），将构建设计世界，并设定问题空间的维度以及他/她试图找到解决方案的举动（Schön，1992）。所处的认知研究方法（Clancey 1997）随后出现了许多与社会科学，行为和动态神经过程有关的学科和目标，以了解知识和行动的观点，并支持学习的想法，即学习发生在做某事时。所在的一词强调，感知机制因果关系将人类认知与环境和行动联系起来。位置涉及内部组织以及内部和外部组织之间发生的因果关系，改变了世界上的事物。新的观察方式和改变世界的改变方式随着时间的流逝而发展。作为一种研究方法，出现了适当的认知披露，以研究设计中的人类认知（Gero 1990）。设计是一种时间和多模式的活动，要求对位置的请求提供适当的解决方案，当这些请求打开时，请在解决问题的阶段发生在解决问题的阶段之前，要求发现问题和问题框架（Runco 1994； Runco和Nemiro，1994）。在过去的40年中，出现了解决问题的空间的替代视图，重点关注变化的最终目的，即解决方案空间。1.1设计空间在理解设计方面的一个有用的抽象是设计空间的概念，设计师探索了可能性的抽象空间（Amstel等人。2016; MacLean等。这两种观点都基于诸如协议分析等方法的设计认知研究（Goldschmidt，2014; Kan＆Gero，2017）。虽然受约束的设计空间通常受到特定要求的限制，但开放的设计空间扩展2011）在问题空间内的探索开始，设计过程的问题解决观点（Goel＆Pirolli，1992; Goel，1994; Goolschmidt，1997），而其他人则声称设计是通过产生解决方案空间的（Dorst，2019; Dorst＆Cross 2001; Dorst＆Cross 2001; Gero＆Gero＆cross＆cross＆verer＆krer＆krer＆kumar; krer＆kumar＆kumar＆kumar; 2009年;吉川，1981年）。另一种观点是，根据设计请求的限制水平和对创意探索的开放程度，设计空间可以受到限制或开放，这是本文报告的研究重点。
元逆约束增强...
逆增强学习（IRL）由于其有效性从专家的演示中恢复奖励功能的有效性，因此一直在接受大量的研究工作，这些奖励功能可以很好地解释专家的行为。在实际应用中，约束无处不在，与一组约束相比，奖励功能比单个奖励功能更好地解释了复杂的行为（Malik等，2021）。因此，提出了逆约束强化学习（ICRL）以从专家的示范中学习限制。IRL上的最新目前（Fu等，2018; Imani＆Ghoreishi，2021）和ICRL（Scobee＆Sastry，2019年）可以在不受约束的环境中学习奖励功能，或者可以推断出与获得地面真相奖励但不能推断出两者的约束。为了解决这一挑战，提出了分布式ICRL（Liu＆Zhu，2022）来学习专家的奖励功能和约束。在本文中，我们遵循（Liu＆Zhu，2022）中的ICRL的定义，这意味着学习专家的奖励功能和约束。
有弹性的受限强化学习
我们研究一类受约束的加强学习（RL）问题，其中在训练之前未确定多个结合规格。由于奖励最大化目标和约束满意度之间的不可罚款，确定适当的约束规格是一项挑战，这在决策制定方面无处不在。为了解决此问题，我们提出了一种新的约束RL方法，以搜索政策和约束规格。这种方法的特征是根据学习意义中介绍的重新设备成本放松约束的适应。由于此特征模仿了生态系统如何通过改变操作来适应破坏，因此我们的方法被称为弹性约束RL。Specifically, we provide a set of sufficient conditions that balance the con- straint satisfaction and the reward maximiza- tion in notion of resilient equilibrium, propose a tractable formulation of resilient constrained policy optimization that takes this equilib- rium as an optimal solution, and advocate two resilient constrained policy search algorithms with non-asymptotic convergence guarantees on the optimality gap and constraint satis-派系。此外，我们证明了我们方法在计算实验中的优点和有效性。
AI-Lyricist：生成受约束的音乐和词汇
摘要 我们提出 AI-Lyricist：一个根据所需词汇和 MIDI 文件作为输入来生成新颖而有意义的歌词的系统。这项任务涉及多项挑战，包括自动识别旋律并从多声道音乐中提取音节模板、生成与输入音乐风格和音节对齐相匹配的创意歌词以及满足词汇约束。为了应对这些挑战，我们提出了一个自动歌词生成系统，该系统由四个模块组成：（1）音乐结构分析器，用于从给定的 MIDI 文件中获取音乐结构和音节模板，利用预期音节数的概念更好地识别旋律；（2）基于 SeqGAN 的歌词生成器，通过策略梯度进行多对抗训练优化，使用双鉴别器进行文本质量和音节对齐；（3）深度耦合的音乐歌词嵌入模型，将音乐和歌词投射到联合空间中，以便公平比较旋律和歌词约束；以及一个名为 (4) Polisher 的模块，通过对生成器应用掩码并替换要学习的单词来满足词汇约束。我们在超过 7,000 个音乐歌词对的数据集上训练了我们的模型，并通过主题、情感和流派方面的手动注释标签进行了增强。客观和主观评价均表明 AI-Lyricist 在所提出的任务上的表现优于最先进的技术。
受环境约束的中期能源规划
欧盟制定了雄心勃勃的 2050 年碳中和目标。这一转变必须逐步进行，以避免巨额投资；因此，必须从经济和环境两个角度妥善执行能源供应系统的中期能源规划。部门耦合措施有助于实现这一雄心勃勃的目标，尽管它们需要大量的资金投入。本文介绍了一种创新方法，用于位于意大利的马尔凯理工大学校园的中期能源规划，以实现碳中和，即从金融投资角度减少 50% 的碳排放。大学校园是一个多载体的本地能源社区，拥有光伏、热电联产、燃气锅炉、吸收和电制冷机等多种技术，可满足最终用户的能源需求。通过 Calliope 框架研究了不同的已安装和新技术组合（例如，储能或氢气）。案例研究展示了典型年度规划的经济最优情景，保证同样减少 50% 的碳排放。结果强调了利用多家运营商之间的协同作用的重要性，以及 i）可再生能源（例如，额外安装 3.3 MW 的光伏发电）、ii）容量为 7 MWh 的电池和 (iii) 行业耦合技术的重要作用。