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用于车辆排纵向和横向综合控制的前瞻跟踪控制器
在开发过程中，ACC 进一步扩展为协同自适应巡航控制 (CACC)，并增加了通过车对车 (V2V) 无线通信在车辆之间进行信息交换的功能。通过向后续车辆提供有关其前车的额外无线信息，增加 V2V 通信已被证明可以减少车辆间距离，同时减弱上游方向的干扰。全自动车辆排，可描述为“跟随领导者”策略，是通过在车辆之间交换有关纵向（加速和减速）和横向（转弯）运动的信息来实现的。在大多数文献中，纵向控制问题和横向控制问题是独立处理的。具体而言，纵向控制问题由 CACC 处理，而横向控制问题则作为车道保持问题处理。通过雷达/激光雷达和 V2V 通信，CACC 可最大限度地减少车辆与前车之间的期望距离和实际距离之间的误差。另一方面，横向控制问题由基于视觉的车道保持系统解决，该系统采用图像处理算法进行车道检测。从车队的角度来看，关于这种车道保持方法有几个需要考虑的因素。首先，
SIPART 控制器和软件 - 过程仪表解决方案
附加可配置功能可提高 SIPART DR21 过程控制器操作的舒适性和可靠性：• 变送器监视• 设定点限制• 设定点斜坡• x 跟踪• 控制偏差的过滤器和响应阈值• 作用方向的调整• 控制算法的特殊功能：根据控制信号从 PI(D) 控制切换到 P(D) 控制。从自动模式切换到手动模式和反之亦然，以及从所有其它操作模式切换到自动模式都很协调。• 操作变量的限制• 限值监视器• 重启条件：根据设备的当前负载，通过电源的存储效应可以桥接工作电压的短时间中断。如果发生较长时间的电源故障，已配置的参数和结构将保留在非易失性用户程序存储器中。最后一个操作模式、最后一个设定点和最后一个操作变量也会加载到非易失性存储器中。在电源中断或重新闭合后电压恢复时，控制器会以结构化操作模式、设定点和操纵值自动启动。电源故障后电压恢复时，可通过光学信号发出信号。• 自诊断：全面的监控程序会定期或在电源开启或看门狗复位后检查内部数据流量。如果检测到故障，则会在
基于心理生理指标的空中交通管制员心理负荷评估
摘要。本文介绍了一项更广泛研究的一部分，该研究旨在识别和监测职业风险，以及早发现员工身心健康可逆性损伤的迹象和症状、工作能力下降以及工作实践中出现缺陷和危险行为，这是由于高强度的神经心理或身体专业努力造成的。研究结果旨在强调：试验对象所经历的专业努力因素；无法避免的职业风险因素，由于工作量的性质和完成工作的条件，这些因素最终会导致工作能力下降、过早磨损、与工作有关的疾病和工作场所的危险行为，对员工和/或其他人的安全和健康造成严重后果；预防和减少已发现的工作和压力因素的措施，以确保工作场所的健康和安全、最佳利用人力资源和在整个职业生涯中保持工作能力。研究结果可以应用于确保职业健康和安全法规的行动中，并根据现行立法监测员工的健康状况和工作能力。
引用本文：Qiong Wu、Brett R. C. Molesworth 和 Dominique Estival（2019）：对影响商业航空飞行员和空中交通管制员之间沟通不畅的因素的调查，国际航空心理学杂志，DOI：10.1080/24721840.2019.1604138
摘要 目的：本研究旨在调查以英语为母语的飞行员和带口音的商业飞行员在两个不同的飞行阶段（即进场和离场阶段）的沟通表现。背景：英语语言能力要求、标准化用语和复述是航空业为确保有效沟通而采取的一些主动措施。然而，尽管做出了这些努力，沟通错误仍然会发生，有传闻证据表明语言背景和飞行阶段等因素会增加沟通错误的可能性。方法：分析了澳大利亚悉尼金斯福德史密斯国际机场 18 小时的空地通信。结果：结果显示，带口音的飞行员比以英语为母语的飞行员犯了更多的沟通错误，更具体地说，这些错误是错误而不是遗漏，涉及的是单词而不是数字。无论语言背景如何，飞行进场和离场阶段的沟通表现都相似。结论：这些结果提供了有关商业航空中发生的沟通错误类型、其普遍性及其发生的背景的详细信息，有助于指导应将资源引导到何处以进一步提高安全性。
智能控制器与 PID 控制器的比较分析...
摘要：飞机俯仰控制系统是需要反馈控制的非线性复杂系统之一。模糊逻辑控制器 (FLC) 是一种利用模糊逻辑原理控制此类系统的智能方法。本文对比例-微分-积分 (PID) 控制器和模糊逻辑控制器在控制飞机俯仰角方面的性能进行了比较分析。输入是升降舵偏转角，输出是飞机的俯仰角。对于模糊控制器，它由五个成员函数和十七条规则控制，这些规则根据与定制设定点相对应的控制器实际输出反复调整。方法论部分讨论了 PID 和 FLC 的设计程序。一般来说，PID 和 FLC 都符合设计要求。然而，FLC 在三个设计参数方面优于 PID，即稳定时间、超调百分比和稳态误差，分别提高了 12%、98% 和 97%。
通用英语对于空中交通管制员的重要性...
对准，包括交替地从机身的燃料舱中全部或部分地生产燃料，同时在推进发动机的燃料消耗期间将燃料转移到输送舱。根据本发明，燃料从其他燃料舱（后电流平衡燃料舱除外）转移到燃料供应舱。它通过与消耗舱相邻的预消耗燃料舱沿着其后壁进行，并连续向输送泵的驱动器供电。在整个飞行过程中，当后平衡燃料舱中的燃料液位降低后，燃料从后平衡燃料舱直接转移到输送舱，发出从其他舱室生产燃料结束的信号。
数字 PID 增益调度控制器的正式设计和验证
我最诚挚地感谢我的导师 Tony Dodd，如果没有他在这段漫长的旅程中的支持和鼓励，我不可能做到这一切。他不断的指导、建议和观点使这一切成为可能，即使我认为不可能。我将永远感激你，Tony。我要感谢 Andy Mills 和 Jun Liu 在这篇论文的开发过程中不断提供反馈、观点，更重要的是，提供支持。你们是出色的导师，你们两人都为这项工作的发展发挥了根本性作用。我真的很荣幸在攻读博士学位期间成为 ACSE UTC 小组的一员。我不仅有同事，还交了朋友，这是一群很棒的人，他们愿意提供帮助或讨论想法，特别是如果这意味着要快速访问红鹿。特别感谢 Andrew、Masz、Chris、Romain、Kacper、Ibrahim 和 Dan。话虽如此，感谢红鹿在我需要的时候总是敞开心扉。感谢我在这边世界的所有好朋友，感谢你们成为我家外的家人：Ariel、Debbie、AndyLú、Toño、Alepa、Mario、Jesús Alejandro、Yessi、Maza、Robbie、Matamoros、Jaimito、Yess、Aldo、Harry、Oli、Jeff、Liliana、Celeste、Jorgito、Anna-Lena、Samantha、Matei、Larín 和 Antito。感谢 Raquelín 帮助我在旅程的最后阶段用舞蹈摆脱烦恼。感谢 Lucy Kemp 在最后阶段给予我如此多的支持。感谢 Matou 在我最需要帮助的时候给予我如此多的帮助。A Karlira por quer
管制员的人类表现和疲劳研究
辅助材料以一系列附录的形式呈现。具体而言，文献综述的范围扩大到民用和军用机组人员的疲劳研究，并介绍了研究结果。此外，还讨论了类似环境中的相关疲劳研究。这些环境包括安全监视、军事指挥和控制、过程控制和医疗实践。回顾了关于警觉性、认知和心理运动测量的基础研究。回顾了用于测量和分析疲劳风险的现有模型，并评估了民用和军用应用中的建模技术。讨论了类似环境中使用的短期疲劳对策和疲劳风险管理系统。回顾了疲劳的主观和客观测量，以及工作量、态势感知、无聊、单调、动机和压力。
用于车辆障碍物检测的 ARM 7 嵌入式控制器...
摘要：用于检测和监控驾驶员疲劳程度的技术方法不断涌现，许多方法目前处于开发、验证测试或早期实施阶段。先前的研究回顾了可用的疲劳检测和预测技术和方法。顾名思义，该项目是关于汽车中的先进技术，使其更加智能和互动，从而避免道路上的事故。通过使用 ARM7，该系统变得更加高效、可靠和有效。在汽车内或与汽车一起实施的人类行为检测系统数量非常少。在本文中，我们描述了一种实时在线安全原型，它可以在驾驶员疲劳的情况下控制车速。这种模型的目的是推进一种系统来检测驾驶员的疲劳症状并控制车速以避免事故。该系统的主要组件包括许多实时传感器，如眨眼、酒精、温度、振动传感器、带有软件接口的超声波测距仪传感器。关键词：嵌入式系统、传感器、车辆跟踪、锁定、微控制器、GPS、GSM