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自然风格的仿生表面，用于控制细菌附着和生物膜发育
估计，由于抗生素耐药细菌引起的感染每年享有70万寿命。如果耐药细菌继续以相同的速度进化，则预计到2050年，该数字将增加到1000万。[5]同样，生物和非生物表面上生物膜的形成对人类健康也面临着另一个重大挑战。生物膜形成。[2,3,6]在生物膜形成期间，微生物经历了几种生物学变化，导致细胞外聚合物物质（EPS）产生。EPS矩阵可防止并从攻击生物膜的化学物质和其他毒素中产生微生物。这使得很难使用传统的抗生素治疗生物膜，并使微生物获得抗菌抗性。[7]解决此问题的一种方法是使用抗菌材料和表面，以抑制抑制性细胞的附着和生物膜的形成。[4,8–13]这种抗菌材料作为工程材料的作用至关重要，因为这些材料可能有助于我们减少对抗生素和消毒剂的依赖。已经采用了各种技术来制造抗臭材料，包括用杀菌层涂上材料表面。[11,14–18]常见方法是基于从材料表面（例如金属衍生物和抗生素）释放杀菌剂的。[24]因此，当地形特征的尺寸在亚微米和纳米长度尺度中时，表面会抑制细菌的附着。[18]一种替代方法涉及将微/纳米摄影应用于消除细菌细胞的应用，并且在过去十年中，这种方法引起了很大的兴趣。[19-21]具有独特的微/纳米尺度表面纹理和特征的材料已被证明可以有效禁止细菌附着并防止生物膜形成。[22,23]提出，当地形特征的尺寸小于细菌细胞的尺寸时，降低了附着的细胞的可用接触区域。由于其表面地形特征，许多天然材料已经获得了防染色和反抗性行为。[11,25,26]这激发了科学家开发类似的材料和结构，这些材料和结构限制了生物膜形成并积极消除与表面接触的细菌。这样的
文章有监督的强化学习算法用于控制无人机盘旋
摘要：携带不同设备用于空中悬停操作的无人机的应用正在越来越广泛，但是目前，依赖于悬停控制的强化学习方法，目前有非常有意的研究，并且尚未在物理机器上实施。无人机在悬停控制方面的行为空间是连续且大规模的，这对于基本算法和基于价值的增强学习（RL）算法很难获得良好的结果。响应于这个问题，本文将观察者 - 演员（WAC）算法应用于无人机的悬停控制，该算法可以迅速锁定勘探方向并实现无人机悬停控制的高度鲁棒性，同时改善学习效率和降低学习成本。本文首先利用基于行为价值Q（QAC）和深层确定策略梯度算法（DDPG）的参与者批评算法，用于无人机悬停控制学习。随后，提出了带有添加观察者的批评算法，其中观察者使用带有神经网络作为动态监视的参数的PID控制器，将学习过程转换为监督学习。最后，本文使用了经典的增强学习环境图书馆，健身房和当前主流加固学习框架，PARL，用于
使用 dCas9 控制人类干细胞中的同源性定向修复结果
（未经同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此预印本的版权所有者此版本于 2021 年 12 月 16 日发布。；https://doi.org/10.1101/2021.12.16.472942 doi：bioRxiv preprint
控制季节性水流预测质量的主要驱动力是什么？
在数值气候模型中代表过程的摘要技术进步导致了熟练的预测，因此，这可以提高水文预测的信心和水力气候服务的可用性。鉴于许多与水相关的利益相关者都受到季节性水文变化的影响，因此有必要通过更好地理解影响水文可预测性的驱动因素来管理其优势。在这里，我们分析了欧洲大约35,400个盆地的流流量的季节性预测，这些预测在气候，规模和水文制度方面是强大的梯度。然后，我们将季节性体积误差与各种生理学 - 氢化气候描述符和气象偏见联系起来，以确定控制可预测性的关键驱动因素。欧洲的流流量已经很好地预测，但具有一些地理和季节性变异性；但是，可预测性随着提前时间的增加而恶化，尤其是在冬季。尽管如此，我们表明预测质量与一组描述符相关，这些描述符因初始化月份而异。季节性流量体积的预测质量在很大程度上取决于盆地的水文状态，相对较高的盆地的可预测性有限。相反，降雪和/或基本流量以较长的衰退为主的区域显示出高流动性可预测性。最后，气候学和降水预测偏差也与流流的可预测性有关，强调了开发稳健偏见调整方法的重要性。总体而言，这项调查表明，可以根据局部氢化气候条件的先验了解，可以将季节流的可预测性聚类，因此可以进行区域化。普通语言摘要的水文信息对现有的决策 - 特别是对受气候变化片段影响的人的巨大价值，他们将从更好地理解和管理与气候相关的风险中受益。目前，对控制季节流预测质量的因素的了解有限。我们分析了对欧洲的预测，并将其可预测性与流域描述源和气象偏见联系起来。这允许沿强氢气候梯度识别主要驱动器。季节性流的可预测性在地理和季节性上有所不同，在第一个领先月份中可接受的值。可预测性随着提前时间的增加而恶化，尤其是在冬季。水文状态与预测质量密切相关，迅速反应盆地显示出低值。盆地气候学和降水预测偏差也与流流的可预测性有关。
血小板激活途径控制可逆素αIIBβ3激活
抽象背景激动剂诱导的血小板激活，具有整合素αIIBβ3构象变化，是纤维化结合所必需的。这在特定条件下被认为是可逆的，允许第二阶段的血小板聚集。区分长血小板的永久性或瞬态激活状态的信号传导途径很差。目的是探索由胶原受体糖蛋白VI（GPVI）诱导的血小板信号传导机制或蛋白酶激活的受体（PAR）的凝血酶，以调节时间依赖性αIIIBβ3激活。方法血小板用胶原蛋白相关的肽（CRP，刺激GPVI），凝血酶受体激活肽或凝血酶（刺激PAR1和/或4）激活。整合素αIIBβ3激活和P-选择素表达通过两色流细胞仪评估。添加激动剂之前或之后，应用了信号通路抑制剂。通过显微镜研究了血小板扩散的可逆性。用药理学抑制剂进行血小板预处理的结果降低了蛋白激酶C（PKC）>糖原合酶激酶3>β-arrestin>β-arrestin> phypartin> phlospin> phosparatin> phosphatidylinosi-3-依基的GPVI-和PAR诱导的整联蛋白αIIBβ3激活和P-选择蛋白的表达。处理后显示次级αIIIBβ3失活（不是P-选择素表达），但这种可逆性是将CRP和PAR1激动剂固定的。对常规PKC同工型的结合抑制对整联蛋白闭合最有效。这些发现与有效抗血小板治疗的优化有关。用ticagrelor进行前后处理，阻止了P2Y 12腺苷二磷酸（ADP）受体，增强了αIIIBβ3失活。扩散测定表明，PKC或P2Y 12抑制作用引起了从荧光纤维的部分转化为更盘状的血小板形状。结论PKC和Autocrine ADP信号传导在PAR1/GPVI> PAR4刺激的顺序中有助于持续的整合蛋白αIIIBβ3激活，因此有助于稳定血小板聚集。
评估用于控制软件定义超材料的能量收集太赫兹纳米网络的可靠性
在太赫兹 (THz) 频段工作的电磁纳米网络正在成为一种有前途的技术，用于支持各种纳米级应用。在这种尺度下，使用电池在许多情况下是不可行的，因此纳米节点预计只使用依赖能量收集的电容器来工作。这将导致能量存储容量受限且充电速率不可预测，进而导致纳米节点的非周期性间歇性开关行为。这种模式目前在很大程度上尚未被探索，因此很难断言可实现的网络可靠性。为了提供初步见解，我们研究了在接收纳米节点间歇性开关行为的情况下，单跳下行链路广播场景中纳米级 THz 通信的可靠性。我们这样做是因为我们相信可靠的通信与软件控制的超材料应用高度相关。我们的结果表明，需要智能选择能级来打开和关闭无电池纳米节点。此外，也许与直觉相反，我们证明数据包的重复会大大降低所考虑的纳米网络的可靠性。
通过添加剂控制发射区以改善发光电化学电池
好消息是，通过精心合理地设计活性材料内的光子产生发射区 (EZ) 可以缓解这些问题。在 OLED 中，这通常是通过将薄活性材料分成多个更薄的子层来实现的，其中一个位置和设计适当的子层执行 EZ 的任务，而其他子层则协助电子电荷载流子的注入和传输。[3,5] 缺点是这种纳米级精确（且对空气敏感）的多层结构通常需要在高真空条件下通过热蒸发进行昂贵的制造。LEC 与 OLED 的区别在于，LEC 在活性材料中加入可移动离子，并与 EL 有机半导体 (OSC) 混合。可移动离子在初始 LEC 操作期间起着关键作用。简而言之，当施加电压时，移动离子会重新分布，首先在电极界面处形成有利于注入的电双层 (EDL)，然后实现 OSC 的电化学 p 型和 n 型掺杂。这些掺杂区在活性材料中相遇，形成 pn 结，这实质上定义了 EZ 位置。[6] 在 LEC 器件中原位形成“多层”结构很有吸引力，因为它可以实现低成本的印刷和涂层制造，[7] 但也具有挑战性，因为它使 EZ 的控制变得不那么直观和困难。[1d,6a,8]
研究批处理系统和Xed床中的吸附动力学...
（Broccanello等人2015; Reeves等。2007）。 值得注意的是，内含子中BV_22330_orky的SNP变化（SNP183）与螺栓耐受性有关（Broccanello等人。 2015）。 有趣的是，当QB6附近的基因座被SNP183基因型取代时，观察到基因型和螺栓固定速率之间存在显着关联，这意味着QB6和SNP183之间的链接相对较近（表A1）。 SNP183处的“ T”的测序变化比“ C”更宽容（Broccanello等人。 2015）。 在本研究中，具有强螺栓耐受性的“ NK-219mm-O”表现为“ T”，而“ NK-323mm-O”具有弱螺栓耐受性的“ C.”。这种趋势与在后代线中观察到的螺栓耐受性一致。 关于基因功能，bv_22330_orky编码基质金属蛋白酶，该酶在植物生长，发育和压力反应中分泌，播放2007）。值得注意的是，内含子中BV_22330_orky的SNP变化（SNP183）与螺栓耐受性有关（Broccanello等人。2015）。有趣的是，当QB6附近的基因座被SNP183基因型取代时，观察到基因型和螺栓固定速率之间存在显着关联，这意味着QB6和SNP183之间的链接相对较近（表A1）。SNP183处的“ T”的测序变化比“ C”更宽容（Broccanello等人。2015）。在本研究中，具有强螺栓耐受性的“ NK-219mm-O”表现为“ T”，而“ NK-323mm-O”具有弱螺栓耐受性的“ C.”。这种趋势与在后代线中观察到的螺栓耐受性一致。关于基因功能，bv_22330_orky编码基质金属蛋白酶，该酶在植物生长，发育和压力反应中分泌，播放
通过脉冲时间对比度在二氧化硅玻璃中控制超快激光
我们证明，飞秒光脉冲的时间对比度是透明介电内部激光写作的关键参数，允许不同的材料修饰。特别是，二氧化硅玻璃中的各向异性纳米孔由10 7飞秒YB的高对比度产生：kgw激光脉冲，而不是低对比度的10 3 yb纤维激光脉冲。差异起源于纤维激光器，该纤维激光器将其三分之一的能量的能量存储在最高200 ps的脉冲后。通过激光诱导的瞬时缺陷吸收脉冲的这种低强度分数，其寿命相对较长，激发能量（例如自捕获的孔）极大地改变了能量沉积的动力学和材料修饰的类型。我们还证明，低对比度脉冲可以有效地创建层状双重结构，该结构可能是由四极杆非线性库驱动的。
新型的染色质途径控制转座元件和对基因组稳定性的影响
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。