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探索基于GPT的大型语言模型，用于基于VR的人类机器人组合模拟
在快速发展的数字景观自主工具和机器人中变得司空见惯。认识到这一发展的重要性，本文探讨了大语模型（LLM）（例如生成训练的预训练的变压器（GPT））进入人类机器人组合环境，以通过口头人类机器人交流的方式来促进可变自主权。在本文中，我们基于Unity Virtual Reality（VR）设置为这种GPT供电的多机器人测试床环境引入了一个新颖的模拟框架。此系统允许用户通过自然语言与模拟机器人代理进行交互，每个语言由单个GPT核心提供动力。通过OpenAI的功能调用，我们弥合了非结构化的自然语言输入和结构化机器人动作之间的差距。一项与12名参与者的用户研究探讨了GPT-4的有效性，更重要的是，在有机会在模拟的多机器人环境中使用自然语言交谈时，用户策略。我们的发现表明，用户可能对如何与机器人交谈并很少尝试探索其模拟机器人合作者的实际语言和认知能力有先入为主的期望。仍然，那些确实探索的用户能够从更自然的沟通流和人类般的自然流动中受益。我们为未来的研究和类似系统的技术实施提供了一组教训。
外延PB（Zr，Ti）O3薄膜的组成修饰，用于高性能压电收割机
在这项研究中，由RF磁铁溅射以不同的ZR/[ZR + Ti]比率而沉积的压电能量收割机（PEHS）是基于外部PB（ZR，Ti）O 3（PZT）薄膜制造的。对于与微电力系统的兼容性，外部PZT薄膜被沉积在SI底物（PZT/SI）上。形态相边界（MPB）的组成范围为0.44≤zr/[Zr + Ti]≤0.51的外观PZT/Si的0.51，其比散装PZT的宽度要广泛得多。同时，使用Unimorph Cansilever方法，通过直接和逆向压电效应评估有效的横向压电系数（| E 31，F |）值。在组成中，Zr/[Zr + Ti]的菱形统治MPB（MPB-R）= 0.51表现出直接| E 31，f |在这项研究中，10.1 C m -2和相对介电常数（𝝐 r）为285，最大程度的功绩为40 GPA。另一方面，最大匡威| E 31，f |从Zr/[Zr + Ti]的四方优势MPB（MPB-T）测量14.0 C m-2的2。在共振频率下，MPB-T在加速度为3 m-1 s-2的加速度下，高输出功率密度为301.5μW-1 /（cm 2 g 2），这对于高表现PEH应用非常有前途。
AE 6580：航空航天非线性控制
• 李雅普诺夫稳定性、渐近稳定性、指数稳定性 • 李雅普诺夫稳定性定理 • 李雅普诺夫函数构造 • Krasovskii 方法、变量梯度法、Zubov 方法 • 线性系统稳定性和李雅普诺夫线性化方法 • 不变性原理 • 不变集稳定性定理 • 逆李雅普诺夫定理 • 不稳定性定理 • 部分稳定性 • 时变系统的稳定性理论 • 拉格朗日稳定性、有界性和最终有界性 • 庞加莱映射和周期轨道稳定性
利率不确定性和主权违约风险
本文的最新版本可在此处找到。我们受益于 Fernando Broner 两位匿名审稿人的评论和建议，以及 Manuel Amador、Agustín Benetrix、Marinho Bertanha、Nathan Converse、Ethan Ilzetzki、Hashmat Khan、Juan Carlos Hatchondo、Leonardo Martinez、Enrique Mendoza、Juanpa Nicolini、Ananth Ramanarayanan、Zach Stangebye、Michal Szkup、Martín Uribe、Stephen Williamson 以及 UBC、圣玛丽学院、西部大学、皇后学院、卡尔顿大学、圣母大学、都柏林圣三一学院、欧洲大学学院、麦克马斯特大学、图库姆安国立大学、2019 年中西部宏观经济学会议、2019 年经济与金融计算年会、货币、宏观与金融会议 50 周年纪念会议、第 10 届 RCEA MMF 会议、 2016 年和 2017 年经济动力学学会年会以及 2015 年加拿大经济协会年会。其余所有错误均由我们承担。本研究部分由加拿大社会科学和人文研究委员会资助，以及麦克马斯特大学内部艺术研究委员会资助。本文表达的观点为作者的观点，并不一定反映美国国家经济研究局的观点。
揭开人工智能的神秘面纱
§ 打一场像样的乒乓球比赛？§ 玩一场像样的《危险边缘》游戏？§ 沿着弯曲的山路安全行驶？§ 沿着电报大道安全行驶？§ 在网上购买一周的杂货？§ 在伯克利保龄球馆购买一周的杂货？§ 发现并证明一个新的数学定理？§ 与另一个人成功交谈一小时？§ 进行外科手术？§ 收拾碗碟并叠衣服？§ 实时将口语中文翻译成口语英语？§ 写一个故意搞笑的故事？
IASA扩大与ECRA集团的合作伙伴关系，以帮助学区实施AI解决方案
1。尝试免费提供ECRA的伊利诺伊州学校法规专家，以展示我们的技术，ECRA开发了一项伊利诺伊州学校法规专家，该法规专家接受了整个伊利诺伊州学校法规的培训。这是为了证明我们技术的力量，并促进校长思考当地学区如何利用人工智能支持领导者。伊利诺伊州学校法规专家是我们与IASA合作的一部分免费的。尝试一下：ecragroup.com/ilschoolcode/，或者您可以通过电子邮件将电子邮件发送到ilschoolcode@ecragroup.ai。询问与伊利诺伊州学校法规有关的任何内容！
一次性多址信道模拟
Abstract —We consider the problem of simulating a two- sender multiple access channel (MAC) for fixed product inputs, where each sender transmits a message to the decoder over a rate-limited noiseless link based on its input and unlimited randomness shared with the decoder. As our main contribution, we characterize the one-shot communication cost region via almost-matching inner and outer bounds phrased in terms of the smooth max-information of the channel. The achievability relies on a rejection-sampling algorithm to simulate a quantization channel between each sender and decoder, and producing the final output based on the output of these intermediate channels. The converse follows via information-spectrum based arguments relating operational quantities to information measures. Our one-shot results recover the single-letter asymptotic rate region for MAC simulation with fixed, independent and identically distributed product inputs, that was obtained in [Kurri et al. , IEEE Transactions on Information Theory 68, 7575 (2022)]. We extend our result to quantum-to-classical channels with a separable decomposition [Atif et al. , IEEE Transactions on Information Theory 68, 1085 (2022)], for which we obtain a similar characterization.
人工智能：神话与误解
这往往会导致人们的期望过高，并可能误导与研究资金和监管相关的政策决策。人们通常认为，如果机器能够以与人类难以区分的方式交谈，那么它就已达到人类水平的智能。然而，仅仅因为机器可以模仿对话并不意味着它理解或拥有意识。同样，人们经常提出这样的想法：机器最终将变得如此先进，以至于它们将在没有人类干预的情况下成倍地自我改进。虽然这是一个备受争议的话题，但对于其可能性或立即发生的可能性并没有达成共识。该领域的顶尖专家对实现如此先进的机器智能状态的时间表有各种看法，这仍然是一个悬而未决的问题。