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操纵图像将用户说明传达给机器人
摘要 - 发现模型正在迅速改善机器人在自动执行日常任务（例如膳食准备）中的可容纳能力，但是由于模型性能，捕获用户偏好的难度以及对用户代理的需求，人类仍需要指示人类指导机器人。机器人可以使用各种方法指导 - 自然语言传达了即时的说明，但可以是抽象的或模棱两可的，而最终用户编程则支持更长的地平线任务，但接口面临捕获用户意图的困难。在这项工作中，我们建议将图像直接操纵作为替代范式来指导机器人，并介绍一个名为ImageInthat的特定实例化，该实例化允许用户在时间表式接口中对图像进行直接操纵，以生成机器人指令。通过用户研究，我们演示了ImageInthat在厨房操作任务中指导机器人的功效，并将其与基于文本的自然语言指令方法进行比较。结果表明，参与者使用ImageInthat的速度更快，并且更喜欢在基于文本的方法上使用它。补充材料，包括代码，请参见：https：//image-in-that.github.io/。索引术语 - 用户机器人编程，直接操纵，机器人指令
辅伴侣传递 ATP 水解的能量，以引导 Hsp90 发挥定向作用
分子伴侣和热休克蛋白 Hsp90 是真核细胞中许多蛋白质复合物的一部分。Hsp90 与其辅伴侣一起负责数百种客户端的成熟。尽管已经研究了几十年，但哪些成分对于功能性复合物是必需的，以及 ATP 水解的能量如何用于实现循环操作，这一点仍然在很大程度上是未知的。在这里，我们使用单分子 FRET 来展示辅伴侣如何在 Hsp90 与客户端激酶 Ste11 相互作用期间将方向性引入其构象变化中。最有趣的是，需要三种辅伴侣将 ATP 周转与这些构象变化偶联。因此，这三种辅伴侣对于功能性循环操作都是必不可少的，这需要与能量源偶联。最后，我们的研究结果表明，在平衡状态下形成亚复合物，然后定向选择功能性复合物，可能是激酶成熟的最节能途径。
胰蛋白酶抑制剂在叶片中的表达对大豆食草动物具有抑制作用
我在此提交一篇由 Audrey E. Birdwell 撰写的论文，题为“胰蛋白酶抑制剂在叶片中表达以阻止大豆食草的可能性”。我已检查了该论文的最终电子版形式和内容，并建议接受该论文，以部分满足植物科学专业理学硕士学位的要求。
HR 2997，克利夫顿机遇与活力经济收益法案（CONVEY）
2023 年 6 月 22 日 感谢您给我机会就 HR 2997《克利夫顿机遇，实现充满活力的经济收益 (CONVEY) 法案》作证。该法案指示土地管理局 (BLM) 将位于科罗拉多州克利夫顿附近的约 31 英亩联邦土地转让给科罗拉多州梅萨县。作为一项政策，BLM 支持与州和地方政府合作解决土地保有权和土地转让问题，以推进公共政策目标。HR 2997 指示以公平市场价值转让 BLM 确定可能适合处置的地块，BLM 支持该法案。背景 BLM 管理着 2.45 亿英亩公共土地，主要位于西部，其中 830 万英亩位于科罗拉多州。科罗拉多州的公共土地是该州经济的重要贡献者，许多科罗拉多州社区依靠健康的公共土地来维持生计。梅萨县也不例外，该县位于科罗拉多州西部，靠近犹他州边境，拥有大约 155,000 名居民。联邦土地占该县土地面积的 73%，其中大部分联邦土地由 BLM 管理。县城大章克申位于大峡谷中心科罗拉多河与甘尼森河交汇处附近。克利夫顿北临 70 号州际公路，西临大章克申。大峡谷垦荒工程 1907 年，大峡谷垦荒工程的建设获得内政部批准。垦务局 (BOR)，当时称为美国垦务局，负责向大峡谷的农田和果园供应灌溉用水。大峡谷垦荒项目是 1902 年 6 月 17 日《垦荒法》通过后，首批从定居点撤出土地用于项目建设的六个项目之一。自 1917 年首次供水以来，大峡谷垦荒项目已为约 33,368 英亩的土地提供了灌溉用水，并为约 8,600 英亩的肥沃土地提供了补充水。该项目的工程包括一座引水坝、一座发电厂、两座泵站和两座运河系统，总长 90.1 英里。
美国西部水市场如何有效传递经济信息
*Rimsaite 是罗伯特·B·多尔蒂全球水资源研究所和内布拉斯加大学林肯分校国家干旱缓解中心的博士后学者。Fisher-Vanden 是宾夕法尼亚州立大学环境与资源经济学教授。Olmstead 是德克萨斯大学奥斯汀分校 LBJ 公共事务学院教授、未来资源大学研究员和财产与环境研究中心高级研究员。Grogan 是新罕布什尔大学地球、海洋和空间研究所的研究科学家。致谢：本研究由美国能源部科学办公室、生物与环境研究计划、地球与环境系统建模、多部门动态项目资助，合同编号为 DE-SC0016162。
自动驾驶汽车如何向行人传达情绪？情感表达性非人类机器人的评论
摘要：近年来，研究人员和制造商已开始研究使自动驾驶汽车（AV）与附近的行人互动的方法，以补偿缺乏人类驾驶员的情况。这些努力中的大多数侧重于外部人机界面（EHMI），使用不同的模式，例如光模式或公路预测，以传达AV的意图和意识。在本文中，我们研究了通过EHMIS传达情绪的情感界面的潜在作用。迄今为止，关于情感界面可以在支持AV-Pedestrian相互作用中扮演的角色知之甚少。但是，从家庭同伴到户外空中机器人的许多较小的社会机器人都采用了情绪，以无人机的形式使用。为了为情感AV-Pedestrian界面建立基础，我们回顾了2011年至2021年发表的25篇文章中非人类机器人的情感表达。根据审查的发现，我们提出了一系列设计情感AV-Pedestrian界面的考虑因素，并突出了在未来的研究中调查这些机会的途径。
Hanna Krasowski
2024 – SCALE Seminar Series, Organization of weekly seminar for six research groups on UCB control, automation, learning, and embedded systems 04/2022 ConVeY Workshop Spring 2023, Organization of a four-day workshop with poster sessions ConVeY and talks for the ConVeY graduate school at Neuschönau, Germany 2021 – 2022 Faculty Appointment Committee, Interview and selection process for assistant TUM professorship in computer Science 2021 - 2024 CPS-RL研讨会系列，组织双周的小组内部研讨会，用于网络物理系统的TUM强化学习10/2021 CPS CPS研讨会，组织为期四天
法国公司和专业人士协会为能源行业服务。
• Support our companies in their growth strategies • Encourage and promote innovation, support projects and start-ups • Contribute to disseminating scientific, technical and economical knowledge • Promote expertise, integrate and enhance skills • Represent our members in French and European institutions (promote, defend and convey their point of view on strategic and regulatory guidelines by participating, among other initiatives, in public debates on energy*)
定量镜头中的Taglish：在线语言教室中探索他加禄语 - 英语代码切换事件
Factors Frequency Percent (%) Factor 1 No similar words in English 52 39.4 Factor 2 Did not know the English word 13 9.8 Factor 3 To fill the gap in speaking 8 6.1 Factor 4 Easier to speak in own language 24 18.2 Factor 5 To avoid misunderstanding 5 3.8 Factor 6 To convey intimacy 4 3.0 Factor 7 To maintain privacy 12 9.1 Factor 8 To add emphasis 6 4.5 Factor 9 To attract attention 3 2.3 Factor 10 For pragmatic reasons 5 3.8总计132 100
