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激光雷达技术在林业测绘中的应用 - Routescene
使用分类，可以提取包括高植被在内的所有点，并过滤掉所有剩余的点。要从高植被点确定单个树实例，需要执行一些额外的处理步骤。这些实例分割步骤是传统的 GIS 方法，需要采用这些方法才能在当前数据集上发挥最佳作用。为了达到预期结果，需要结合使用树木特征（例如树冠最大值、树桩位置和更多地理空间算法）。可以确定每个树段的树桩位置和高度，而树冠范围则通过 2D 投影确定。之后，分类和实例分割的结果可以转换为其他常见的地理数据类型（即 GeoJSON、Esri 形状文件），并丰富其他信息（例如高度属性和直径）。
HSE 影响评估 (HSEIA) 标准 - WKC 集团
健康、安全和环境影响评估 (HSEIA) 是一个系统性的过程，用于识别危害/影响和适当的控制措施，以确保将风险管理到尽可能低的水平 (ALARP)，从而保护人员、保护环境、防止财产损失并维护所有 ADNOC 项目、设施和运营的声誉。HSEIA 报告和 HSE 研究应证明与项目、设施、场地或活动相关的内容：已系统地识别所有 HSE 危害/方面，包括相关风险/影响分类（例如高、高中、中和低），符合与相关 ADNOC HSE 标准中规定的原则。(a) 已识别所有潜在或实际（对于现有设施/运营）重大（不利）环境影响，并对其进行适当分析和重要性评估（超出环境限值）。应证明相关控制、缓解和恢复措施已纳入设计（针对项目），或正在实施（针对现有设施或运营），或存在符合 ADNOC 环境影响评估标准 [参考3] 的适当实施计划。
国防部设计标准
“H” 修订版最重要的变化之一是解决性别问题，以满足国防部长阿什顿·卡特备忘录《武装部队全面整合女性的实施指南》（2015 年 12 月 3 日）中的指示，该备忘录解决了女性人口的适应问题。卡特部长的备忘录指出，“各军种将开始执行其批准的计划，尽快开放所有军事职业专业、职业领域和分支，供女性加入。” MIL-STD-1472 的这一修订提供了设计标准，以消除男女参军不必要的障碍。例如，关于起重要求，设备必须符合混合性别起重要求并贴上相应的标签。因此，可能会增加某些装备和设备所需的起重器数量，或者需要重新设计或修改以减轻重量或增加起重点或手柄。实现真正“与作战相关且性别中立的标准”的目标反映了作战要求（例如经过作战验证的军事职业专业 [MOS] 相关起重标准）与尽可能广泛的用户的合理便利之间的平衡。必须确保此处概述的用于指导军事系统、设备和设施设计的标准的书写方式不会以可能限制军人职业发展的方式应用。采购活动有责任在设计中考虑所有因素，包括用户群体属性。为此，军事体能测试标准不适合用作设计标准或量化人类表现极限。解释和使用本设计标准时不应造成采购活动意外或故意定义其目标用户群体的情况，导致军队中被分配任务的男性或女性人数过多，无法有效互动和使用某些设备来完成任务。需求生成、开发过程、生产和最终产品采购都应协调一致，以解决性别中立指令。
量子雷达：新兴遥感技术的现状与潜力
摘要 — 量子技术已在信息处理和通信等许多领域得到应用，它有可能改变我们在微波和毫米波领域的遥感方法，从而产生被称为量子雷达的系统。这种新一代系统并不直接利用量子纠缠，因为后者太“脆弱”，无法像雷达场景那样在嘈杂和有损的环境中保存，而是利用量子纠缠产生的高水平相干性。量子照明是一种利用非经典光态的量子相干性进行遥感的过程。它允许以光学或微波光子的形式生成和接收高度相关的信号。通过将接收到的信号光子与与发射光子纠缠的光子相关联，可以在所有接收到的光子中清楚地区分回声与背景噪声和干扰，从而将遥感的灵敏度提高到前所未有的水平。因此，原则上可以检测到非常低的交叉雷达截面物体，例如隐形目标。目前，关于量子雷达收发器的实验报道很少。本文旨在总结量子雷达的最新进展，介绍其基本工作原理，并提出这种技术可能出现的问题；其次，本文将指出光子学辅助量子雷达的可能性，并提出光子学是量子科学和遥感技术可以有效相互融合的理想领域。
SABLE：TTS 标记的标准
各种应用对语音合成 (TTS) 技术的需求日益增加，包括电子邮件阅读、通过网络访问信息、辅导和语言教学应用以及残疾人辅助工具。毫无疑问，使用特定 TTS 系统 A 开发的应用程序无法移植到新的 TTS 系统 B，除非进行大量额外工作，原因很简单，因为用于控制系统 A 的标签集与用于控制系统 B 的标签集完全不同。因此，TTS 系统使用的标签集种类繁多，这对该技术的扩展使用是一个问题，因为开发人员通常不愿意花费精力将他们的应用程序移植到新的 TTS 系统，即使新系统的质量明显高于他们当前使用的系统。1
使用4D隐式神经表示
构建准确的地图是构成可靠的局部设备，计划和导航的关键构建块。我们提出了一种新的方法，可以利用LiDAR扫描来建立动态环境的准确地图。为此，我们建议将4D场景编码为新的时空隐式神经图表示，通过将时间依赖性的截断符号距离函数拟合到每个点。使用我们的代表，我们通过填充动态零件来提取静态图。我们的神经表示基于稀疏特征网格，一种全球共享的解码器和时间依赖性的BAIS函数，我们以无监督的方式共同优化。要从一系列li-dar扫描学习此表示形式，我们设计了一个简单而有效的损耗函数，以分段方式监督地图优化。我们在包含静态图的重建质量和动态点云的分割的各种场景上评估了我们的方法1。实验结果表明，我们的方法是删除输入点云的动态部分的过程，同时重建准确而完整的3D地图，以超出几种最新方法。
LiDAR4D：用于新型时空视图 LiDAR 合成的动态神经场
尽管神经辐射场 (NeRF) 在图像新视图合成 (NVS) 方面取得了成功，但 LiDAR NVS 仍然基本上未被探索。以前的 LiDAR NVS 方法采用了与图像 NVS 方法的简单转变，同时忽略了 LiDAR 点云的动态特性和大规模重建问题。鉴于此，我们提出了 LiDAR4D，这是一个可微分的 LiDAR 专用框架，用于新颖的时空 LiDAR 视图合成。考虑到稀疏性和大规模特性，我们设计了一种结合多平面和网格特征的 4D 混合表示，以由粗到细的方式实现有效重建。此外，我们引入了从点云衍生的几何约束来提高时间一致性。对于 LiDAR 点云的真实合成，我们结合了光线丢弃概率的全局优化来保留跨区域模式。在 KITTI-360 和 NuScenes 数据集上进行的大量实验证明了我们的方法在实现几何感知和时间一致的动态重建方面具有优越性。代码可在 https://github.com/ispc-lab/LiDAR4D 获得。
将扩散模型缩放到现实世界3D激光雷达场景完成
计算机视觉技术在自动驾驶汽车的感知堆栈中起着核心作用。使用此类方法来感知给定数据的车辆周围环境。3D激光雷达传感器通常用于从场景中收集稀疏的3D点云。然而，根据人类的看法，这种系统努力鉴于那些稀疏的点云，因此很难塑造现场的看不见的部分。在此问题中，场景完成任务旨在预测LiDAR测量中的差距，以实现更完整的场景表示。鉴于最近扩散模型作为图像的生成模型的有希望的结果，我们建议将其扩展以实现单个3D LIDAR扫描的场景。以前的作品使用了从LiDAR数据提取的范围图像上使用扩散模型，直接应用了基于图像的扩散方法。差不多，我们建议直接在这些点上操作，并介绍尖锐的和降解的扩散过程，以便它可以在场景规模上有效地工作。与我们的方法一起，我们提出了正规化损失，以稳定在denoising过程中预测的噪声。我们的实验评估表明，我们的方法可以在单个LIDAR扫描中完成场景，作为输入，与最新场景完成方法相比，产生了更多详细信息的场景。我们认为，我们提出的扩散过程公式可以支持应用于场景尺度点云数据的扩散模型中的进一步研究。1