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参议院修正案，向H.R. 5305，扩展政府资金和外壳1
封闭1对2024财年预算水平低于2023财年的NASA预算水平的影响，NASA颁布了2024财年的2024财年预算等于22％，低于2023财年NASA颁布的25.4B $ 25.4B的预算将为$ 19.8B，或从FY 2023级别降低了5.6B美元。下面的信息概述了NASA Mission Direction，减少$ 5.6B将如何影响代理机构任务。NASA Science: Reduction of $1.7B from FY 2023 enacted level, for a FY 2024 level of $6.1B A reduction of this magnitude would threaten NASA's ability to continue making critical advancements in all Science disciplines, and threaten NASA's international leadership in areas of National priority: Planetary Science: Significant impacts to Planetary missions and research: o Delay or cancel the Mars Sample Return (MSR) mission,与欧洲航天局的合作伙伴关系，将火星材料的第一批样品带回地球进行详细研究，包括已经由火星毅力漫游者收集/缓存的样品。延迟/取消将威胁到美国对这一开创性任务的领导，破坏了美国与中国的竞争，并随着持久漫游者的进一步衰老而增加了任务风险。o延迟或取消Davinci，这是一项以空前的细节研究来源，进化和现在的金星状态的使命，从云层的顶部附近到地球的表面。o延迟或取消蜻蜓，这是向土星的月球泰坦运送旋翼的使命，以推动我们寻找生命的基础。地球科学：对地球科学任务，研究和技术的重大影响，包括地球系统天文台（ESO）。天体物理学：重大影响包括：o最多取消三个ESO任务，并将一个ESO任务推迟了1 - 2年。ESO将提供关键信息，以指导与气候变化，缓解自然危害，抗击森林大火和改善农业过程有关的工作。取消/延迟将威胁国际贡献，并延迟衰老调查推荐的科学的进步，这可能会使美国在气候研究中的领导能力。o大大延迟了Landsat的下一个任务，该任务为下一代Landsat用户提供了最长的地球地面空间记录和新功能的连续性。o在地球探险家/风险投资类计划中延迟了针对中小型工具/任务的新竞争机会，以解决关键的地球科学和应用需要o需要减少商业数据购买，技术和研究投资，并有可能取消先前授予的赠款。
哈姆林医疗机器人研讨会 - mediaTUM
序言 第六届 Hamlyn 医疗机器人研讨会于 2013 年 6 月 22-25 日在英国伦敦 Hamlyn 机器人手术中心和皇家工程院举行。今年研讨会的主题是“协作控制和感知对接”，邀请了协作机器人、导航和图像引导领域的顶尖科学家和工程师作为特邀演讲嘉宾。受邀演讲嘉宾包括 Robert Howe 教授和 Reiza Rayman 博士，他们都对该领域的前沿发展提供了深刻见解。主题演讲由 Gary Guthart 发表，他概述了“达芬奇系统 14 年：临床概述、经济和机遇”。今年的 Karl Storz-Harold Hopkins 年度讲座由 Ferdinand Köckerling 教授主讲，主题为“减肥手术中的机器人技术”。共有来自 18 个国家的 102 篇论文提交，经过系统的同行评审，62 篇论文被选中在研讨会上发表。所涵盖的主题包括培训和临床结果、机器人手术中的图像引导、平台设计、感知对接、术中组织跟踪和表征以及新的临床方法和试点研究。哈姆林研讨会源自最初的帝国理工学院由哈姆林机器人手术中心资助的跨学院医疗机器人研讨会。我们很高兴它现在已成为临床医生、工程师和研究人员交流想法和探索医疗技术新挑战和新机遇的年度国际论坛。我们欣慰地看到，今年资深学者和年轻研究员继续合作，在研讨会前后组织了一系列研讨会，主题包括辅助机器人、柔性通道手术、监管事务和临床试验与结果。这些研讨会为集中讨论医疗机器人的具体研究和临床主题提供了一个论坛，也为学术交流提供了一个非正式的环境。许多这样的研讨会促进了参与者之间的进一步互动和联合研究出版物。我们要感谢国际和地方计划委员会、研讨会组织委员会和地方组织委员会，感谢他们付出宝贵的时间，确保及时审查所有提交的论文，并帮助提供出色的研讨会计划。如果没有一支敬业团队的承诺和辛勤工作，这次会议就不可能实现。我们特别感谢 Karen Kerr、Su-Lin Lee、Hedyeh Rafii-Tari、George Mylonas、Daniel Elson、Sejal Jiwan、Ruzanna Gulakyan 和 Raphaele Raupp 在管理研讨会组织的各个方面所付出的不懈努力。最后，我们还要感谢所有研讨会组织者，他们使研讨会前后的所有工作都取得了巨大的成功。网上有相册 (http://www.hamlyn-robotics.org/)，里面记录了整个活动的难忘经历。我们想借此机会特别感谢哈姆林夫人。当然，如果没有海伦·哈姆林信托基金和哈姆林夫人本人的慷慨慈善支持，这一切都不可能实现。我们非常高兴地欢迎研讨会的与会者来到伦敦。2013 年 6 月，伦敦 杨光忠，FREng Ara Darzi，FRS
使用机器激励措施衡量人工智能代理对人类的信任 Tim Johnson 博士 1 * 和 Nick Obradovich 博士 2
1. 威拉姆特大学阿特金森管理学院，900 State Street，塞勒姆，俄勒冈州，美国 97301 2. 再生项目，旧金山，加利福尼亚州 94104 *通信地址：tjohnson@willamette.edu 摘要。科学家和哲学家一直在争论人类是否可以信任先进的人工智能 (AI) 代理尊重人类的最大利益。但反过来呢？先进的 AI 代理会信任人类吗？衡量 AI 代理对人类的信任具有挑战性，因为——没有不诚实的代价——此类代理可能会对它们对人类的信任做出错误的回应。在这里，我们提出了一种激励机器决策的方法，而无需改变 AI 代理的底层算法或目标导向。在两个独立的实验中，我们随后在 AI 代理（来自 OpenAI 的大型语言模型 (LLM)）和人类实验者（作者 TJ）之间的数百场信任游戏中使用此方法。在我们的第一个实验中，我们发现人工智能代理在面对实际激励时决定信任人类的比例高于做出假设决策时。我们的第二个实验通过自动化游戏和同质化问题措辞复制并扩展了这些发现。我们再次观察到人工智能代理在面对真实激励时具有更高的信任率。在这两个实验中，人工智能代理的信任决策似乎与赌注的大小无关。此外，为了解决人工智能代理的信任决策反映出对不确定性的偏好的可能性，实验包括两种条件，向人工智能代理提供非社交决策任务，提供选择确定或不确定选项的机会；在这些条件下，人工智能代理始终选择确定选项。我们的实验表明，迄今为止最先进的人工智能语言模型之一会根据激励改变其社交行为，并在受到激励时表现出与对人类对话者的信任一致的行为。关键词：人工智能；信任游戏；激励；机器行为；自然语言处理；实验经济学；行为经济学；博弈论 引言 人类是否应该相信先进的人工智能会尊重人类的最大利益？人工智能会表现出这样的信任吗？这些问题以及相关的协调问题 [1] 主导了关于人类如何适应先进人工智能的热门讨论 [2, 3]，并促使研究人员将对人工智能的信任究竟意味着什么正式化 [4]。然而，在这场对话的背景下，存在着一个类似的问题：先进的人工智能代理信任人类吗？也就是说，抛开信任的内部或心理表征问题，先进的人工智能代理的行为是否表现出对人类的信任？毕竟，当代理缺乏信息、在正式机构之外运作或拥有诡计机会时，相互信任可以促进社会和经济交流 [5-7]，因此，人工智能对人类的信任成为人类与人工智能代理交互环境中的关键关注点。然而，衡量人工智能代理对人类的信任是一项挑战，因为代理可能会对其对人类的信任做出错误的回应，而不存在与不诚实相关的成本。因此，我们设计了一种激励机器决策的方法，即通过为人工智能代理的服务提供代币（即不修改内部人工智能算法或目标导向），然后，我们在 OpenAI 的 GPT-3.5 模型开发的高级人工智能代理 text-davinci-003（以下简称 Davinci）和人类实验者（作者之一，TJ）之间的数百场信任游戏中使用这种方法。我们的工作建立在经济学研究的基础上，该研究表明，与假设的激励相比，真实的激励会改变人类的行为 [8]，引发更准确的信念 [9]，并促进对行为和态度的衡量，否则这些行为和态度可能会被各种反应偏见 [10] 所掩盖，包括社会期望偏见 [11]。事实上，这样的观察促使实验经济学家致力于为实验参与者提供诚实描述的、真实的激励[12]。
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