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序言 第六届 Hamlyn 医疗机器人研讨会于 2013 年 6 月 22-25 日在英国伦敦 Hamlyn 机器人手术中心和皇家工程院举行。今年研讨会的主题是“协作控制和感知对接”，邀请了协作机器人、导航和图像引导领域的顶尖科学家和工程师作为特邀演讲嘉宾。受邀演讲嘉宾包括 Robert Howe 教授和 Reiza Rayman 博士，他们都对该领域的前沿发展提供了深刻见解。主题演讲由 Gary Guthart 发表，他概述了“达芬奇系统 14 年：临床概述、经济和机遇”。今年的 Karl Storz-Harold Hopkins 年度讲座由 Ferdinand Köckerling 教授主讲，主题为“减肥手术中的机器人技术”。共有来自 18 个国家的 102 篇论文提交，经过系统的同行评审，62 篇论文被选中在研讨会上发表。所涵盖的主题包括培训和临床结果、机器人手术中的图像引导、平台设计、感知对接、术中组织跟踪和表征以及新的临床方法和试点研究。哈姆林研讨会源自最初的帝国理工学院由哈姆林机器人手术中心资助的跨学院医疗机器人研讨会。我们很高兴它现在已成为临床医生、工程师和研究人员交流想法和探索医疗技术新挑战和新机遇的年度国际论坛。我们欣慰地看到，今年资深学者和年轻研究员继续合作，在研讨会前后组织了一系列研讨会，主题包括辅助机器人、柔性通道手术、监管事务和临床试验与结果。这些研讨会为集中讨论医疗机器人的具体研究和临床主题提供了一个论坛，也为学术交流提供了一个非正式的环境。许多这样的研讨会促进了参与者之间的进一步互动和联合研究出版物。我们要感谢国际和地方计划委员会、研讨会组织委员会和地方组织委员会，感谢他们付出宝贵的时间，确保及时审查所有提交的论文，并帮助提供出色的研讨会计划。如果没有一支敬业团队的承诺和辛勤工作，这次会议就不可能实现。我们特别感谢 Karen Kerr、Su-Lin Lee、Hedyeh Rafii-Tari、George Mylonas、Daniel Elson、Sejal Jiwan、Ruzanna Gulakyan 和 Raphaele Raupp 在管理研讨会组织的各个方面所付出的不懈努力。最后，我们还要感谢所有研讨会组织者，他们使研讨会前后的所有工作都取得了巨大的成功。网上有相册 (http://www.hamlyn-robotics.org/)，里面记录了整个活动的难忘经历。我们想借此机会特别感谢哈姆林夫人。当然，如果没有海伦·哈姆林信托基金和哈姆林夫人本人的慷慨慈善支持，这一切都不可能实现。我们非常高兴地欢迎研讨会的与会者来到伦敦。2013 年 6 月，伦敦 杨光忠，FREng Ara Darzi，FRS
哈姆林医疗机器人研讨会 - mediaTUM
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