机构名称：
¥ 4.0
图 4：具有新颖形态的飞行机器人选集，它们在灾难环境中具有有益的特性。（A）在真实的灾难场景中测试万向节 (Briod 等人，2014)。（B）PackDrone，一种带有防护笼的可折叠无人机，用于亲自递送包裹 (Kornatowski 等人，2017)。（C）一种能够通过折叠穿越狭窄间隙的无人机 (Riviere 等人，2018)。（D）多模式飞行和行走翼 (Daler 等人，2015)。（E）多模式飞行和攀爬四轴飞行器 (Pope 等人，2017)。
救援机器人的现状和未来前景
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