在虚拟维修中,应用最为广泛的可达性评价方法是利用虚拟人可达包络面来判断评价可达性,但该方法只能给出可达与不可达两种评价结果,包络面的构建缺乏足够的数据和理论支撑,评价的精度和准确性有待提高。本文提出了一种参数化的可达性评价方法及可达性包络面构建方法。首先,为了客观地描述人体运动,从人体腰部到指尖建立6关节5连杆的D-H(Denavit-Hartenberg)连杆模型,并根据人机工程学确定与可达性相关的10个自由度及角度范围。然后,引入舒适度对可达性评价进行细化,并依据RULA(快速上肢评估)构建了基于舒适度的多级可达性评价体系。为了便于该方法在虚拟环境中的应用,提出了一种可达性包络面构建方法。首先,基于D-H模型,通过蒙特卡洛模拟生成可达点,其次,由最外层随机可达点组成可达包络面,最后在虚拟环境中与DELMIA提供的可达包络面进行对比实验
曾任职务 1995 年,他负责工程数据管理,同时开发用于所有客舱和系统选项的配置工具,并于 1998 年建立了第一个空中客车工业内部网。2001 年,他开始负责项目理事会的“流程、方法和工具”组织。他的首要任务是飞机“配置管理”流程。2003 年,他负责电子商务组织,开发和管理三个空中客车门户网站(面向员工、客户和供应商)。2005 年 7 月至 2007 年 9 月,他负责空中客车 PLM 架构、流程和方法团队。自 2007 年 9 月起至 2011 年 9 月,担任 A350 XWB PDT PLM 负责人。PDT PLM 是一个 A350 项目组织,旨在消除障碍,并在内部和外部提供符合 A350 XWB 路线图的流程、方法和工具。它涵盖了与产品生命周期管理相关的所有方法和工具,如 CATIA、VPM Enovia、Delmia 和 PDMLink。2010 年,PDT PLM 还负责协调 A350 所有方法和工具的支持和剩余部署。例如,VPM Enovia 从 2009 年的 200 名每日用户开始,到 2013 年增长到 4000 多名每日用户,2011 年 7 月,80% 的用户在全球 RSP 站点,领导 A380 Blue Sky 变更平台,将 A380 飞机头版的成本降低了 30%。但交付周期的缩短和 A380 PLM CAD 的部署也带来了好处。该项目于 2014 年底成功结束。
曾任职务 1995 年,他负责工程数据管理,同时开发用于所有客舱和系统选项的配置工具,并于 1998 年建立了第一个空中客车工业内部网。2001 年,他开始负责项目理事会的“流程、方法和工具”组织。他的首要任务是飞机“配置管理”流程。2003 年,他负责电子商务组织,开发和管理三个空中客车门户网站(面向员工、客户和供应商)。2005 年 7 月至 2007 年 9 月,他负责空中客车 PLM 架构、流程和方法团队。自 2007 年 9 月起至 2011 年 9 月,担任 A350 XWB PDT PLM 负责人。PDT PLM 是一个 A350 项目组织,旨在消除障碍,并在内部和外部提供符合 A350 XWB 路线图的流程、方法和工具。它涵盖了与产品生命周期管理相关的所有方法和工具,如 CATIA、VPM Enovia、Delmia 和 PDMLink。2010 年,PDT PLM 还负责协调 A350 所有方法和工具的支持和剩余部署。例如,VPM Enovia 从 2009 年的 200 名每日用户开始,到 2013 年增长到 4000 多名每日用户,2011 年 7 月,80% 的用户在全球 RSP 站点,领导 A380 Blue Sky 变更平台,将 A380 飞机头版的成本降低了 30%。但交付周期的缩短和 A380 PLM CAD 的部署也带来了好处。该项目于 2014 年底成功结束。