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![arxiv：2405.09822v2 [cs.ro] 2024年11月18日](/simg/e\efb125d0d2f0bdb2f694f4f6433d539f297cc666.webp)
arxiv：2405.09822v2 [cs.ro] 2024年11月18日
摘要 - 本文解决了在实际环境中自主检查中对象目标导航的问题。对象目标导航对于在各种设置中实现有效的检查至关重要，通常要求机器人在大型搜索空间内识别目标对象。当前的对象检查方法没有人为效率，因为它们通常无法像人类那样在事先和常识知识之前引导。在本文中，我们引入了一个框架，该框架使机器人能够使用先前的环境空间配置和语义常识知识的语义知识。我们提出了将语义先验知识与机器人的观察结果相结合的搜索（对象检查任务的语义推理），以更有效地搜索和导航到目标对象。SEEK维持两个表示：动态场景图（DSG）和关系语义网络（RSN）。RSN是一个紧凑而实用的模型，可估计在DSG中的空间元素中找到目标对象的概率。我们提出了一个新颖的概率计划框架，以使用关系语义知识来搜索对象。我们的仿真分析表明，根据对象目标检查任务的效率，在本研究中检查了基于经典计划和大型语言模型（LLMS）的方法。我们在城市环境中验证了对物理机器人的方法，展示了其在现实世界检查场景中的实用性和有效性。
（公共包）补充5-项目8
AA Revenue and Capital Budget and Council Tax 2025/26 to Executive B(i) New Savings B(ii) 2024/25 Savings for delivery in 2025/26 B(iii) All Savings C New Growth D Proposed Revenue Budget 2025/26 E MTFP Movements since October 2024 Executive F MTFP Five Year Projections G Medium Term Financial Strategy 2025/26 – 2029/30 H Fees and Charges for approval 2025/26 I Specific Revenue Grants Schedule 2025/26 J(i) Dedicated Schools Grant (DSG) Forecast spend J(ii) Summary DSG Settlement 2025/26 K Parking Account 2025/26 L Cumulative Equalities Impact Assessment M 2025/26 Budget Consultation Feedback N Earmarked Reserves Forecast O Capital Investment Strategy 2025/26 P New Capital Schemes Q(i) Capital Programme摘要2024/25-2029/30 Q（ii）资本计划完整方案2024/25-2029/30 R（I）国库管理策略，包括保诚指标R（ii）最低收入策略的资本收到的最低收入策略策略策略t non-tran-transury Investmer Investment Investment Investment Investment Investment策略的税收策略2025/26 U型委员会
第 11 项——会议、议程和会议记录
本报告介绍了政府于 2023 年 3 月宣布的新的早期教育权利和学校综合规定，这些规定将在未来两年内实施，第一项新权利将于 2024 年 4 月开始实施。本报告将介绍我们对这项新法定义务的预期回应，展示我们计划如何成功完成这项具有挑战性的实施。由于这些权利和实施过程将通过专用学校补助金 (DSG) 和额外的第 31 条补助金全额资助，因此委员会不会产生任何预期成本。新的权利为我们提供了令人兴奋的新机会，让我们尽早支持我们最年轻的居民，通过早期识别和优质的包容性早期教育来改善他们的生活机会。
bq297xx单细胞锂离子和Li-Polymer电池的成本效益电压和当前保护电路数据表（Rev. I）
•输入电压范围包+：VSS - 0.3V至12V•FET驱动器： - CHG和DSG FET驱动器输出•跨外部FET的电压传感过度电流保护（OCP）在±5MV（典型）内（典型）（典型）•故障检测 - 过度收取的检测（OVP） - 过度检测（OVER） - 电荷检测（UVP） - URR（UVP） - RURER（UVP） - RURN（UVP） - 持续（UVP） - RURR（UVP） - RURR（UVP） - RURR（UVP） - RURR（UVP） - RURR（UV） （OCD） - 负载短路检测（SCP）•电池耗尽的零电压充电•工厂编程的故障保护阈值 - 故障检测电压电压电压阈值 - 故障触发计时器 - 启用电池充电器的运行方式•启用电池充电器的操作模式 - 启用电池充电器 - 正常模式I CC = 4µA-shatpown IQ = 100NA•运行范围 +8-PIN•运行范围• +8-PIN-4-PIN-4-PIN-4-0-0-00°= - 40°0 = - 40°0°C = –40°C +40°C CCC = –40°c in DSE（1.50mm×1.50mm×0.75mm）
空间科学硕士学位和...
所需背景 — M1：拥有理学学士学位的学生以及来自法国或国外工程师学校并希望专攻天体物理学的学生。如果学生获得的知识被认为适合其计划的学习课程，则可以录取拥有数学或地球科学学士学位的学生。 — M2（OSAE 轨道）：具有 M1 级教育或同等学历的学生。建议接受学士学位物理学通识教育；学生还应具备很强的计算机和科学编程技能。 — M2（AΦ、DSG、PES、国际研究轨道）：来自法国大学校和高等师范学院的学生工程师；具有 M1 级教育或同等学历的学生。
SIT8995
休眠延迟时间 t UVP 20 30 40 s 适配器最低电压 V OCHA 1 1.5 V CHSE 上的上拉电阻 R CHSE 800 1300 1800 kΩ VM 上的下拉电阻 R VM 250 500 700 kΩ 测试引脚的逻辑高电压 V TESTH 3.5 4 4.5 V 测试引脚的逻辑低电压 V TESTL 0 0.3 V SEL 的逻辑高电压 V SELH V DD -0.6 V DD -0.1 V SEL 的逻辑低电压 V SELL 0.6 V CHG 引脚上的输出电流 I CHG 4 5 6 μA DSG 引脚上的高压 1 输出 V DSG-1 V DD ＞ 13V 11.5 12.5 13.5 V
桌面健康任命行业老将Lou Azzara为牙科和生物制造零件平台
阿扎拉（Azzara）的杰出职业生涯跨越了将近30年，创造了和扩大突破性的医疗保健产品，最著名的是在牙科医疗保健行业。最近，他担任牙科服务集团（DSG）的首席执行官，他带领公司进行了一项收购，导致创建了世界第二大牙科实验室网络。此外，他还是牙科界最知名的品牌之一Captek TM的联合创始人。以前，他领导了为牙科实验室提供服务的最大数字解决方案中心Argen Digital的开发，多年来，在Bego®美国为牙科行业提供了数字技术和先进的修复解决方案。阿扎拉（Azzara）积极参与牙科行业，担任众多咨询角色，并支持牙科和技术教育。
董事会保证框架（BAF）：2025年1月
- DPR Report to PSC monthly and QC bi-monthly - PSC assurance report to QC bi-monthly - Patient Safety Culture programme - EoLC Annual Report to QC - Safeguarding Annual Report to QC - CYPP report to QC quarterly - Medical Education update report to QC - Medicines Optimisation Annual Report to QC - Sepsis report to Quality Committee and Patient Safety Committee quarterly Outputs from internal reviews against External National Reports including HSIB and HQIP国家和地方报告；数字风险向风险委员会报告了6个月和DSG月的风险和合规性：优质仪表板和IPR质量委员会双月委员会；质量帐户报告QTRLY致PSC和QC； SI＆Candor的职责向PSC月份报告； CQC向QC季刊报告；向RC月度报告的重大风险报告；向系统质量委员会举行的例外报告双月独立保证：CQC参与会议报告向质量委员会双月筛选质量保证服务评估和报告：
电池储能系统安全管理计划
ALARP 尽可能低 ARC 雅培风险咨询有限公司 BESS 电池储能系统 BMS 电池管理系统 BoM 物料清单 CHG 充电 DBSMP 详细电池安全管理计划 DSG 放电 EM 电磁 EMC 电磁兼容性 EMI 电磁干扰 FRS 消防和救援服务 HSAWA 工作健康与安全法 HAZID 危害识别 HSE 健康与安全执行局 HV 高压 IPS 独立保护系统 LFP 磷酸铁锂 OBSMP 概要电池安全管理计划 OC 过流 OEM 原始设备制造商 OV 过压 PV 光伏 REACH 化学品注册、评估、授权和限制法规 RoHS 有害物质限制指令 S&E 安全和环境 OBSMP 安全管理报告 SME 主题专家 SMS 安全管理系统 SQEP 适当资格和经验的人员 SRD 系统要求文件 SWG 安全工作组 英国 英国 美国 美国 UV欠压
'可再生热能系统设计用于多个行业的工业过程解决方案'
工业脱碳可以而且必须通过从提供过程热量中去除化石燃料来加速。在小于250°C的温度下，这是工业过程热量约2/3的，但没有受到钢铁和水泥等区域的关注，这是一个特别有希望的机会。本文研究了两个案例研究的结果，以了解混合配置中可再生热能系统（RTE）的经济学和潜力以提供IPH。第一个案例研究着眼于使用区热作为热泵的输入 - 三个病例是从环境水（5°C），污水（20°C）和太阳能收集器（35°C）中收集能量的。第二个案例研究着眼于使用线性菲涅尔收集器（LFC）以及相变材料（PCM）热储能（TES）进行直接蒸汽生成（DSG）。考虑到每个热源的基础设施成本上升，第一个案例研究的热量成本（LOCH）范围从每百万英国英国热量单位（MMBTU）$ 4至10美元不等。对于用PCM和TE的第二个案例研究对LFC进行了建模，结果表明，根据直接的正常辐照度，每种MMBTU的LoCH是可能的9-15美元。