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在软件定义的车辆中进行实时和高效的感知工作流
摘要 - 随着对软件定义的VEHICE（SDV）的需求不断增长，基于深度学习的感知模型在智能运输系统中变得越来越重要。但是，由于其实质性的要求，这些模型在实现实时和有效的SDV解决方案方面面临着巨大的挑战，这些要求在资源约束车辆中通常不可用。因此，这些模型通常会遭受低吞吐量，高潜伏期和过多的GPU/内存使用量，因此对于实时SDV应用而言，它们不切实际。为了应对这些挑战，我们的研究重点是通过在各种组合环境中整合修剪和量化技术来优化模型和工作流程，并利用诸如Pytorch，ONNX，ONNX运行时和Tensorrt之类的框架。我们系统地进行了分类并评估了三种不同的修剪方法，并结合了多个精确量化工作流程（FP32，FP16和INT8），并根据四个评估指标呈现结果：推理吞吐量，延迟，延迟，GPU/内存使用情况以及准确性。我们设计的技术，包括修剪和量化，以及优化的工作流程，可以达到最高18倍的推理速度和16.5倍越高的吞吐量，同时将GPU/内存使用量最多减少30％，所有这些都对准确性的影响最小。我们的工作建议使用用FP16精度和组修剪来量化的火炬 - 荷兰 - 托管工作流，作为最大程度地提高推理性能的最佳策略。它表现出在SDV中优化实时，有效的感知工作流程的巨大潜力，这有助于增强深度学习模型在资源约束环境中的应用。
GNSS 软件定义无线电 飞向月球及更远的未来
软件定义无线电 (SDR) 技术在导航领域的应用使几乎每个工程师或研究人员都能对新发明的算法进行原型设计，并用真实的导航信号对其进行测试。这包括用于学习 GNSS 信号基本采集和跟踪的教程，以及构建复杂的接收器，例如，使用惯性辅助的多天线接收器或使用盲方法的机会信号接收器。如果没有 SDR，这种广泛的信号处理研究根本无法进行，因为只有极少数大型公司有能力设计和制造硬件接收器。在 20 世纪 80 年代和 90 年代对 SDR 用于发送和接收通信信号进行概念化和测试之后，SDR 在 GNSS 接收器中的应用始于 90 年代中期，首先在数字信号处理器上实施选定的算法。俄亥俄大学和吕勒奥理工大学的研究人员进行了一项关键实验，以在 1999 年实现能够实时处理信号的完整 GPS 接收器。这项工作涉及设计
软件定义的车辆杂志
“我们的专有技术之所以脱颖而出，是因为它可以管理跨不同领域的语音助手的响应，以持续提供准确的响应 - 无论是用于车辆控制，实时天气和旅行更新还是复杂的Genai响应，” Zagorsek强调。为了快速选择适当的响应，该系统利用专有的声音AI软件工程技术，称为Cailan（对话AI语言）和内部机器学习技术Cainet（对话性AI网络）。Cailan建立了知识领域，例如天气，餐馆，交通和当地搜索，而Cainet则使用机器学习来更好地理解查询并提供正确的答复。Cainet可以连接到Soundhound AI的内部模型以及Chatgpt等外部模型。Cailan控制并仲裁结果，以向用户提供最佳响应。
一种新颖的定义TLR3激动剂为有效的疫苗佐剂
由Toll样受体3（TLR3）识别的合成双链RNA类似物是疫苗的有吸引力的辅助候选者，尤其是针对细胞内病原体或肿瘤，因为它们具有增强T细胞和抗体反应的能力。尽管Poly（I：C）是具有有效辅助性的代表性DSRNA，但由于异质分子大小，活性不一致，稳定性和毒性不一致，其临床应用受到限制。为了克服这些局限性，我们通过使用PCR偶联的双向体外转录开发了一种新型的基于DSRNA的TSRNA TLR3激动剂（NVT）。琼脂糖凝胶电泳和反相HPLC分析表明，NVT是一个单个275 kDa均匀分子。nvt似乎在6个月的加速存储条件下不受影响，因为其外观，浓度和分子大小不受影响。此外，在良好的实验室实践下对毒性的临床前评估表明，NVT是一种安全物质，没有任何严重毒性迹象。NVT刺激了TLR3，并增加了病毒核酸传感器TLR3，MDA-5和RIG-1的表达。当肌肉内注射到C57BL/6小鼠中时，椭圆蛋白（OVA）和NVT高度增加了树突状细胞（DC）的迁移（DC），巨噬细胞和中性粒细胞与单独使用OVA相比。此外，NVT基本上诱导了直流成熟和激活的表型标记，包括MHC-II，CD40，CD80和CD86以及IFN-B的产生。同时，NVT增加了Th1型T细胞的水平，例如IFN-G + CD4 +和IFN-G + CD8 +细胞，响应OVA刺激。此外，NVT表现出适当的辅助性，因为它升高了OVA特异性IgG，尤其是IgG2C（Th1-型）的较高水平，但IgG1较低（Th2-Type）。总的来说，我们建议具有适当安全性和有效性的NVT是一种新颖而有希望的辅助疫苗，尤其是那些需要T细胞介导的免疫力的疫苗，例如病毒和癌症疫苗。
内源性Orexin和dynorphin Corelease对投影定义的腹侧换段多巴胺神经元的明显神经调节作用
神经元通过Orexin 1（OX1R）或Kappa阿片类药物（Kor）受体。鉴于OX1R激活增加了VTA DAFINF，而Kor会减少燃料，因此尚不清楚加冕的肽如何促进DA神经元的净活性。我们测试了对LH OX/DYN神经调节的光刺激是否通过肽释放来释放VTA DA神经元活性，以及基于VTA DA投影靶标（包括基底外侧杏仁核（BLA）（BLA）或内医生或内膜外壳的光学驱动的LH OX/DYN释放的效果。使用电路跟踪，光遗传学和斑块夹电生理学的组合，在男性和女性Orexin Cre小鼠中，我们显示出对VTA DA神经元的LH ox/dyn光学刺激的多样化响应，这不是由快速发射器释放介导的，并被拮抗剂封闭，并被拮抗剂驱动到Kor和Ox1r和Ox1r Signal1r。此外，在VTA中对LH OX/DYN输入的光学刺激抑制了大多数BLA验证的VTA DA神经元的结构，而VTA双向的LH ox/dyn输入的光学刺激会影响lacbsh-或machsh-progenting vta neurons的filtirection。这些发现表明，LH ox/dyn Corelease可能通过在每个人群中平衡神经元的合奏，从而影响VTA的输出，从而有助于寻求奖励的不同方面。
2024定义的贡献顾问研究
激励计划赞助商投资金融健康计划。值得注意的是，几乎所有受访者（90％）也将该目标确定为最可衡量的。其他目标，例如“减少员工财务压力”或“提高员工生产率”，就可以激发计划发起人提供财务健康计划的目标获得了很高的分数，但被较少的受访者描述为通常证明是在影响和投资回报率方面可以衡量的（分别为58％和38％）。3
基于 FACS 的全基因组 CRISPR 筛选确定 DNA 损伤信号通路的关键调节因子
DNA 损伤激活信号通路对于协调多个细胞过程至关重要，必须严格调控这些过程才能维持基因组稳定性。为了提供全面、公正的 DDR 信号通路观点，我们在人类细胞系中进行了 30 次基于荧光激活细胞分选的全基因组 CRISPR 筛选，使用识别不同内源性 DNA 损伤信号蛋白的抗体来识别参与 DNA 损伤反应 (DDR) 的关键调节剂。我们发现蛋白酶体介导的加工是细胞触发喜树碱和依托泊苷诱导的 DDR 信号的早期和先决条件事件。此外，我们还确定 PRMT1 和 PRMT5 是调节 ATM 蛋白水平的调节剂。此外，我们发现 GNB1L 是 DDR 信号的关键调节剂，因为它作为辅助伴侣分子，专门调节 PIKK 蛋白。总的来说，这些筛查为进一步研究 DDR 提供了丰富的资源，可能有助于深入了解针对这些 DDR 通路以改善治疗结果的策略。
MIH建议的标准软件定义的车辆...
3级SDV标准为最终用户提供了明确的路线图，以了解和体验软件定义的车辆的好处。从开发的角度来看，由于ECU和单功能控制器的数量，传统的EE体系结构非常复杂。软件定义可以合并，降低硬件复杂性。但是，它大大提高了软件开发的复杂性。为了解决这个问题，我们应该寻求标准化基础软件并在所有SDV级别上利用它。一旦我们确定了此基础平台的组成部分，通过利用通用软件元素