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课程需求及分配报告 研究生课程，选修课程（第 3 轮）2024/2025 学年第 2 学期
备注：1. 除非另有说明，本报告中的空缺、需求和成功/不成功分配数据显示的是当前轮次中在主列表下选定的课程类别。2. 同一门课程可能在不同的“选择课程”轮次中提供给不同的学生。检查课程是否在特定轮次中可用的一般指南如下：•“选择课程”第 1 轮是针对课程要求、限制/直接辅修要求和 CELC 英语要求的受保护轮次。•“选择课程”第 2 轮及以后包括大学水平要求和无限制选修要求的课程选择。3.“空缺”栏显示当前轮次选择课程分配时的配额（按学生职业）。可能会发生变化，例如管理员在为符合条件的学生运行分配过程之前分配的课程。在处理选择课程（第 3 轮）的课程分配和提交课程请求时，课程类别的所有可用空缺将合并。当课程班级已达到最大容量时，它将更新为“-”。在这种情况下，学生不得选择课程或提出申诉。4.“其他”栏包括课程已提前分配、课程被取消或学生课程状态不再有效等原因。5.请注意，大多数法律选修课程（涵盖所有学术职业）的总配额为 50。第 1 页，共 45 页截至 2025 年 1 月 11 日
genh2r：通过可扩展的模拟演示和模仿
本文介绍了GenH2R，这是一个学习基于远见的人类到机器人（H2R）han-dover技能的框架。目标是为机器人配备能够以各种复杂轨迹的人类传递的几何形状可靠接收对象。我们通过通过全面的解决方案进行大规模学习H2R移交，包括程序模拟资产创建，自动演示式概述和有效的模仿学习。我们利用大型3D模型存储库，敏感的GRASP生成方法和基于曲线的3D动画来创建名为GenH2R-SIM的H2R交换模拟环境，并通过三个尺度级传递了现有模拟器中现有模拟器中的场景数量。我们进一步引入了一种蒸馏友好的演示生成方法，该方法自动产生了一百万个适合学习的高质量演示。最后，我们提出了一种4D模仿的学习方法，该方法通过将来的预测目标增强，以将示范示例提炼为视觉运动切换政策。在所有情况下，模拟器和现实世界中的实验评估都表现出比基线的显着提高（至少 +10％的成功率）。
Cyberdemo：增强现实世界灵巧操纵的模拟人类示范
我们介绍了Cyberdemo，这是一种用于机器人模仿学习的新方法，该方法利用了模拟人类的策略来实现现实世界的任务。通过在模拟环境中纳入广泛的数据增强，CyberDemo在转移到现实世界中的传统现实世界中的表现优于传统的现实世界中的演示，从而处理了多样化的物理和视觉条件。无论其负担能力和在数据收集中的便利性如何，Cyberdemo Opper-pers-pers-pers-pers of-lip-term-term of基线方法在跨不同任务的成功率方面，并具有以前未见的对象的普遍性。例如，尽管只有人类的示范插入三瓣，但它仍可以旋转新型的四阀和五角谷。我们的研究证明了模拟人类示范对现实世界灵活操纵任务的重要潜力。更多详细信息可以在https://cyber-demo.github.io/
为詹姆斯·韦伯（James Webb）空间望远镜低温环境展示的原型电机控制器
NASA Glenn研究中心的低温电子组一直在努力开发电动机控制电子产品，该电子设备将在40 K的温度下运行。该组进行了测试，以确定哪些电子组件将在如此低的温度下运行。然后，确定在低温下成功运行的组件被用于设计低温运动控制器电路。建立，评估和证明是在70 K处运行的原型电机控制器电路。接下来，Glenn Researchers计划在温度更低的温度下确定电路性能 - 降低到40K。
痴呆症患者的躁动不紧迫治疗
●非紧张的躁动是指令人困扰的症状和行为，这些症状和行为不会立即危害患者或护理人员的安全。一些示例在问相同的问题或反复发表相同的陈述；起搏和烦躁；抵抗沐浴等ADL的护理或帮助；不断以痛苦的方式与自己交谈或喃喃自语；并对小问题表现出烦躁或沮丧。●虽然我们通常选择抗精神病药进行紧急搅拌，但由于对痴呆症患者的中风和死亡风险增加的盒装警告，我们将它们更加谨慎地进行非紧急搅动。●痴呆症中唯一的FDA批准药物是Brexprazole，尽管它没有比其他抗精神病药更安全或更好。●利培酮在澳大利亚和英国被批准进行搅动，并获得了加拿大阿尔茨海默氏病的侵略性和精神病症状。
democtacy4All 2024：关键重点UB学生
道德AI发展是负责任的数字治理的基石。区块链可以通过分散的共识机制来执行道德准则，从而确保AI系统与社会价值观保持一致。通过保持AI活动的透明记录，区块链使开发人员和运营商负责，以确保负责的AI使用。民主4All 2024将解决这些主题，强调区块链在促进道德和负责的AI发展中的作用。
Shih-Tzu Dog中的广泛性解答
摘要：demodecic scabies，通常称为黑疮，是由螨虫脱皮纸犬的过度扩散引起的。此螨是皮肤菌群的一部分，通常以少量存在，居住在毛囊和皮脂腺中。皮肤病会在存在遗传易感性和/或低免疫力时表现出来，从而使螨虫能够增殖并触发降解症。该疾病有两个介绍：局部和广泛，在大多数情况下，本地化是自限制的。该疾病仍被归类为青少年de症和成人肢解症，具体取决于其表现的年龄。观察到的主要临床体征是脱发，红斑，脱皮，丘疹，脓疱，色素沉着，外壳，伴有雌激素和卵泡性的次生肾上腺炎。主要的诊断方法涉及通过深皮刮擦获得样品，在显微镜下检查以识别模具脱发犬的存在。广泛性解中的治疗是多模式的，涉及给予脂氨酸，并在必要时结合了皮肤恢复和抗生素治疗的支持治疗。它旨在介绍犬，雄性，成人，西希 - 祖的情况，并具有普遍的脱氧cabies病。关键字：皮肤病；遗传学；免疫;脱发； Demodex。
引用Gitlin ES，Demetres M，Vaidyanathan A，Palmer N，Lee H，Loureiro S，Radwan E，Tuschman A，Mathad J和Chebrolu P（2024）GE
妊娠糖尿病（GDM）是葡萄糖不耐症，在怀孕期间发展，全球七分之一的孕妇中有近1个（1）。GDM的患病率与2型糖尿病（T2DM）流行病平行。GDM有助于母亲和儿童的短期和长期发病率和死亡率。除了短期并发症（例如早产，cor露P前和剖宫产）之外，具有GDM的妇女的妇女患T2DM的风险也高10倍，未来心血管事件的风险更高2倍（2，3）。同样，患有GDM的母亲出生的婴儿不仅对胎龄（LGA）具有较高的风险，这可能会导致出生并发症，而且增加了未来肥胖和葡萄糖不耐症的风险（4-6）。对GDM及其并发症的研究在很大程度上是在超重人群中进行的，但最近的研究表明，非过量人群中GDM也在增加。与T2DM相似，体重增加是GDM的主要危险因素。但是，在许多低收入和中等收入国家中，大多数T2DM患者体重不足或正常体重。BMI的T2DM南亚人中有2亿南亚和东亚人的体重不足或正常体重（7）。据推测，早期生命中的低出生体重和营养不良可能通过遗传变异而改变成年中的葡萄糖 - 胰岛素代谢，这些变异已进化而来，这些变异体现了在卡路里限制的环境中有效地利用营养，例如低 - 和中等的国家，例如低 - 和中等的国家，但也促进了T2DM（8-10）。可能存在类似的妊娠中非过量糖尿病的模式和机制，但尚未系统地研究。这很重要，因为当前的世界卫生组织（WHO）和国际糖尿病基金会指南建议饮食控制，运动和限制GDM管理的体重增加，这可能不适合患有体重不足或正常BMI的妇女（11，12）。了解GDM的非超重女性的患病率和病理生理学对于指导妇女及其子女的适当筛查，管理和随访至关重要。因此，我们对科学文献进行了范围审查，以调查非超重妇女中GDM的全球流行率和不利结果。
依赖于踝关节肌肉的任务依赖性募集以及机械需求之间的肌肉驱动驱动于肌肉收缩的代谢成本
引用Lai，Adrian K M，Dick，Taylor J M，Biewener，Andrew A和Wakeling，JamesM。皇家学会界面杂志18，第1期。174（2021）：20200765。
可以提出的技术发展领域如下。此外，A、B阶段和未来新能源示范计划
◆ 提案分类 A. 太阳能发电促进领域 B. 风力发电促进领域 C. 中小型水力发电促进领域 D. 生物质利用促进领域 E. 可再生能源热能利用促进领域 F. 未利用能源利用促进领域 G. 氢能及燃料电池利用促进领域 H. 蓄电池利用促进领域 I. 可再生能源利用促进领域（A~H 领域除外）