1,柏林柏林自由大学柏林大学柏林大学柏林大学的头和颈外科手术系,柏林卫生研究院,柏林卫生研究院wenhao.yao@hotmail.com 2 2号耳鼻喉科和头颈外科,鲁伊因医学院,上海何乔汤顿大学医学院,上海200025中国科学院癌症医院科学医院(吉安格癌症医院),中国杭州310015; qianxu@zjcc.org.cn 4血液学,肿瘤学和肿瘤免疫学系Charité -Universitätsmedizin柏林,柏林自由大学和柏林汉堡大学,柏林汉堡大学,柏林卫生研究院sebastian.ochsenreither@charite.de(请参见上文); konrad.klinghammer@charite.de(K.K。)5,马萨诸塞州马萨诸塞州哈佛医学院的马萨诸塞州综合医院,美国马萨诸塞州02138; sferrone@mgh.harvard.edu 6美国匹兹堡匹兹堡大学癌症研究所,美国宾夕法尼亚州15106; deleoab@gmail.com 7美国匹兹堡大学,宾夕法尼亚州匹兹堡大学帕特堡大学15106,美国8号耳鼻喉科,头颈部手术,比勒菲尔德诊所 50,33604 Bielefeld,德国; holger.sudhoff@klinikumbielefeld.de(H.S. ); felix.oppel@klinikumbielefeld.de(F.O.)5,马萨诸塞州马萨诸塞州哈佛医学院的马萨诸塞州综合医院,美国马萨诸塞州02138; sferrone@mgh.harvard.edu 6美国匹兹堡匹兹堡大学癌症研究所,美国宾夕法尼亚州15106; deleoab@gmail.com 7美国匹兹堡大学,宾夕法尼亚州匹兹堡大学帕特堡大学15106,美国8号耳鼻喉科,头颈部手术,比勒菲尔德诊所50,33604 Bielefeld,德国; holger.sudhoff@klinikumbielefeld.de(H.S. ); felix.oppel@klinikumbielefeld.de(F.O.)50,33604 Bielefeld,德国; holger.sudhoff@klinikumbielefeld.de(H.S.); felix.oppel@klinikumbielefeld.de(F.O.)9辐射肿瘤学和放射疗法,Charité -Universitätsmedizin柏林,柏林自由大学和柏林洪堡大学,柏林卫生研究院,CharitéCharité校园本杰明·富兰克林,Hindenburgdamm 30,12203 Berlin,berlin,hindenburgdamm; andreas.kuppig@charite.de 10妇科诊所,Charité -Universitätsmedizin柏林,柏林自由大学和伯林洪堡大学,柏林卫生研究院,柏林卫生研究院,柏林校园Virchow Clinic,Augustenburger Platz,13353 Berlin,Dermany,Dermany,Augustenburger Platz 1,13353 Berlin; andreas.kaufmann@charite.de *通信:andreas.albers@charite.de
可以通过冗余,多样性,分离,自我诊断和重新配置来实现用于自动驾驶汽车的抽象耐故障硬件体系结构。这些方法可以通过N独立系统体系结构与多数裁员结合在一起。可容忍系统的开发在从4级的自动驾驶系统启动中至关重要。电气和电子系统的复杂性日益增加对于安全关键系统的设计具有挑战性。这项工作旨在开发一种方法来管理产品开发中这种复杂性并使用它来比较不同类型的体系结构。基础是由传感器和微控制器组成的系统。通过数值求解相应的马尔可夫链的主方程来自动计算系统的所有可能月球配置的可靠性。随后,基于软件的故障树分析可以对组件结构进行更详细的建模。结果表明,四线体系结构可以提供合适的结果,并且相对于ISO 26262目标值,2-ECU系统的开发工作高于1-ECU系统。关键字:自动驾驶,失败操作,产品架构,计算设计方法,数值方法联系人:Julitz,Tim Maurice Dermany julitz julitz@uni-wuppertal.de
数据源:输入输出表:OECD的输入输出表数据库;工人收入:经济分析局工资;资本投资:彭博社新能源金融Battman V2.0模型,Anl Everbatt模型和NREL内部估计。X-EV需求和电池化学:BNEF 2020。长期电动汽车前景2020。CE需求:Pillot,C。2018。“ 2017 - 2025年可充电电池市场”,Avicenne Energy,Dermany电池展,5月15日;固定存储需求和电池化学:BNEF2019。长期储能前景。注释:从2025年开始,所有国内库中有45%被回收,2030年及以后上升到90%;国内回收和储备金可以满足XEV/SS CO和LI的所有需求; US NI储备不足以满足需求,因此对NI/CO矿山的投资不包括在电池供应链上投资4300亿美元(2025-2040)可以将GDP增加超过50%,至近6750亿美元,并每年平均增加315,000个工作岗位。
Claire E. McKellar,1,3 Joshua L. Lillvis,1 Daniel E. Bath,1,4 James E. Fitzgerald,1 John G. Cannon,1,5 Julie H. Simpson,1,6,6, *和Barry J. Dickson 1,2,2,2,2昆士兰大学脑研究所,昆士兰大学,圣卢西亚,QLD 4072,澳大利亚3现在的地址:普林斯顿神经科学研究所,华盛顿路,华盛顿路,普林斯顿,新泽西州08540,美国4现在的地址:集体行为部:Max Planck Ornithology of Max Planck Ornithology,Dermany konstanz,Dermanany 5现在的地址:291 Campus Dreveloption:291 Campus Drevelopt:291 Campus Drevellion,Ca Campul and carus Drevell,CA 9430,CA 9430,CA 9430,CA 9430,5430年3月3日加利福尼亚大学生物学,加利福尼亚大学圣塔芭芭拉,圣塔芭芭拉,加利福尼亚州93106,美国7铅联系 *通信:jhsimpson@ucsb.edu(J.H.S.),dicksonb@janelia.hhmi.org(B.J.D.)https://doi.org/10.1016/j.cub.2018.12.019
1 1,歌德大学分子医学中心,60596,德国法兰克福市,德国2德国心血管研究中心(DZHK),合作伙伴现场莱茵 - 莱因 - 莱茵 - 梅因,60596 Frankfurt Am Main AM AM,德国3号研究所3. 60596德国5号法兰克福5分子医学中心,心血管再生研究所,Goethe-University,60596 Frankfurt Am Main,Dermany 6 Amsterdam心血管科学系,VU大学医学中心,1081 HZ Amsterdam,Nelllands 7 Interlants intherlands intherlands intherlands intherlands interliit forrriit forri forrriit forr。 23562吕贝克,德国8德国心血管研究中心(DZHK),合作伙伴网站汉堡/基尔/吕贝克,23562吕贝克,德国9号,9。汉堡大学医学中心临床化学和实验室医学研究所,汉堡 - 埃平多夫,20246汉堡,汉堡10.医疗中心,55131德国Mainz,11爱尔兰血管生物学中心,药房与生物分子科学学院,爱尔兰皇家外科医生学院,D02 VN51爱尔兰都柏林 *通信:Peter.m.m.benz@gmail.com†当前地址:Cardiememememememememess Research&Boahe&Boahe&Boahem inshe&Boe kelim inshim ymhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemheim inmhemhemheim 88400德国Biberach。1,歌德大学分子医学中心,60596,德国法兰克福市,德国2德国心血管研究中心(DZHK),合作伙伴现场莱茵 - 莱因 - 莱茵 - 梅因,60596 Frankfurt Am Main AM AM,德国3号研究所3. 60596德国5号法兰克福5分子医学中心,心血管再生研究所,Goethe-University,60596 Frankfurt Am Main,Dermany 6 Amsterdam心血管科学系,VU大学医学中心,1081 HZ Amsterdam,Nelllands 7 Interlants intherlands intherlands intherlands intherlands interliit forrriit forri forrriit forr。 23562吕贝克,德国8德国心血管研究中心(DZHK),合作伙伴网站汉堡/基尔/吕贝克,23562吕贝克,德国9号,9。汉堡大学医学中心临床化学和实验室医学研究所,汉堡 - 埃平多夫,20246汉堡,汉堡10.医疗中心,55131德国Mainz,11爱尔兰血管生物学中心,药房与生物分子科学学院,爱尔兰皇家外科医生学院,D02 VN51爱尔兰都柏林 *通信:Peter.m.m.benz@gmail.com†当前地址:Cardiememememememememess Research&Boahe&Boahe&Boahem inshe&Boe kelim inshim ymhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemhemheim inmhemhemheim 88400德国Biberach。
1 Univ Lyon 1,ICBMS,UMR 5246 Lyon 1 - CNRS,Villeurbanne Cedex,法国2 Univ。Grenoble Alpes,CNRS,CEA,IBS,GRENOBLE,法国3药理学与毒理学研究所,德国法兰克福大学,Goethe University,Dermany 4 4妇科学与妇产科系,M€UNSTER UNIVESSITIN,德国5号大学医院,INSLAY 5 de Resjuctivac〜ao e Inovac〜ao em sa ude,葡萄牙Do Porto大学8 icbas - Instituto de ci ^ encias eengias Biom Edicas Abel Salazar,Do Porto,Porto,葡萄牙9生物化学,生物化学分析和Matrix Pathobiology res res。小组,帕特拉斯大学化学系实验室,希腊大学10中心,苏尔·苏尔·莱斯·莱斯·莱斯·莱斯·莱斯·洛尔莫尔·埃格斯·埃格·埃格·埃格·埃格斯,格林布尔 - 阿尔普斯大学,法国大学,法国大学11月11日,格雷斯学会实验室,组织学实验室,医学学院,医学院,医学院
# Pit# Team name University name Country Class Car# 1 21 Akademischer Motorsportverein Zürich ETH Zürich Switzerland EV+DV 633 2 27 Align Racing University of Agder Norway EV 242 3 68 Arrabona Racing Team Széchenyi István University Hungary CV 179 4 28 Bern Racing Team Bern University of Applied Sciences Switzerland EV 227 5 62 BME配方赛车团队布达佩斯大学技术与经济学大学匈牙利DV 414 6 24 Bodensee赛车队UAS KONSTANZ德国EV 243 7 66 Bronco Motorsports加利福尼亚州立大学Polytechnic University-Polytechnic University-POMONA UNIVEROGY STACE-POMONA COMONA POMONA COMONA COMONA COMONA COMONA cV 138 8 9 BRS MOTORSORTSPORT E.V.Sankt Augustin UAS Germany EV 245 9 29 Campus Tirol Motorsport Leopold-Franzens-Universität Innsbruck Austria EV 207 10 64 Centaurus Racing Team University of Thessaly Greece CV 177 11 67 Cerber Motorsport Bialystok University of Technology Poland CV 109 12 20 Chalmers Formula Student Chalmers University of Technology Sweden EV+DV 603 13 23 Deefholt Dynamics私人HochschulefürWirtschaftund Technik德国EV 222 14 8 Democritus赛车队Democritus Democritus Thrace Greece Greece EV 288 15 15 18 E-GENTION HAMBURG E.V.Technische大学汉堡德国EV+DV 678 16 22 E-MOTION RENNTEAM AALEN AALEN UNIXPARE of APLIED DEMARIED DEMARIED ALPAIRE SCICAIGE的EV 261 17 3 ECURIE AIX AIX Formula Studentula Student rwth Aachen rwth Aachen E.V.Rheinisch-WestfälischeTechnissche Hochschule Aachen Aachen Dermany EV+DV 699 18 17 Einstein Motorsport Applied Sciences Ulm Dermany Dermany Dermany EV+DV 649 19 44 Elbfleorace E.V. E.V. E.V. E.V.fs/sae团队C/OHochschuleMünchenHochschuleMünchen(HM)德国EV+DV 613 37 49 Obuda University Racing TeamóbudaUniversityÓbudaUniversity匈牙利CV 121 38 60 RECETECH REACETECH RACETECH RACING赛车队Tu Bergakademie Freiberg E.V.Technical Unit The Drawd Drawn Dutmanly DV 459 205 FIZE CARE ACEPLICE FIRE AGIEND CARE ACEPTION ENGLISH FIRST US 147 Formula TUI Riga technical university Late 128 24 7 Forum Study team Tailon Tolly Turning TAKE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE PARTY CLACE Republic CV 169 28. 28. 45 FSPUP MAJITTOTITY Policy The Vaènica Gift CV 16 35 1 GET RACING DORTMUND E.V. div> 技术部门单位Mimddy EV + DV 6 612 Hearsuary ogagailsuary cannother cannother说明解释说明说明说明说明说明说明说明说明学生链接大学Swear Swear EV 239 349 Metropolia Metropolia Metropolia Hashed-Mains Airs Airs Airs Airs faminalia faminalia faminalia faminalia fonaminalia fonmase auses auss auss auses austera tu bergakademia德国Evmany Essy-Ressy-Ressigage Essengian Assengian Esselves Nost 66 div> 技术Corrule Nurnnberg Evmany EC 202 11 Subgay Tabs Abovail关于Raive Evies关于Raude End End 235 Tabing Tebing Tebing parth div div div div>Technical Unit The Drawd Drawn Dutmanly DV 459 205 FIZE CARE ACEPLICE FIRE AGIEND CARE ACEPTION ENGLISH FIRST US 147 Formula TUI Riga technical university Late 128 24 7 Forum Study team Tailon Tolly Turning TAKE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE PARTY CLACE Republic CV 169 28. 28. 45 FSPUP MAJITTOTITY Policy The Vaènica Gift CV 16 35 1 GET RACING DORTMUND E.V. div>技术部门单位Mimddy EV + DV 6 612 Hearsuary ogagailsuary cannother cannother说明解释说明说明说明说明说明说明说明说明学生链接大学Swear Swear EV 239 349 Metropolia Metropolia Metropolia Hashed-Mains Airs Airs Airs Airs faminalia faminalia faminalia faminalia fonaminalia fonmase auses auss auss auses austeratu bergakademia德国Evmany Essy-Ressy-Ressigage Essengian Assengian Esselves Nost 66 div>技术Corrule Nurnnberg Evmany EC 202 11 Subgay Tabs Abovail关于Raive Evies关于Raude End End 235 Tabing Tebing Tebing parth div div div div>TU Darmstadt Germany EV 224 45 30 TU Graz Racing Team Technical Universtity Graz Austria EV 253 46 14 TU Istanbul Racing Istanbul Technical University Turkey EV 234 47 15 TU Wien Racing TU Wien Austria EV 241 48 63 University Racing EIndhoven Eindhoven University of Technology Netherlands DV 440 49 48 WUT Racing Rey Juan Carlos西班牙CV 113
Haitham Afifi 1,(成员,IEEE),Sabrina Pochaba 2,Andreas Boltres 3,Dominic Laniewski 4,(研究生成员,IEEE),Janek Haberer 5,Leonard Paeleke 6.7,6.7 Samikwa 12和Michael Seufert 13,(IEEE高级会员)1埃森哲,61476 Kronberg im Taunus,德国2萨尔茨堡研究学会M.B.H.奥斯纳布鲁克大学,49076德国奥斯纳布鲁克5号分布式系统集团,基尔大学,24118德国基尔6号,德国6数字工程学院,波茨坦大学,14482德国波茨坦,德国7数字健康与机器学习,Hasso Plattner Institute,HASSO PLATTNER INSTICE,HASSO POTSDAM,14482 POTSDAM,POTSDAMS STRIC STRIC STRIC STRIC STRIC CENTRIED中心小组,应用研究所,Karlsruhe Technik,76133,Karlsruhe,Karlsruhe,9 97074Würzburg,Würzburg,97074Würzburg,Dermany of Commention Sciential of Compucation Conituction in Compucation parter in Commutional of Cormutional ofernation of Compuline Pererny of Compuline Parerny of Commention paderborns,330983098309330093009093009.伯尔尼,瑞士3012伯尔尼13号网络嵌入式系统和通信系统主席,奥格斯堡大学,德国奥格斯堡86159
Bizheva Kostadinka滑铁卢大学加拿大金发女郎沃尔特大学 /克兰,法国南希·拜科夫·亚历山大·亚历山大·芬兰·芬兰·菲兰·奇基什夫·安德烈·M.V。 莫斯科莫斯科莫斯科州立大学,俄罗斯俄罗斯康德·奥尔加·奥尔加大学西班牙西班牙Darvin Maxim Fraunhofer光子微系统IPMS IPMS,Cottbus dermany Dunaev Andrey dunaev Andrey Orel州立大学俄罗斯俄罗斯大学Koenig Karsten Saarland University德国拉林·基里尔(主席)美国休斯敦大学拉里纳·艾琳娜·贝勒医学院,美国休斯敦,美国休斯敦 Lomonosov莫斯科州立大学,莫斯科俄罗斯俄罗斯梅格林斯基阿斯顿大学英国英国诺维科娃novikova tatiana ecole ecole ecole polytechnique / lpicm,法国帕拉西奥,帕拉西奥尔·奥利维拉·路易斯·路易斯·波尔图 - 波尔图 - 工程学院(ISEP)工程学(ISEP)Portug apopov alexey finland Finland Finland Finland,Finland,Finand Priezzhev Alexander M.V. 莫斯科莫斯科洛莫诺索夫州立大学俄罗斯鲁克安吉利卡·乌尔姆大学德国施内克登堡Bizheva Kostadinka滑铁卢大学加拿大金发女郎沃尔特大学 /克兰,法国南希·拜科夫·亚历山大·亚历山大·芬兰·芬兰·菲兰·奇基什夫·安德烈·M.V。莫斯科莫斯科莫斯科州立大学,俄罗斯俄罗斯康德·奥尔加·奥尔加大学西班牙西班牙Darvin Maxim Fraunhofer光子微系统IPMS IPMS,Cottbus dermany Dunaev Andrey dunaev Andrey Orel州立大学俄罗斯俄罗斯大学Koenig Karsten Saarland University德国拉林·基里尔(主席)美国休斯敦大学拉里纳·艾琳娜·贝勒医学院,美国休斯敦,美国休斯敦Lomonosov莫斯科州立大学,莫斯科俄罗斯俄罗斯梅格林斯基阿斯顿大学英国英国诺维科娃novikova tatiana ecole ecole ecole polytechnique / lpicm,法国帕拉西奥,帕拉西奥尔·奥利维拉·路易斯·路易斯·波尔图 - 波尔图 - 工程学院(ISEP)工程学(ISEP)Portug apopov alexey finland Finland Finland Finland,Finland,Finand Priezzhev Alexander M.V.莫斯科莫斯科洛莫诺索夫州立大学俄罗斯鲁克安吉利卡·乌尔姆大学德国施内克登堡
1 f´ısica te`orica:Informaci´o i Fen`mens Qu'antics,De f´ısica系,Universitat aut'onoma de Barcelona de Barcelona,08193 Bellaterra(巴塞罗那)2贝尔特拉(巴塞罗那)2,西班牙2,西班牙物理学和天文学院,南安普敦,南安普敦,SO7 1BJ,so7 1bj,eility so17 1bj,美国国王3 Instik f. Eberhard-karls-Universitéttoubingen,72076 t ubingen,德国4个理论原子,分子,分子和光学物理学中心,数学与物理学学院,皇后大学,贝尔法斯特BT7 BT7 1NN,英国BT7 1NN,英国5号,ITADALY王国,ITADA,Stresta intara,Stresta inta Trieste部分Nazionale di Fisica Nuce,通过Valerio 2,34127,意大利Trieste 7 Frankfurt高级研究所(FIAS),Ruth-Moufang-Straße1,60438 Frankfurt Am Main Am Am Am Am Am,Dermany 8 8 Mathematics of Mathematics of Mathematics of Mathematics of Mathematics of Mathematics of Mathematics of Mathematics of Mathematics of Mathematics of Mathematics of Mathematics of Ljubljana,1000 000,1000年。斯洛文尼亚卢布尔雅那9量子光学和量子信息研究所,奥地利维也纳 *相应的汽车:giulio.gasbarri@uab.cat,alessio.belenchia@uni-tuebingen.de +这些作者对这项工作均等贡献