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可以通过冗余，多样性，分离，自我诊断和重新配置来实现用于自动驾驶汽车的抽象耐故障硬件体系结构。这些方法可以通过N独立系统体系结构与多数裁员结合在一起。可容忍系统的开发在从4级的自动驾驶系统启动中至关重要。电气和电子系统的复杂性日益增加对于安全关键系统的设计具有挑战性。这项工作旨在开发一种方法来管理产品开发中这种复杂性并使用它来比较不同类型的体系结构。基础是由传感器和微控制器组成的系统。通过数值求解相应的马尔可夫链的主方程来自动计算系统的所有可能月球配置的可靠性。随后，基于软件的故障树分析可以对组件结构进行更详细的建模。结果表明，四线体系结构可以提供合适的结果，并且相对于ISO 26262目标值，2-ECU系统的开发工作高于1-ECU系统。关键字：自动驾驶，失败操作，产品架构，计算设计方法，数值方法联系人：Julitz，Tim Maurice Dermany julitz julitz@uni-wuppertal.de
自动驾驶系统的易耐故障硬件架构的计算机辅助设计
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