照片:回收了Kincora新的Nevertire South项目的钻石核心。最近对先前核心的支持Newcrest的观点,即“钻探已经确定了岩性,改变和静脉,与与Cadia-Ridgeway和Goonumbla Porphyry cu-au矿床相似的环境一致” 1” 1” 1,以及我们对最佳地理上的较高级别的高优先级别的观点以及我们对最佳范围内的目标的看法,该目标是远远优先的一步,可能的存款 * 3支持Newcrest的观点,即“钻探已经确定了岩性,改变和静脉,与与Cadia-Ridgeway和Goonumbla Porphyry cu-au矿床相似的环境一致” 1” 1” 1,以及我们对最佳地理上的较高级别的高优先级别的观点以及我们对最佳范围内的目标的看法,该目标是远远优先的一步,可能的存款 * 3
由于多神经病的原因清单很长,因此通过寻找与“默认”呈现的偏差来对其进行细分,这有助于神经病急性而不是慢性?是不对称的吗?它是纯粹的感觉还是纯粹的运动,而不是混合的感觉运动?其他分组包括神经病,其中疾病靶标是髓鞘而不是轴突(脱髓鞘与轴突神经病),或者是背根神经节中感觉神经元的细胞体(神经节神经节疗法,感觉神经性神经病)。疾病过程显示出在某些神经病和其他小纤维中较大的口径纤维的偏爱。仔细的病史和检查,重点介绍了这些不同临床表现的独特特征,并进行了适当的研究,在大约四分之三的患有周围神经病的患者中产生了原因。这很重要,因为它可以导致特定的治疗。
黑盒优化中解决方案的编码是一种微妙的、手工平衡,既要考虑表达能力和领域知识,又要考虑探索各种解决方案和确保这些解决方案有用。我们的主要见解是,这个过程可以通过使用质量多样性算法(此处为 MAP-Elites)生成高性能解决方案的数据集,然后从该数据集中学习生成模型(此处为变分自动编码器)的表示来实现自动化。我们的第二个见解是,这种表示可用于将质量多样性优化扩展到更高维度,但前提是我们要仔细混合使用学习到的表示生成的解决方案和使用传统变分算子生成的解决方案。我们通过学习一千个关节平面臂的逆运动学的低维编码来展示这些能力。结果表明,学习到的表示使得能够以比标准 MAP-Elites 少几个数量级的评估来解决高维问题,并且一旦解决,生成的编码可用于快速优化新颖但相似的任务。所提出的技术不仅可以将质量多样性算法扩展到高维,而且表明黑盒优化编码可以自动学习,而不是手动设计。
摘要 - 结合了LiDAR和相机等备用器的多数传感器融合(MSF),它引起了人们的关注,以此作为对Lidar Spoofiff的对策,威胁着自动驾驶系统的安全性。但是,当前无国界医生实施的有效性尚未在实际的自主驾驶系统中彻底列出。在这项研究中,我们提出了一个初始框架,旨在基于开源自动驾驶软件AutoWare Universe和Awsim Simulator探索MSF的潜在漏洞。通过使用此框架进行的实验,我们证明了自动保健宇宙中的MSF实现也可能导致整个系统的危险状态,即使摄像机丢失了镜头点云,摄像机可以正确检测对象。此漏洞之所以出现,是因为相机信息仅限于点云聚集中的补充作用。我们的发现表明,自动保健宇宙中的MSF实施缺乏针对LiDAR SPOOFIFG FIFG攻击的能力,由于其结构上的限制。该框架可在以下网址获得:https:// gi thub.com/keio-csg/multi-sensor-defense-analysis-platform。
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科学发现是一个复杂的认知过程,它推动了人类的知识和技术进步。虽然人工智能(AI)在自动化科学推理,模拟和实验方面取得了重大进步,但我们仍然缺乏能够执行自主长期科学研究和发现的综合AI系统。本文研究了科学发现的AI的当前状态,强调了大语言模型和其他应用于科学任务的其他AI技术的最新进展。然后,我们概述了为开发更全面的AI系统进行科学发现的关键挑战,并提出了研究方向,包括对以科学为中心的AI代理,改进的基准测试和评估指标,多模式科学表示以及结合推理,理论证明和数据驱动的模型的统一框架。应对这些挑战可能会导致变革性的AI工具,以加速跨学科的进步到科学发现。
摘要:利什曼病是由利什曼属的动基体寄生虫引起的一组被忽视的热带疾病。目前的化疗非常有限,对新型抗利什曼病药物的需求在国际上具有迫切的重要性。溴结构域是表观遗传读取结构域,已显示出对癌症治疗的良好治疗潜力,并且也可能成为治疗寄生虫病的有吸引力的靶点。在这里,我们研究了杜氏利什曼原虫溴结构域因子 5 (Ld BDF5) 作为抗利什曼病药物研发的靶点。Ld BDF5 在 N 端串联重复序列中包含一对溴结构域 (BD5.1 和 BD5.2)。我们纯化了杜氏利什曼原虫 BDF5 的重组溴结构域,并通过 X 射线晶体学确定了 BD5.2 的结构。使用组蛋白肽微阵列和荧光偏振分析,我们确定了 Ld BDF5 溴结构域与源自组蛋白 H2B 和 H4 的乙酰化肽的结合相互作用。在包括热位移分析、荧光偏振和 NMR 在内的正交生物物理分析中,我们表明 BDF5 溴结构域与人类溴结构域抑制剂 SGC − CBP30、溴孢菌素和 I-BRD9 结合;此外,SGC − CBP30 在细胞活力分析中表现出对利什曼原虫前鞭毛体的活性。这些发现证明了 BDF5 作为利什曼原虫的潜在药物靶点的潜力,并为未来开发针对这种表观遗传读取蛋白的优化抗利什曼原虫化合物奠定了基础。关键词:利什曼原虫、溴结构域、表观遗传学、药物发现、结构生物学
新德里,2024年12月4日 - 来自Indraprastha信息技术研究所德里(IIIT-DELHI)的一组研究人员开发了一个基于突破性的人工智能(AI)平台Agextend,该平台旨在改变人们寻找促进健康老化的分子的搜索。发表在著名的《自然衰老》中,这项研究代表了理解和解决衰老的生物学机制方面迈出的重要一步。