Alex Robinson 1,Jack Wells 1,2,Daniel Nicholls 1,Giuseppe Nicotra 3,Nigel Browning,Nigel Browning 1,4 1 Senseai Innovations Ltd.,英国利物浦,2分布式算法算法,博士培训中心,英国利物浦,英国3 Cnr-immmmmmmmmm,liver-immmmm,liver-imm,liver-imm,liver-imm,italy italy,4扫描透射电子显微镜(Stem)可以捕获与材料的结构和化学性质相对应的多种信号。这些方法的示例包括明亮/暗场成像,能量分散X射线光谱(EDS)或电子能量损失光谱(EELS)[1]。由于其对低质量元素的敏感性以及确定其氧化态,化学键合和空间分布的能力,因此特别感兴趣。由于信号较低,梁的能量扩散以及检测器的灵敏度,鳗鱼光谱挑战很大。此外,由于采集速度,样本的稳定性被妥协,这是信号限制和相机读出速度的组合。克服这些局限性的一种解决方案是使用探针子采样,仅获取相对于典型扫描网格的探针位置的子集。这已显示出适用于各种茎技术,例如2-D成像,EDX和4-D茎[2,3]。我们的目标是将这些相同的策略应用于鳗鱼的获取,以提高速度,同时维持材料的结构和化学分析。将聚焦的电子探针对齐,并将扫描线圈连接到扫描发生器,以允许定制的扫描模式。此过程如图然后将电子探针定位在子采样的探针位置,并获得了鳗鱼光谱。对于实时成像,可以使用Beta过程因子分析(BPFA)算法[4]的GPU实现来覆盖能量损失的子集[4],以使探针更加比对。对于离线分析,数据被重塑以形成一个3-D数据集,其中第一个两个维度对应于探针位置,最终维度是特定的能量损失。然后,使用3D补丁的BPFA对此数据进行覆盖。1。为了测试这种方法,我们使用碳脸上生长的石墨烯的硅卡宾枪样品模拟了一个亚采样的鳗鱼实验[5]。数据集包含17x104探针位置,扫描步骤为0.13nm,相机上的能量宽度为0.25EV(2048通道)。仅使用原始数据的25%测试数据集。结果(图1中给出)表明,可以恢复数据,以实现与原始,全采样数据集的功能相同的结果。这项工作表明,通过对采样网格的测量,可以实现原子分辨率鳗鱼。通过采用这些方法,干eels可以更快,较低的剂量,并且重要的是
eels-darts是一种模拟器,旨在用于自治的自由开发和分析,以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件,例如图形,可进口地形,关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法,包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例,以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计,自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后,讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
可充电自由作为高级电源,在便携式电子设备和新型混合动力/电动汽车领域表现出了一定程度的功能。1,2此外,这些应用激发了具有更高能量,更快的充电/放电速率,更长的环状寿命和更好安全性可靠性的更高能量的开发。作为LIB中最关键的组件,优化当前的电极材料并用稳定的电化学性能利用新电极材料。3,4但是,所有这些目标都需要对电池材料的结构变化及其在电化学过程中的性能之间的关系,循环和衰老期间的降解机制,通过利用各种特性方法及其组合在升高温度下的热分解行为之间有深入的理解。5-8
摘要 提高汽车燃油经济性标准要求开发具有优异机械性能且经济可行的钢板。淬火和分配 (Q&P) 热处理旨在产生富碳的亚稳态奥氏体,该奥氏体在变形过程中转变为马氏体,从而提高强度和延展性。在工业成型操作中,变形温度往往与环境条件不同,应变速率往往超过准静态速率 (>0.001 s -1 )。在本研究中,在 0.0001 至 0.1 s -1 的应变速率下对强度为 980 和 1180 MPa 的 Q&P 钢进行拉伸试验,同时使用热电偶和热成像评估绝热加热。扫描电子显微镜断口分析用于识别延性失效的机制,并用 x 射线衍射测量残余奥氏体以评估奥氏体转变的程度。
经常询问的问题:经济和就业土地战略(EELS):非重型工业,珀斯都会和皮尔区。什么是经济和就业土地战略(EELS):非贫困工业?鳗鱼代表了州政府对确定的光和一般工业用地供应短缺的反应。该战略的目的是确保在未来20年及以后进行适当的远期计划以在珀斯都会和皮尔地区提供就业土地。什么是就业土地?就业土地被广泛定义为可用于生产活动的土地,包括用于工业和商业目的的土地。鳗鱼如何实现这一目标?该战略着重于长期使用适合轻型和一般工业活动的土地的识别和消除,从而为未来提供工业土地银行。鳗鱼是什么类型的工业土地:非贫困工业集中在关注?该战略仅关注一般和轻型工业。为什么不包括重工业?重工业依靠一组独特的驱动因素和条件来依靠一般和轻型工业土地,因此已被排除在此策略之外。Kwinana工业区是该地区唯一现有的重型工业使用区。该研究的目标是什么?潜在地影响了多少土地?该研究区域包括约805,633公顷,其中只有13,798公顷(1.7%)目前已分区“行业”。鳗鱼的目标是:•促进确定的工业土地包裹的战略规划和解锁,以确保持续的未来工业用地供应; •确定并分配优先规划,这些计划被认为具有至关重要的经济重要性; •协调政府及时交付工业土地供应的方法。鳗鱼的研究区域与各个地区方案所定义的珀斯大都会和皮尔区的法定边界有关。为什么没有为整个西澳大利亚州准备鳗鱼?鳗鱼:非贫困工业仅与珀斯和剥离地区有关,特别是涉及光和通用工业用地,不包括重型和特殊的工业用地。西南地区的经济和就业土地战略目前正在准备中。西南地区的工业土地研究旨在确保可以在华盛顿州西南部地区满足长期需求的最佳工业用地(重,轻,一般和特殊/战略性)。有关更多详细信息和信息,请转到以下链接:http://www.planning.wa.gov.au/6126.asp。此外,国家发展部正在为WA区域的更广泛的地区制定一项大量使用工业土地战略。有关更多详细信息和信息,请转到以下链接:http://www.dsd.wa.gov.au/7029.aspx
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在结束我的这部分报告时,我想这样说:根据我的经验,焊接结构的严重使用故障总是以某种脆性断裂告终,无论前述原因是什么 - 焊接缺陷、热变形区裂纹、疲劳裂纹等。因此,我不会低估研究焊接结构钢的脆性行为的重要性,特别是在低温和严重的焊接应力条件下,在最尖锐的缺口 (即自然裂纹) 影响下钢的强度。如今,有许多方法可以应用于此类研究,其中之一就是 NC 测试。8 该方法于 1951 年开发,用于确定焊接接头周围钢材的“标称解理强度”(附录 B)。Pelliru 及其同事最近的研究似乎遵循了与钢材断裂行为基本思想相同的思路,这些基本思想与应力、尖锐缺口和温度变化的影响有关。
在结束我的这部分报告时,我想这样说:根据我的经验,焊接结构的严重使用故障总是以某种脆性断裂告终,无论前述原因是什么 - 焊接缺陷、热变形区裂纹、疲劳裂纹等。因此,我不会低估研究焊接结构钢的脆性行为的重要性,特别是在低温和严重的焊接应力条件下,在最尖锐的缺口 (即自然裂纹) 影响下钢的强度。如今,有许多方法可以应用于此类研究,其中之一就是 NC 测试。8 此方法是在 1951 年开发的,用于确定焊接接头周围钢材的“标称解理强度”(附录 B)。Pelliru 和同事最近进行的研究似乎遵循了与钢材断裂行为与应力、尖锐缺口和不同温度的影响相关的基本思想相同的思路。