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BEHAVIOR-1K：具有 1,000 个日常活动和现实模拟的具身 AI 基准
摘要：我们提出了 BEHAVIOR-1K，一个以人为本的机器人综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分，分别由“您希望机器人为您做什么？”这一广泛调查的结果指导和推动。第一个部分是定义 1,000 种日常活动，基于 50 个场景（房屋、花园、餐厅、办公室等），其中有 5,000 多个对象，并标注了丰富的物理和语义属性。第二个部分是 O MNI G IBSON，这是一个新颖的模拟环境，它通过逼真的物理模拟和刚体、可变形体和液体的渲染来支持这些活动。我们的实验表明，BEHAVIOR-1K 中的活动是长期的并且依赖于复杂的操作技能，这两者对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距，我们提供了一项初步研究，研究如何在模拟公寓中使用移动机械手学到的解决方案转移到现实世界中。我们希望 BEHAVIOR-1K 的人性化本质、多样性和现实性能够使其对具身化 AI 和机器人学习研究有价值。项目网站：https://behavior.stanford.edu。
康复2025.Docx -seciss -unam
大学社区的成员有权捍卫自己的思想，认识和接受他们的差异；不同意大多数人，并在大学的多重坩埚中寻求自己的身份，因为它可以生活和融合思想，实用，技术和科学范式的潮流，以及文化传统，社会或政治信仰和意识形态。 div><因此，歧视性的表达或为暴力或不宽容而道歉，或者预防或违反大学生活中固有的目的的税收法案没有任何位置。 div>谐波共存和团结，要求防止任何暴力表现。 div>因此，维持和平关系，寻求公平和尊重的对话是克服差异的机制，避免行使暴力的机制，这是每个人的责任和责任。 div>
snehal bnerjee
委员会：Ilan Kremer（顾问），Anat Admati，Peter DeMarzo，Paul Pfleiderer B.A. summa cum laude , Brandeis University, 1998 – 2002 Majors: Economics, Math, Computer Science EMPLOYMENT Stephen M. Ross School of Business, University of Michigan, Ann Arbor, 2024 – present Professor of Finance, 2024 – present Michael R. and Mary Kay Hallman Fellow, 2024 – present Rady School of Management, University of California, San Diego, 2015 – 2024 Associate Professor, 2015 – 2024 Kellogg西北大学管理学院，2007年至2015年副教授，2012 - 2015 - 2015年助理教授，2007年 - 2012年编辑职位副编辑，金融经济学杂志，2021年 - 现任管理科学副编辑，2018年 - 2018年 - 目前的Rudereed Publications 1。反馈效果和系统性风险暴露（与B. Breon-drish and K. K. smiter）委员会：Ilan Kremer（顾问），Anat Admati，Peter DeMarzo，Paul Pfleiderer B.A.summa cum laude , Brandeis University, 1998 – 2002 Majors: Economics, Math, Computer Science EMPLOYMENT Stephen M. Ross School of Business, University of Michigan, Ann Arbor, 2024 – present Professor of Finance, 2024 – present Michael R. and Mary Kay Hallman Fellow, 2024 – present Rady School of Management, University of California, San Diego, 2015 – 2024 Associate Professor, 2015 – 2024 Kellogg西北大学管理学院，2007年至2015年副教授，2012 - 2015 - 2015年助理教授，2007年 - 2012年编辑职位副编辑，金融经济学杂志，2021年 - 现任管理科学副编辑，2018年 - 2018年 - 目前的Rudereed Publications 1。反馈效果和系统性风险暴露（与B. Breon-drish and K. K. smiter）
库奇比哈尔潘查南巴玛大学
本课程使用适当的分析框架，回顾印度独立后时期经济指标和政策辩论的主要趋势，特别强调范式转变和转折点。本课程研究特定行业的政策及其对塑造印度主要经济指标趋势的影响。它强调了主要的政策辩论并评估了印度的经验证据。鉴于该国正在发生的快速变化，阅读清单必须每年更新。学习成果
Behar Panchanan Barma 大学教练
在本课程中，学生将探索宏观经济学的综合领域，学习单元重点在于掌握宏观经济统计数据的动态和意义，特别是通过各种方法衡量国民收入。探索范围延伸到理解经济各个部门之间错综复杂的收入流动，认识到国民收入是一个关键指标。此外，课程深入探讨价格与商品/服务之间的错综复杂的关系，阐明价格控制方法，并阐明通货膨胀和通货紧缩的多方面。此外，学生可以深入了解预算结构、税收制度和政府支出模式的复杂性，从而增强他们对经济中财政层面的理解。
材料在太空环境中的行为-DTIC
讨论了在空间各个区域遇到的环境对几种工程材料的定量效应。在空间真空中，镁的升华在升高的温度下；锌和镉在普通温度下。大多数其他工程师将不受真空影响，除了略微的表面粗糙。在有机物，多硫化物，纤维素，丙烯酸酯，聚氯乙烯，新prene以及一些尼龙，多酯，环氧脂蛋白，聚氨酸酯和醇酸酯中，在真空中的温度相当低的温度下分解。聚乙烯，聚丙烯，大多数氟化合物和硅树脂在250'C以下的真空中不会显着分解。除了增塑材料外，没有明显的升华或分解，在真空中的工程临时损失显着损失。同样，在1个大气处的气密墙的墙壁逃脱也不会引起人们的关注。
行为分析和零信任 - HAL
零信任体系结构（ZTA）是一个安全框架，它以“永不信任，始终验证”原则运行，确保没有用户或设备固有地信任，无论它们是在网络周围内还是外部。行为分析通过建立正常用户和设备行为的基准，在成功实施ZTA中起着至关重要的作用，这对于识别异常和潜在的安全威胁至关重要。通过不断监视和分析用户活动，组织可以检测到偏离已建立模式的可疑行为，从而增强其实时响应安全事件的能力。本文探讨了将行为分析与零信任方法整合不仅可以加强安全措施，还可以优化访问控制，减少数据泄露的风险并提高对网络威胁的整体组织弹性。
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摘要：在当前的研究中，壳聚糖（CS）和聚乙烯醇（PVA）使用的水凝胶是使用没有有毒交联剂的Freeze-Thaw方法生产的。磁性纳米颗粒（MNP）和槲皮素（QC）在合成水凝胶并使用冻干剂冷冻干燥后，将其添加到系统中。准备好的样品用于体外药物释放研究。QC，称为天然多酚，是支持其抗氧化作用的癌症治疗的有前途的候选人。然而，含有Fe3O4纳米颗粒的水凝胶具有高孔隙度和封装效率，使其成为药物加载和受控释放的方便载体。QC被封装在合成的CS-PVA-MNP中。使用扫描电子显微镜（SEM）可视化制备水凝胶的形态变化。使用傅立叶变换红外光谱（FTIR）测定合成样品的分子结构，而通过热重分析（TGA）评估其热稳定性。QC在包括Fe 3 O 4 MNP的水凝胶中的封装效率（EE）和药物加载效率（DLE）分别确定为93.40％和65.58％。在pH 5和pH 7.4处的QC的体外释放曲线证明了水凝胶的有效性。这些结果表明CS-PVA-MNPS-QC是预期递送的方便载体，并揭示了QC作为药物与癌细胞的潜力。
昆虫育种、遗传学和行为 UVB ...
黄粉虫 ( Tenebrio molitor ) 在暴露于紫外线 B (UVB) 辐射时会从头合成维生素 D3。尽管维生素 D 在脊椎动物的代谢和免疫过程中的作用众所周知，但它在昆虫生理学中的意义尚不明确。200 只黄粉虫分别接受 UVB 暴露或未接受 UVB 暴露（对照）两周，然后接受昆虫病原真菌 ( Beauveria bassiana ) 处理，以评估维生素 D 作为免疫刺激剂的潜力。在真菌攻击之前 (D0) 和 7 天 (D7) 和 14 天 (D14) 后测定存活率和体重。此外，在这些天中采集子样本进行差异基因表达分析。暴露于 UVB 不会影响存活率，但对照组的黄粉虫在 D0 时的平均体重高 1%，在 D14 时的平均体重高 16%。第 0 天的转录组分析显示 Toll 通路显著过表达，Toll 通路是介导昆虫细菌、真菌和病毒免疫的关键信号通路。此外，在 D0 时，UVB 暴露组的抗菌肽 (AMP) 基因（包括 Tenecin 4 、Coleoptericin B 、Attacin C 和 Defensin-like）表达高于对照组，但在 D7 或 D14 时则不然。这表明在 UVB 暴露后，黄粉虫的先天免疫反应短暂但显著增强。虽然这种情况在 D7 和 D14 并没有持续，但观察到的正向调节值得注意。这些发现与我们理解昆虫免疫学有关，并且可能在对抗某些病原体的商业饲养设施中得到应用。还需要进一步研究以确定持续 UVB 暴露导致的 AMP 基因表达增加是否意味着对白僵菌等病原体的保护能力增强。
预防行为障碍青少年的行为障碍
关键字：青少年；心理治疗；预防;艺术疗法。简介：预防行为障碍是实际医疗保健的主要问题之一，因为它不仅解决了医学重要性的问题，而且解决了社会，教学和法律意义的问题[1，10]。偏差行为，包括自杀行为，是儿童和青少年杀菌学的紧迫问题之一[5]。在普通人群中自杀行为的最重要风险因素之一是小说人物在儿童和青少年中受欢迎的小说人物（根据“ Werther效应”的模仿自杀），名人，摇滚音乐家和运动员[4]。“偶像”的死亡和自杀可以对年轻一代产生强烈的影响，因此，以致病性糖尿病学模仿反应的形式进行了模仿自杀。Sedgwick R.，Epstein S.，Dutta R.，Ougrin D.（2019）确定了自杀人数的增加与印刷中的自杀，在线名人自杀内容的宣传和广告之间的关系[2,14]。根据外国和俄罗斯研究人员的说法，近几十年来已经注意到了群集自杀现象。 这在科学世界中被称为一群青少年在短时间内以类似方式犯下的自杀的信息流行。 群集自杀是在媒体对受欢迎人和名人死亡的情况的详细报道之后发生的，这对未成熟，特别是印象深刻的青少年产生了不利影响，这是做出最终决定自杀的触发点。根据外国和俄罗斯研究人员的说法，近几十年来已经注意到了群集自杀现象。这在科学世界中被称为一群青少年在短时间内以类似方式犯下的自杀的信息流行。群集自杀是在媒体对受欢迎人和名人死亡的情况的详细报道之后发生的，这对未成熟，特别是印象深刻的青少年产生了不利影响，这是做出最终决定自杀的触发点。社交网络中的社区和群体以及互联网太空的使者引起了Flash Bobs和群体自杀，这特别容易受到未成熟的青少年的影响[6,13]。冲动的儿童和青少年的自杀自杀远远超出了成年人口的理解，在大多数情况下，由于他们的无微不足道和不一致而被认为被低估了，因此不太可能[3,8]。在俄罗斯和外国研究人员的文献来源中，已经确定，自杀活动风险的发展与脾气，冲动和侵略性行为，遗传性精神疾病和酗酒的存在更加相关[5,7]。预防方法预防儿童和青少年行为障碍的最重要方向之一是研究家庭的作用以及社会基本单位中的教育过程，功能失调和不和谐家庭的识别，不正确的儿童关系类型[8,9]。以艺术疗法的形式进行心理治疗干预，以防止儿童和青少年的行为障碍，是医学和心理治疗的现代方法之一[11,12]。