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针对非差分GPS/IMU集成导航的优化滤波器设计
首先，根据泰勒展开式对最近发展起来的非线性滤波方法——Cuature卡尔曼滤波器（CKF）的性能评估进行了分析。理论分析表明，非线性滤波方法CKF只有在非线性系统中实现时才显示出其优势。类似地，非线性方向余弦矩阵（DCM）表达式被纳入紧密耦合的导航系统中，以表示真实导航坐标系和估计导航坐标系之间的对准误差。仿真和实验结果表明，在不可观测的大指向误差下，以及在 GPS 故障且指向误差快速累积导致 psi 角的表达式失效的情况下，CKF 的性能优于扩展卡尔曼滤波器（EKF），从而表达一定程度的非线性。
乳腺癌的三种CDK4/6抑制剂
妈妈癌症是全球女性最常见的癌症[2019年招标]，每六个癌症与乳腺癌的死亡[RKI 2021]相关。仅在德国，每年大约70,000名刚开始的乳腺癌女性[RKI 2021，2019年招标]，这显着影响了每位第八名妇女在她的生命中受到影响[RKI 2021，2019年招标]。男人的普遍性要少得多；它们仅占所有乳腺癌病例的1％。除了性别外，高级年龄和家庭祈祷是重要的危险因素，但内源性和外源性激素因素或生活方式也起着作用[Harbeck等。2019]。在最初诊断时，大约94％的受影响的早期乳腺癌被诊断出来，只有大约6％的乳腺癌已经患有转移性乳腺癌[Waks and Winer 2019]。
讲座量子信息理论 - 数据科学
如果计算机技术强劲，那么图灵机（数学伪造的真实计算机）的概念在很大程度上仍然是不利的。Turing Machine建模了计算过程，并为可预测性和果断性的条件构成了基础。同时，它允许引入发票复杂性的尺寸。对于这一理论，现在是否通过穿孔卡中的孔或磁性层的磁化孔循环是微不足道的。它只有在Turing Machine-Remard of Bodys-the Thementation基础的理论中进行了编码，才能将自己确立为数学学科。显然这是现代数学一般计划的一部分，该计划自主从应用程序中创建自己的基础知识。
军事历史杂志 1/2024 期 - ZMSBw
“历史不会重演，但总会押韵”是作家马克·吐温常说的一句话。确实，一些当前的危机看起来就像是它们自身的不死转世。哈马斯对以色列的攻击几乎发生在赎罪日战争开始 50 周年之际。 2023年10月，塞尔维亚向科索沃边境增兵，这不仅令人不快地想起2021年底俄罗斯在乌克兰边境集结军队（被宣布为“演习”），也让人想起25年前发生的事件。这些也是本期封面故事的一个方面。 1999年3月，北约干预了自1991年以来不断升级的南斯拉夫境内冲突。德国陆军还参与了旨在说服塞尔维亚人撤出科索沃的空军任务。科索沃战争之后，科索沃安全部队入侵，旨在稳定局势。目前，塞尔维亚似乎又减少了驻军，但驻扎在科索沃25年的科索沃安全部队却在增加——“历史不会重演，但总是押韵”。
安德烈·博德曼少将 - 德国联邦国防军
出生日期 1965 年 8 月 13 日 出生地点 北莱茵-威斯特法伦州哈根 婚姻状况 已婚，育有一子 2023 年至今 柏林联邦国防军领土司令部司令
Modell Deutschland循环经济
德国的资源消耗处于很高的水平。2019年，德国的资源比全球平均水平多30％。原材料的去除和制备以及使用原材料生产的商品的使用和处置创建或创建或收紧了许多环境问题，例如增强气候变化，生物多样性的丧失，地面降解和水短缺。尤其是，在不减少原材料消耗的情况下，气候目标是不可能的，因为德国大部分温室气体（约40％）是由于原材料的撤离和加工（UBA 2022b）。除了收紧环境问题外，高原材料消耗也是能源和原材料供应方面的危险因素。加强对其他国家的依赖性，这对于政治上不稳定或专制政权尤其有问题。有与原材料提取有关的重大社会和人权问题。
