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学习报告，ENSC 231-2012 年秋季，S. Sangha
到目前为止，机器人领域一直被机械刚性结构所主导。但随着机器人的功能开始更接近人类，开发新型机器人势在必行。软机器人就是这样一种可能，它指的是由柔软、柔顺的材料制成且没有刚性骨架的机器人。其应用范围包括生物医学机器人、实地研究机器人、仿生学到智能假肢。软机器人主要由三种组件组成，即机器人主体、柔性执行器和可伸缩电子设备。可伸缩电子电路进一步由晶体管、导线等组成。因此，实现完全可伸缩电路需要可伸缩组件。但在所有这些组件中，导体是对整个电路可伸缩性产生主要影响的组件。在本报告中，我将介绍用于制造柔性、可伸缩导体的候选材料和工艺，以应用于软机器人领域的可伸缩电子设备。
2024-2025科学环境科学学士（ENSC）课程清单
•识别和定义自然科学中的概念•识别和定义人文和社会科学中的概念（例如经济学，环境法，伦理，资源政策和人类环境互动领域（例如农学和地理）。•将自然科学中的概念与人文和社会科学中的概念相结合。•通过使用定量工具来分析和解释数据，展示了严格的跨学科科学基础（生物学，物理和社会科学），在专业领域具有更深的知识。•在法术上，图形上或书面上清楚地传达思想来解决环境科学问题。•通过野外工作，参与实习，研究，出国学习或其他形式的体验学习，从事并体验教室以外的环境科学的应用。
目录：2023-2024核心课程（9
名称：ID：顾问：目录：2023-2024核心课程（9小时）课程小时学期BCHM 722实验设计和技术3 BIOS 787 Scientific Communication 3 ENSC 705 ENSC 705统计技术3浓度课程（3小时）BIOS 789 BIOS 789 HEALTH SCIENCES 3小型CAPSTONE CAPSTONE CAPSTONE 3小时（任何6个课程）
che 10。化学工程职业简介1 Chem 32。定量无机分析3 Chem 18。大学化学3 Chem 32.1。 Quanti
che 30。化学工程的基本原理4 ENSC 26。工程中的计算机应用3 ENSC 10.1。工程图形实验室2 CHE 32。工业化学计量3 EE 1。基本电气工程3 ENSC 12.刚体的动力学3 Chem 32。定量无机分析3 ENSC 21。工程学中的数学方法3 Chem 32.1。定量无机分析实验室2化学111。物理化学I 3化学40。基本有机化学4化学160。入门生物化学3 Chem 40.1。基本有机化学实验室1 GE 2 3 HK 12/13。人类动力学活动/先进的人动力学活动（2）HK 12/13。人类动力学活动/先进的人动力学
糖尿病中胰岛移植的新希望
糖尿病，包括1型糖尿病（T1D）和高级2型糖尿病（T2D），由于胰岛素产生B细胞的破坏或功能障碍，这仍然是全球健康挑战。胰岛移植提供了有希望的治疗策略。但是，它受到全球器官短缺和其他危险因素的限制。器官技术的最新进步为胰岛再生提供了变革性解决方案。本综述总结了三种开创性的方法：与ProCr+胰腺祖细胞区分开的胰岛类器官，化学诱导的多能干细胞（CIPSC）和内胚层干细胞（ENSC）。procr+细胞表现出多能力和体内激活的潜力，为B细胞再生提供了可扩展和非侵入性策略。CIPSC通过小分子重新编程，可以使个性化的胰岛疗法具有有希望的临床结果，如T1D患者所示。ENSC衍生的胰岛（E-ISLETs）提供高分化效率和治疗性效率，特别是对于残留B细胞功能的T2D患者。虽然每种方法都应对胰岛移植中的特定挑战，但需要进一步的研究以优化可伸缩性，免疫兼容性和长期功能。本评论强调了基于器官的技术革新糖尿病治疗的潜力，并为个性化治疗疗法铺平了道路。
人文、艺术与社会科学学院
人文、艺术和社会科学学院 以下是人文、艺术和社会科学学院 2024 年秋季提供的课程的暂定清单，这些课程将满足广度要求。计入广度的课程不能计入专业要求。如需了解公开课程，请查看：classes.ucr.edu 此列表现已发布：www.chassstudentaffairs.ucr.edu 文学学士学位要求。 （如果您达到 BA 级别，则自动满足理学学士学位要求）* 具有先修课程的自然科学/数学领域（5 门课程/20 个学分）数学、计算机科学、统计学（1 门课程）CS 5 计算机编程简介 CS 6 有效使用万维网 CS 8 计算机简介 CS 9A/9B/9C* 面向数据的计算机简介 CS 10A/10/B/10C* 科学、数学和工程 CS 简介 CS 11/数学 11* 离散结构简介 CS 61* 机器组织和装配语言程序数学 4* 工商管理和社会科学数学简介数学 5A* 微积分原理数学 6A*/6B* 简介大学理科数学 9A*/9B*/9C* 一年级微积分 10A*/10B* 微积分：多变量 22* 商务微积分 31* 应用线性代数 46* 常微分方程简介 STAT 8* 商务统计 STAT 10* 统计学概论 生物科学（1 门课程） BIOL 2 生命的细胞基础 BIOL 5A&5LA* 细胞和分子生物学简介 BIOL 5B* 简介：有机体生物学 BIOL 5C* 进化与生态学导论 BIOL 30 人类生殖与性 BPSC 11植物与人类事务 BPSC 21 加州的聚宝盆 ENTM 10 昆虫的自然历史 ENTM 20 蜜蜂与养蜂 PLPA 10 微生物与社会 物理科学（1 门课程） CHEM 1A*/1B*/1C* 普通化学 GEO 1 地壳和内部 GEO 5 电影中的地球科学 GEO 6 科幻小说中的行星 GEO 8 地震之国 GEO 9 海洋学 GEO 13 太阳系 PHYS 2A*/2B* 普通物理学 PHYS 6 暴力宇宙 PHYS 7 时空、相对论与宇宙 PHYS 18 能量与环境 PHYS 37 起源 PHYS 40A*/40C* 普通物理学 自然科学领域的附加课程： ENSC 1 ENSC 简介：自然资源 ENSC 3 环境科学的当代问题 CBNS 10 人脑：用户指南 SEHE 5 统计、健康与社会 社会科学（4 门课程） 经济学或政治科学（1 门课程） ECON 2 宏观经济学简介 ECON 3 微观经济学简介 ENSC/ECON 6 环境经济学简介（不能算作自然科学广度） POSC 5W* 政治意识形态（也满足 ENGL 1C） POSC 7 政治理论简介 POSC 10 美国政治 POSC 15 比较政治 POSC 20 世界政治 人类学或心理学或社会学 (1 门课程) ANTH 1 文化人类学 ANTH 2 生物人类学 ANTH 5 考古学概论 ANTH 6/MUS 6 世界音乐概论 ANTH 20S 文化，健康与康复 PSYC 1 心理学概论 PSYC 2 心理学入门 PSYC 11* 心理方法：统计处理。 PSYC 12* PSYCHLGCL 方法：研究过程 SOC 1 社会学概论 SOC 2G* 全球变化与不平等概论 SOC 3* 社会学理论视角 SOC 4* 社会学研究方法 SOC 5* 统计分析 SOC 28 性别 SOC 简介 社会科学领域的附加课程： BLKS 1 黑人研究简介 1 GBST 1 全球历史、文化与思想 GSST 1S 性别与性取向 GSST 13S 性别与残疾 GSST 21 性别与可持续性 LABR 1 劳动研究简介（可用于其他人文学科或社会科学） PBPL 1 公共政策简介 PBPL 2 政治与公共政策 民族研究（1 门课程） (H=人文；SS=社会科学) ETST 1 (H/SS) 种族与民族研究简介 ETST 2 (SS) 奇卡诺研究：简介 ETST 3 (H/SS) 非裔美国人研究简介 ETST 7 (H/SS) NATV AMER STDS IN COMP PRSPCTV RLST/ETST 12 (H/SS) 宗教神话与仪式
环境园艺科学选择
BIOO 262IN - Introduction to Entomology 3 ENSC 245IN - Soils 3 HORT 231 - Woody Ornamentals 3 HORT 232 - Herbaceous Ornamentals 3 HORT 245 - Plant Propagation 3 BIOO 220 - General Botany 3 Select two of the following: 6 AGED 105 - Microcomputers in Agriculture AGED 309 - Philosophy and Programs in Extension AGED 312R - Communicating Agriculture AGED 482 - Non-Formal Teaching Methods in Agriculture BMGT 205 - Prof Business Communication BMIS 211 - Data Analytics I SPNS 101 - Elementary Spanish I WRIT 201 - College Writing II WRIT 221 - Intermediate Tech Writing University Core and Electives 3 Year Total: 30 Junior Year Credits HORT 310 - Topics in Horticulture 3 HORT 343 - Comm Plant Production 3 BIOB 375 - General Genetics 3 AGSC 356 - Plant Nutrition and Soil Fertility Management 3 Select one of the following: 3 BIOB 318 - Biometry STAT 216Q - Introduction to Statistics Select one of the following: 3 ACTG 201 - Principles of Financial Accounting BGEN 204 - Business Fundamentals BGEN 210 - Accounting and Finance Basics BGEN 242D - Introduction to International Business BMGT 335 - Management and Organization University Core and Electives 12 Year Total: 30
机械工程，2024-2025
1。如果在Engl 1113或1313中获得了A“ B”或更高，则可以将Engl 3323代替为ENGL 1213或1413（根据Academic Archulation 3.5）2。为了满足ENSC实验室的要求，您必须完成ENGR 2421并从大学目录中发布的学位要求中找到两个实验室。3。类别（CAT）I -MAE 4243，4263，4353，4363，4513，4623，4623，4703，4713或4723（请参阅前提条件目录）。对于Aers双度猫I等于MAE 4243或4513。4。II类-MAE 4344或MAE 4354（有关先决条件，请参见目录）。5。Mae选举（6小时）-MAE 3033、3223、3253、3293、4003、40010、4010、4020、4053、4053、4273、4273、4313、4333、4333、4583、4733、4733或在上面的课程中不满意，但不能满足我的要求。（有关先决条件，请参见目录）有关双度选修课的Aers等于3253，3293。6。3小时的Engl，3小时的Phil和3小时（SOC或PSYC）。您还必须通过在每个维度上完成一门课程来与摄政委员会多样性（D）和国际（i）属性见面。这些属性可以与您的（H）和（S）要求结合使用。
绿色氢用于加热及其对电力系统的影响
变量OMC Gen H的维护和发电OMC NET H的维护和运行成本的运行成本和传输网络的运行成本，我是电压p n的状态； E S; g;我 ; h主动动力产生的p pns s;我 ; h主动功率无法提供p H，我由电解器Q PNS所消耗的主动功率；我 ; h反应能力无法提供Q H，我由电源转换器u Ch H耗尽的反应能力； i氢充电u dch h; i Hydrogen discharge u * , h Usage of power line/transformer u g , i , h Usage of power capacity x g , i , t Investment decision in technology type g x esr i ESR Investment decision at node i f h , i Heating not served with H 2 ENSC Energy not served cost HNS Total heating not served OME Operation and Maintenance of the Electrolyser TC Total cost TEC Total electricity generation cost TEmiC Total emissions cost TInvC Total investment cost TMC Total维护和操作成本