机构名称：
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到目前为止，机器人领域一直被机械刚性结构所主导。但随着机器人的功能开始更接近人类，开发新型机器人势在必行。软机器人就是这样一种可能，它指的是由柔软、柔顺的材料制成且没有刚性骨架的机器人。其应用范围包括生物医学机器人、实地研究机器人、仿生学到智能假肢。软机器人主要由三种组件组成，即机器人主体、柔性执行器和可伸缩电子设备。可伸缩电子电路进一步由晶体管、导线等组成。因此，实现完全可伸缩电路需要可伸缩组件。但在所有这些组件中，导体是对整个电路可伸缩性产生主要影响的组件。在本报告中，我将介绍用于制造柔性、可伸缩导体的候选材料和工艺，以应用于软机器人领域的可伸缩电子设备。
学习报告，ENSC 231-2012 年秋季，S. Sangha
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