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到目前为止,机器人领域一直被机械刚性结构所主导。但随着机器人的功能开始更接近人类,开发新型机器人势在必行。软机器人就是这样一种可能,它指的是由柔软、柔顺的材料制成且没有刚性骨架的机器人。其应用范围包括生物医学机器人、实地研究机器人、仿生学到智能假肢。软机器人主要由三种组件组成,即机器人主体、柔性执行器和可伸缩电子设备。可伸缩电子电路进一步由晶体管、导线等组成。因此,实现完全可伸缩电路需要可伸缩组件。但在所有这些组件中,导体是对整个电路可伸缩性产生主要影响的组件。在本报告中,我将介绍用于制造柔性、可伸缩导体的候选材料和工艺,以应用于软机器人领域的可伸缩电子设备。

学习报告,ENSC 231-2012 年秋季,S. Sangha

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