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World File Search System刚性
使用3D/2D皮质血管的3D/2D非刚性登记的颅骨切开术的变形
摘要。术中脑移位是一种众所周知的现象，它描述了由于重力和脑脊液的丧失而在其他现象中描述了脑组织的非刚性变形。这对手术结果具有负面影响，这通常是基于不考虑大脑转移的术前计划。我们提出了一种新型的大脑意识到的增强现实方法，将术前3D数据与通过手术显微镜观察的变形大脑表面相结合。我们将非刚性登记作为形状结构化问题提出。术前3D线状可变形模型被注册到皮质容器的Single 2D图像上，该模型自动分割。此3D/2D登记驱动肿瘤等潜在的大脑结构，并弥补了亚皮质区域的大脑转移。我们评估了由6名材料组成的模拟和真实数据的方法。它实现了良好的定量和定性结果，使其适合神经外科指导。
被动能量的质感和刚性毛细管材料...
毛细血管本质上是无处不在的，直接参与了生活系统的功能。[1]天然多孔培养基的特征是随机（例如，土壤，海绵）或有序（例如木材，肺）结构。他们的人造顾问在大多数行业，例如过滤器，瓷砖（编织和非织造），吸收剂，陶瓷或组织脚手架中广泛采用。[2]工程设计了多孔材料的毛细管特性，以提高热量，[3]机械，[4]电气，[5]光学，[6]和生物医学[7]性能。除了本质上多孔的材料（例如，金属有机框架[8]）外，该研究还集中在制造过程上，这些工艺可以很好地构成物质添加（例如3D打印[1,9]）或去除（例如，从Bulking [6,10]）从Bulk buts from Bulk Interal in Bulk Interipition from bualte interctuction。具有工程多功能性的多孔材料对被动能源转换设备特别希望。这些设备通常不需要高质量的能源输入，并且由于没有移动机械零件，需要低维护，并且具有成本效益。此外，它们对于离网装置是最佳的，通常，它们促进了与水能Nexus相关的行业的可持续过渡。[11]这些设备可以利用多孔毛细管介质克服小液压头并在整个系统中提供工作流体，而无需进行主动的机械或电气组合。[19]这些材料提供了有限的优化程度已经提出了用于蒸汽产生的应用，[12]淡化，[13,14]盐沉淀，[15]水卫生，[16]太阳能热能收集，[6]和冷却，[17]等。清楚地，优化这种被动设备中多孔材料的毛细血管特性对于提高其整体性能至关重要：较差的毛细管可能会导致连续蒸发过程中的干燥，并且会显着限制最大可实现的设备尺寸。[18]因此，亚最佳毛细血管特性将显着阻碍系统总体的生产率和尺度能力。被动能量转换设备通常使用非构成毛细管材料（例如纸张或商业纺织品）作为移动工作流体的被动组件。
图形产品和测量等效性：分类，刚性和定量方面
我们从测量组理论的角度研究组的图形产品。我们首先建立了无限无限群体的图形产物的完整度量等效性分类，而无需转介且没有部分共轭。这发现了其分类的应用，直到相应性，以及同构和对其自称群体的研究。我们还得出了与图形产品的概率测量作用相关的von Neumann代数的结构特性。对等效分类语句的变体对定义图的假设更少。我们还提供了量化等效分类定理的量化版本，该版本可以跟踪相关的共体的整合性。作为一种应用，我们解决了大型右角Artin组的定量轨道等效性的反问题。然后，我们建立了几个刚性定理。首先，本着monod – shalom的工作精神，我们在施加了额外的真人性假设的情况下，实现了概率衡量图形产品的概率衡量作用的刚性。第二，我们在定义图和顶点组上建立了足够的条件，以确保图形g在无扭转组之间的测量等效性（从某种意义上说，每个无扭转的可计数组H均等效于G，实际上是G）。使用Higman组作为顶点组的变化，我们构建了一个刚性的组的第一个示例，该组是在无扭力组中刚度刚性的，但在准等级分析中却不是。
用于被动能源的纹理刚性毛细管材料...
毛细管现象在自然界中无处不在，直接参与生命系统的功能。[1] 天然多孔介质的特点是随机（如土壤、海绵）或有序（如木材、肺）结构。人造毛细管介质种类繁多，广泛应用于大多数行业，如过滤器、纺织品（编织和非编织）、吸收剂、陶瓷或组织支架。[2] 人们一直致力于改造多孔材料的毛细管特性，以实现改进的热学、[3] 机械学、[4] 电学、[5] 光学[6] 和生物医学 [7] 性能。除了本质上多孔的材料（如金属有机骨架 [8] ）之外，最近的研究还集中于可以精细控制材料添加（如 3D 打印 [1,9] ）或从块体材料中去除（如激光蚀刻 [6,10] ）的制造工艺，以设计精确的孔隙结构。具有多功能工程设计的多孔材料特别适用于被动式能量转换装置。这些装置通常不需要高质量的能量输入，而且由于没有移动的机械部件，维护成本低，而且具有成本效益。此外，它们最适合离网安装，并且总体上可以促进与水能关系相关的行业的可持续转型。[11] 这些装置可以利用多孔毛细管介质来克服小水头，并在无需主动机械或电气部件的情况下为整个系统提供工作流体。已提出将其应用于蒸汽发电、[12] 海水淡化、[13,14] 盐沉淀、[15] 水卫生、[16] 太阳能热能收集 [6] 和冷却 [17] 等。显然，优化此类被动装置中多孔材料的毛细管特性对于提高其整体性能至关重要：毛细管特性差可能导致连续蒸发过程中干燥，并会严重限制可实现的最大装置尺寸。[18] 因此，毛细管特性不佳会严重阻碍整个系统的生产率和可扩展性。被动能量转换装置通常使用非结构化毛细管材料（如纸或商用纺织品）作为移动工作流体的被动组件。[19] 然而，考虑到
神经外科手术中增强现实的姿势估计和非刚性配准
摘要 — 目的：开颅手术是切除部分头骨，以便外科医生进入大脑并治疗肿瘤。进入大脑时，组织会发生变形，并可能对手术结果产生负面影响。在这项工作中，我们提出了一种新颖的增强现实神经外科系统，将从 MRI 获得的术前 3D 网格叠加到手术期间获得的大脑表面视图上。方法：我们的方法使用皮质血管作为主要特征来驱动刚性和非刚性 3D/2D 配准。我们首先使用特征提取器网络来生成概率图，并将其输入到姿势估计器网络以推断 6-DoF 刚性姿势。然后，为了解释大脑变形，我们添加了一个非刚性细化步骤，该步骤使用基于物理的约束将其表述为形状模板问题，有助于将变形传播到皮质下水平并更新肿瘤位置。结果：我们在 6 个临床数据集上回顾性地测试了我们的方法，并获得了较低的姿势误差，并使用合成数据集表明可以在皮质和皮质下水平实现相当大的脑移位补偿和较低的 TRE。结论：结果表明，我们的解决方案实现了低于实际临床误差的准确度，证明了我们的系统在实际应用中的可行性。意义：这项工作表明，我们可以使用单个摄像机视图提供通过开颅手术观察到的 3D 皮质血管的连贯增强现实可视化，并且皮质血管为执行刚性和非刚性配准提供了强大的功能。
AS：是的。我们有一个刚性转子，一个好系统。PW
AS：对。我们有一个刚性旋翼，一个良好的系统。 PW：这是哪个时期？20 世纪 50 年代末？ AS：我不知道。在那个时期。可能是在 60 年代。 PW：我知道洛克希德在 60 年代与休斯在直升机方面展开竞争。 AS：我们有一个很好的系统。我们拥有唯一可以盘旋的直升机。我想我们仍然保持着速度记录。我们在其中一架直升机上装了一个小型喷气发动机，然后飞走了。AH-56 是我们的。我们参加了陆军攻击直升机的竞标。AH-56 是我们的方案。我们进行了大规模的提案工作，我也参与其中。我回到华盛顿；我们有两架飞机的人回到华盛顿制定提案。然后我们赢得了合同，并开始建造它。我负责维护组。不再是技术手册了；在可维护性方面，我们与设计师合作，确保他们设计的东西是可维护的。 PW：这更像是现场服务，但与…… 集成在一起 AS：有一点，但现在与设计师合作。当他们设计东西时，我们会查看并审查它，以确保它是可维护的。我们在那架飞机上做得很好。我们在奥克斯纳德这里进行了测试，一名陆军飞行员有一天在地面上进行测试，他像这样击打操纵杆，导致旋翼像这样转动 [用手演示]，他设法让旋翼挖进座舱盖。这是一件坏事。他们取消了合同。可能还有更多事情，而不仅仅是我刚才说的，但这就是我记得的。但我记得，从这里我会去奥克斯纳德的现场检查直升机。该项目在范奈斯，在范奈斯机场。我们在那里有一个大型设施。 PW：你说你 1958 年搬到了卡马里奥的家？AS：是的。PW：但你当时要通勤到范奈斯，而在此之前你还要通勤到伯班克？AS：我想当我们搬到这里时，我在范奈斯。这可以说明直升机工作的时间。之后，我去了伯班克。PW：将现场服务和可维护性与设计工程相结合，是该项目的新举措，还是洛克希德一直都在这样做？AS：我们一直都是这样做的。让我回顾一下：我们并不总是这样做。现场服务是现场服务；可维护性是工程的一部分。在某个时候，
614 半刚性屏障系统和端部处理
ASTM F436 ，1 级，螺栓符合 ASTM A307 标准。确保螺母、垫圈和螺栓按照 AASHTO M232 C 级进行热浸涂层，或按照 ASTM B695 50 级进行机械涂层。（4）提供符合计划并按照 ASTM A741 进行镀锌的钢丝绳和配件。（5）安装前，将镀锌部件存放在地面以上，远离表面径流。如果镀锌层受到物理损坏或氧化，部门可能会拒收材料。（6）提供制造商的图纸以及专有系统的安装和维护说明。（7）提供 APL 的车间应用的 F 型反光膜。（8）提供符合 WMUTCD 中所示的 3 型物体标记图案的物体标记。（9）提供 APL 的护栏反射器。
b“在这项工作中，我们为 Jiang 等人的 T RH 变换提供了新的、更严格的证明。（ASIACRYPT 2023），它将 OW-CPA 安全 PKE 转换为具有 IND-1CCA 安全性的 KEM，这是典型 IND-CCA 安全性的变体，其中只允许单个解封装查询。此类 KEM 非常高效，并且 Huguenin-Dumittan 和 Vaudenay 在 EUROCRYPT 2022 上证明了它们足以用于实际应用。我们在随机预言模型 (ROM) 和量子随机预言模型 (QROM) 中重新证明了 Jiang 等人的 T RH 变换，适用于底层 PKE 是刚性确定性的情况。在 ROM 和 QROM 模型中，我们的归约都实现了 O (1) 的安全损失因子，显着改善了 Jiang 等人的结果，其在 ROM 中的安全损失因子为 O (q)，在 QROM 中的安全损失因子为 O q 2。值得注意的是，我们严密 QROM 缩减的核心是一个名为 \xe2\x80\x9creprogram-after-measure\xe2\x80\x9d 的新工具，它克服了 QROM 证明中由 oracle 重新编程造成的缩减损失。该技术可能具有独立意义，并且可用于实现其他后量子密码方案的严密 QROM 证明。我们注意到，我们的结果还提高了 Huguenin-Dumittan 和 Vaudenay (EUROCRYPT 2022) 的 TH 变换（也将 PKE 转换为 KEM）的缩减严密性，正如 Jiang 等人提供了从 TH 变换到 T RH 变换的严密缩减（ASIACRYPT 2023）。“
b“在这项工作中，我们为 Jiang 等人的 T RH 变换提供了新的、更严格的证明。（ASIACRYPT 2023），它将 OW-CPA 安全 PKE 转换为具有 IND-1CCA 安全性的 KEM，这是典型 IND-CCA 安全性的变体，其中只允许单个解封装查询。此类 KEM 非常高效，并且 Huguenin-Dumittan 和 Vaudenay 在 EUROCRYPT 2022 上证明了它们足以用于实际应用。我们在随机预言模型 (ROM) 和量子随机预言模型 (QROM) 中重新证明了 Jiang 等人的 T RH 变换，适用于底层 PKE 是刚性确定性的情况。在 ROM 和 QROM 模型中，我们的归约都实现了 O (1) 的安全损失因子，显着改善了 Jiang 等人的结果，其在 ROM 中的安全损失因子为 O (q)，在 QROM 中的安全损失因子为 O q 2。值得注意的是，我们严密 QROM 缩减的核心是一个名为 \xe2\x80\x9creprogram-after-measure\xe2\x80\x9d 的新工具，它克服了 QROM 证明中由 oracle 重新编程造成的缩减损失。该技术可能具有独立意义，并且可用于实现其他后量子密码方案的严密 QROM 证明。我们注意到，我们的结果还提高了 Huguenin-Dumittan 和 Vaudenay (EUROCRYPT 2022) 的 TH 变换（也将 PKE 转换为 KEM）的缩减严密性，正如 Jiang 等人提供了从 TH 变换到 T RH 变换的严密缩减（ASIACRYPT 2023）。“