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World File Search System刚性
iveco及其新的iveco s-eway刚性扩展了重型电动范围•iveco呈现S-Eway刚性范围，增加了电动机
iveco及其新的iveco s-eway刚性扩展了繁重的电动范围•iveco呈现S-eway刚性范围，增加了S-Eway的电动性提供•Iveco S-Eway刚性刚性刚性刚性刚性高达400 kmm及350kW快速的功能，可用于范围内的范围内，并为您提供了范围的范围，并为您提供了一个范围内的范围。•多功能且灵活，可选择各种型号，驾驶室，悬架和轴承，以及不同布局中的可用性4、5或7电池，从而允许所有应用程序配置。• 3 different ePTOs Low Voltage, High Voltage or Mechanical for ultimate onboard power up to 60 kW meet the needs of traditional and specialty applications • Driver-centric cab technology incorporates a full digital cluster and integrated infotainment to complement the smooth and noise-free ride • Dedicated eMobility services enable remote management of driving modes, climate settings, and ePTO, improving efficiency and range, and enhancing the overall experience of customers and drivers
碱性稳定有机阳离子掺入刚性聚合物骨架中，以增强薄膜的机械性能
提出，建筑，修改，操作和退役小型研发项目的设施；常规实验室操作（例如化学标准和样品分析的制备）；并且经常进行小型试点项目（通常不到2年），以在演示行动之前验证一个概念，前提是建筑或修改将在先前受到干扰或发达的地区内部或连续（如果有活跃的公用事业和当前使用的道路易于访问）。未包括在此类别中的示威行动，这意味着按规模规模采取的行动，以表明技术是否可以在更大的规模上可行并适合商业部署。b3.15使用纳米级材料的小型室内研发项目
Leap Hand V2：灵巧，低成本的拟人化杂交刚性刚性软手，用于机器人学习
摘要 - 人类的手是生物学的非凡壮举，具有许多关节和肌肉的同时，具有出色的多功能性和精度。它使我们能够以极大的力量处理复杂的工具。然而，它保留了柔软，安全且屈服于精致物体的性质。强大的强度和柔和的合规性融合使其成为无与伦比的操纵仪器。但是，试图模拟这一点的机器人之手通常属于两个类别之一：软或刚性。柔软的手，虽然符合性和安全性缺乏人类手的精度和力量。相反，虽然刚性机器人的手可以与人体的精确性和力量相匹配，但它们是脆弱的，不符合其环境。我们提出的解决方案是建立一个机器人手，弥合这两个类别之间的差距。我们称此手DLA手，一种灵巧的，$ 3000，简单的拟人化软手，非常灵巧且多才多艺。首先，它通过3D打印的软外部与3D打印的内部骨结构相结合，达到了人体手状的柔软度和刚度的平衡。接下来，DLA手在可折叠的棕榈中结合了两个动力的表达：一个横跨四个手指，另一只手指靠近拇指，模仿了类似人类的握把的基本棕榈灵活性。最后，DLA
可展开刚性太阳能电池阵列
Sierra Space 的交钥匙螺栓式刚性太阳能电池阵列利用了多种内部能力，包括自动化表面贴装技术 (SMT) 太阳能电池板、复合基板制造和机械专业知识。我们用于制造太阳能电池模块和电池板的 SMT 方法为太阳能电池模块和电池板尺寸、几何形状、电气布局（分段和串接）和总线电压提供了极大的灵活性和扩展选项。
刚性PVC和动物的热重分析 -
聚氯乙烯仍然是该行业中最普遍的聚合物之一，但由于其化石起源，其实质性的环境影响促使探索创新的解决方案。复合材料，尤其是生物复合材料，成为减轻PVC生态足迹的有希望的替代品，同时增强其特征。这项研究通过介绍包含90％PVC和10％生物填充物的生物复合材料的发展来解决这一问题，该生物源是牛角，以其较高的角蛋白含量而闻名。主要目标是创建一种创新，环保和可持续的材料。要严格评估该生物复合材料的性质和热稳定性，对Virgin PVC进行了比较热重分析。结果揭示了与Virgin PVC相比，尤其是280℃以上的生物复合材料的最高热稳定性。这种增强归因于生物填充物中角蛋白的大量存在，占角生物量的近90％。值得注意的是，在温度超过280℃时，生物复合材料中观察到的质量损失低于原始PVC。这项研究强调了生物复合材料的潜力，特别是那些含有牛角源填充剂的生物复合材料，是减轻PVC生态足迹的有希望的替代方案，同时同时改善了其热机械特性。这项研究中开发的创新材料对各个行业的可持续应用有望与对环境意识替代方案的需求不断增长。
数据一致的深刚性MRI运动校正
运动伪影是MRI中普遍存在的问题，导致人口级成像研究中的误诊或错误特征。当前的回顾性刚性固定内部运动校正技术共同优化了图像和运动参数的估计值。在本文中，我们使用深层网络将关节图像 - 动作参数搜索减少到仅在刚性运动参数上进行搜索。我们的网络将产生重建作为两个输入的函数：损坏的K空间数据和运动参数。我们使用模拟的，运动腐败的K空间数据训练网络，该数据具有已知的Motion参数。在测试时，我们通过最大程度地估算未知运动参数来最大程度地降低运动参数之间的数据一致性损失，基于网络的图像重新构建给定这些参数以及获得的测量值。对模拟和现实的2D快速旋转回声脑MRI进行的slice内运动校正实验实现了高的重新分解保真度，同时提供了显式数据一致性优化的好处。我们的代码可在https://www.github.com/nalinimsingh/neuromoco上公开获取。
非刚性场景从点云流动，并带有自我感动...
[dbscan] Ester等。：“一种基于密度的算法，用于在具有噪声的大空间数据库中发现簇”。：KDD，1996年。[DGCNN] Wang等。：“用于在点云上学习的动态图CNN”。in ：（ tog），2019年。[Kabsch] W. Kabsch：“解决两组向量的最佳旋转解决方案”。in：晶体物理学，衍射，理论和一般晶体学，1976年。[Hregnet] Lu等。：“ Hregnet：用于大规模室外激光点云注册的分层网络”。in：（iccv），2021。[Randla-net] Hu等。：“ randla-net：大规模点云的有效语义分割”。in：（cvpr），2020。[Stereokitti] Menze等。：“自动驾驶汽车的对象场景流”。in：（cvpr），2015年。[Lidarkitti] Geiger等。：“我们准备好进行自动驾驶了吗？Kitti Vision基准套件”。in：（cvpr），2012年。[Semkitti] Behley等。：“ Semantickitti：用于LIDAR序列的语义场景的数据集”。in：（ICCV），2019年。[FT3DS] Mayer等。：“一个大型数据集来训练卷积网络以差异，光流和场景流量估计”。in：（cvpr），2016年。[pointpwc-net] Wu等。：“ PointPWC-NET：（自我监督场景流估计）点云上的成本量”。在：（ECCV），2020年。[FlowStep3d] Kittenplon等。：“ FlowStep3d：自我监督场景流估计的模型展开”。in：（cvpr），2021。[RMS-FLOWNET] Battrawy等。：“ RMS-FLOWNET：大规模点云的高效且稳健的多尺度场景流程估计”。in：（icra），2022。[WM3D] Wang等。：“对于3D场景流网络重要的东西”。in：（ECCV），2022。[Bi-Pointflownet] W. Cheng和J. Hwan Ko：“基于点云的场景流估计的双向学习”。in：（ECCV），2022。[Chodosh等人]Chodosh等。：“重新评估激光雷达场景以进行自动驾驶”。in：arxiv，2023。[WSLR] Gojcic等人。：“严格3D场景流的弱监督学习”。in：（cvpr），2021。[ERC] Dong等。 ：“利用震子场景流量估计的刚性约束”。 in：（cvpr），2022。[ERC] Dong等。：“利用震子场景流量估计的刚性约束”。in：（cvpr），2022。
在病态肥胖患者中，刚性钛板加固的结果和胸骨固定的常规钢丝方法
肥胖和CAD增加需要手术干预的肥胖患者的数量[6]。应进行良好的胸骨固定，以减少胸骨切开术的并发症，尤其是在病态肥胖的患者中。在胸骨闭合技术之间进行选择时，根据患者的特征进行正确的评估和手术经验起着非常重要的作用[7]。病态肥胖的患者在心脏手术期间接受胸腔手术中位切开术的患者可能高于正常并发症的风险[8]。刚性钛板固定是新的胸骨闭合方法之一[9]。刚性钛板固定系统由固定的横向或纵向钛板组成，该板固定在自动敲击单锁螺钉[10]。在检查文献时，可以看出，在接受严格的钛板固定的患者中，胸骨愈合和临床结果更好。但是，有限的研究评估了僵硬的钛板加固在病态肥胖患者方面的结果[4,11-13]。在这项研究中，其目的是介绍刚性钛板增强剂的临床结果，以及仅在病态肥胖的患者中进行胸骨固定的常规线方法，这些患者接受了胸骨中间的心脏直视手术，从而有助于文献以及用于固定术的固定方法的方法。
从刚性到混合/软机器人：从笼子机器人转变为人类机器人团队的道德和哲学方面的探索
摘要 - 本文深入研究了与从笼中机器人到人类机器人团队（HRT）的过渡相关的道德，哲学和实践维度。通过探索人类和机器人之间不断发展的动态，本文研究了作为人类和机器人之间的协作和整合所带来的道德挑战，哲学含义和实际考虑。它强调了负责任的设计，实施和道德框架的需求，以指导人类机器人团队的发展和部署。特别关注刚性和软执行器之间选择的道德后果。这项研究强调了采用入学和阻抗控制技术来调节人与机器人之间的相互作用和依从性的重要性。通过分析利用软执行器的道德意义，该论文强调了潜在的优势，例如增强的安全性和在密切人类机器人协作期间的伤害风险降低。
FlexTech：从刚性到灵活的人机系统集成 - HAL
人机系统集成 (HSI) 是系统工程 (SE) 的必要组成部分，还是相反（即 SE 是 HSI 的必要组成部分）？这完全取决于视角！如果您是一位以技术为中心的工程师，SE 将为您提供开发技术系统的方法和工具，并且您将需要人为因素专家来开发用户界面并测试最终产品的可用性。从这个角度来看，HSI 是 SE 的必要组成部分。但是，如果您是一位以人为本的设计师，您将需要方法和工具来设计和开发系统，从设计之初到系统退役，将人机需求整合在一起。这提出了我们所说的“系统”是什么意思的问题。系统只是一种表示，有助于弄清楚人和机器的物理和认知功能和结构。本章涵盖了与 HSI 相关的几个领域，包括任务和活动分析、认知工程、组织设计和管理、功能分配、复杂性分析、建模和人在环仿真 (HITLS)。当代 HSI 设计方法由虚拟 HITLS 支持，这涉及有形性问题。开始讨论应收集的各种数据和有形性指标以开发适当的 HSI。提供了一个航空示例来说明在系统设计和开发中应如何开发 HSI