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能量储存和返回（ESAR）脚的设计与分析
摘要：近年来，由于事故和血管疾病的增多，残疾问题日益严重。截肢患者失去肢体功能往往导致步态异常。能量储存和返回 (ESAR) 足部假肢提供了一种替代方案，有助于改善步态并最大限度地减少截肢者行走阶段的代谢能量消耗。本研究采用了 3 种设计，模型来自 Catia V5 软件。有限元法分析使用 Ansys Workbench 18.1 软件评估这三种设计，在正常步行活动中，负载为使用者体重的 1.2 倍，最大重量为 70 公斤。模拟材料是碳纤维预浸料，其拉伸强度、杨氏模量、泊松比和密度分别为 513.72 MPa、77.71 GPa、0.14 和 1.37 g/cm3。决策矩阵法用于根据预定标准确定最佳足部假肢设计。决策矩阵中的最高值为设计 3 中的 76。所选设计（设计 3）经过步态周期分析后，最大 von Mises 应力值为 76.956 MPa，每个步态周期足跟着地载荷模型的安全系数值为 1.0762；平足 3.2509；足尖离地 6.6263。
士兵补给季刊 - MyNavyHR - Navy.mil
补给水手们……这是多么激动人心的服役时刻！你们的技能需求量一如既往地大，我们正从米灵顿竭尽全力支持你们的职业生涯，因为我们看到士兵人数发生了许多政策变化和结构变化。好消息——保留工作似乎有所帮助。虽然我们继续看到海上存在巨大差距，特别是在初级军官中，但你们中的许多人已经认识到你们可以获得的独特机会，无论是在细节市场、晋升职位 (A2P)、选择性再入伍奖金、高管服务计划，还是仅仅是你们可以选择的众多途径，你们都决定继续服役。你们可能熟悉我们海军面临的招募挑战，你们正在加紧努力完成任务并提高我们部署部队的战备状态。请记住，你们每个人都可以尽自己的一份力量。每个水手都是招募者 (ESaR) 计划为成功招募新兵的水手提供晋升积分，无论工资多少。 www.navy.com/esar 是 ESaR 推荐网页的直接链接。我们处于动态的 MyNavyHR 环境中，因此请随时关注最新发展。例如，查看最近的 NAVADMIN，涵盖的主题包括：怀孕水手的最新分配政策、委任计划、新的机器人战争评级，尤其是 CNO 的卓越文化 2.0，它提供了改善我们海军文化的概念和工具，并最终实现决定性的战斗力！请随时使用我们的功能邮箱 supply_ecm_shop.fct@navy.mil 联系 ECM 商店。“拥有比敌人更强大的后勤是力量倍增器。” - 科林·鲍威尔
PNE 2050 最终报告.pdf
E技术团队：Retha de S. V Idal Campos Armand l eite f ernandes b runo c esar M. MacAda b runo b runo s carta A. da s ilveira c arolina moreira b orges d aniel j ose d aneil j ose t. Haves J ean Carlo Morassi J Oao M Mauricio C Aruso lucassimõesde o Liveira Louis Felipe F. Larcelo Murcelo Murcelo MurceloLurçoL.H。H. H. S Zrajbman Marcan Marco v Inicius G. Da S. d da S.
自主移动机器人中的 3D 感知、抽象和解释方面
在慕尼黑工业大学自动控制工程研究所 (LSR) 的过去三年半是令人兴奋和振奋的时光。这段时间充满了许多见解和启示、最后期限和里程碑、失败和成功，对我来说，这是一段学习、实验和分享的不可思议的时期。似乎很平常，这段旅程以更好地了解我的无知程度而结束。尽管如此，这段时间获得的一些见解最终形成了这篇论文，它代表了我进行的很大一部分研究。如果没有过去几年中无数人的帮助和支持，这项工作不可能实现。首先，我要感谢我的导师 Martin Buss 教授，他不仅激发了我在本科学习期间对机器人技术的兴趣，更重要的是，在我攻读博士学位期间，他提供了出色的研究环境、激动人心的讨论和有益的建议 1 。我还要衷心感谢我的联合导师 Dirk Wollherr 博士，感谢他的务实评论、满足我经常提出的非传统要求的能力，以及在我准备在西班牙进行研究期间提供的宝贵支持。后者得益于 G¨unther Schmidt 教授，我感谢他慷慨地让我与萨拉戈萨的机器人研究小组取得联系。如果没有一群优秀的同事和重要的优秀办公室伙伴，LSR 的日常生活就不会一样了。在短暂访问 CoTeSys 中央机器人实验室期间，我与 Hasan Esen 和许多人愉快地相遇，之后我终于回到了与 Raphaela Groten 和 Georg B¨atz 的旧“住所”。谢谢 Georg 和 Raphi，这些年来，你们让我度过了非常有益和激励的讨论、许多欢笑（尽管经常是关于非常糟糕的笑话）以及一天中随机时间的团结进食。我非常感谢 Ulrich Unterhinninghofen 教会了我大部分关于软件和硬件开发的知识，最重要的是，你们是我非常好的朋友。在“自治城市探索者”项目中，我要感谢 Georgios Lidoris 让深夜调试变得有趣，当然还要感谢 Florian Rohrm¨uller、Quirin M¨uhlbauer、Andrea Bauer、Tinging Xu、Tianguang Zhang 和 Stefan Sosnoswki，感谢他们与我们一起花费了无数的时间，让机器人来到了慕尼黑的中心广场。在我攻读博士学位的最后阶段，我在萨拉戈萨大学的机器人和实时小组进行了为期三个月的研究，这是一次非常富有成效且令人振奋的经历。与 Michael Bernhard、Michael Scheint、Moritz Große-Wentrup、Matthias Rungger、Omiros Kourakos、Martin Kuschel 和 Thomas Schauß 进行激动人心的科学和非科学讨论也让我的日常生活变得更加愉快。最重要的是，我要感谢 Jos´e Neira 教授提供的这次机会以及一系列非常富有成效的讨论，这些讨论帮助我形成了物体识别框架的想法。我衷心感谢 Ana Cristina Murillo、C´esar Cadena、H´ector Becerra 和 Luis Puig 的热烈欢迎和快速融入团队。我也会