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bevdriver：利用LLMS中的BEV地图进行强大的闭环驾驶
摘要 - 自主驾驶有可能为更有效的未来移动性奠定基础，要求研究领域通过安全，可靠和透明的驾驶来建立信任。大语言模型（LLM）具有推理能力和自然语言的理解，具有作为可以与人类互动和为人类驾驶员设计的环境互动的自我运动计划的普遍决策者的潜力。尽管这条研究途径很有希望，但当前的自动驾驶方法通过结合3D空间接地以及LLMS的发展和语言能力来挑战。我们介绍了BEV-驱动程序，这是一种基于LLM的模型，用于Carla中的端到端闭环驾驶，它利用潜在的BEV功能作为感知输入。bevdriver包括一个BEV编码器，以有效地处理多视图图像和3D LiDAR点云。在一个共同的潜在空间中，BEV特征通过Q-前者传播，以与自然语言指示保持一致，并传递给LLM，该LLM预测和计划在考虑导航说明和关键场景的同时，可以精确的未来轨迹。在Langauto基准测试中，与SOTA方法相比，我们的模型在驾驶得分上的性能高达18.9％。
3/21/2025会议）Revd 02/07/2025星期二
Tuesday, March 18, 2025 _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 23-4610 Briefs CRIMINAL: Whether the district court erred by permitting expert witness to testify about probabilistic genotyping US v. Brandon Chavis software program;是否有足够的证据支持定罪；其他问题。(Hanes) Associations: 23-4614 _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 24-1893 Briefs CIVIL: Whether the district court erred in declining to preliminarily enjoin dance company's use of certain marks and Mountain Island Day Community Charter other alleged infringements on school's trademark rights.School诉Inspire表演艺术公司有限责任公司（Bell）
埃夫多基娅 (EVA) 科斯塔迪诺娃
等离子体科学与聚变社区 等离子体科学联盟主席，2021 年 6 月至今，https://www.plasmacoalition.org/index.html MagNetUS 首次会议组委会成员，2021 年 8 月 2 日至 4 日 APS 早期职业科学家论坛执行委员会委员，2020 年 11 月至今 APS DPP 基础等离子体物理小组委员会程序委员会主席，2021 年 APS DPP 执行提名委员会副主席，2020-2021 年 APS DPP 公共信息委员会成员（2019-2021 年） 2020 年聚变能与等离子体物理入门课程讲师，作为普林斯顿大学的一部分
MEVD – 301(A) 光电集成电路
MEVD – 301(A) 光电子集成电路 第一单元光波导理论：波导理论：一维平面波导、二维波导、超越方程、波导模式、模式截止条件。 第二单元光波导制造和特性：波导制造：沉积薄膜；真空沉积和溶液沉积、扩散波导、离子交换和离子注入波导、III-V 化合物半导体材料的外延生长、通过湿法和干法蚀刻技术塑造波导。波导特性：表面散射和吸收损耗、辐射和弯曲损耗、波导损耗测量、波导轮廓分析。 第三单元光耦合基础：横向耦合器。棱镜耦合器。光栅耦合器。光纤到波导耦合器。光波导之间的耦合。定向耦合器。定向耦合器的应用。单元 IV 导波调制器和开关：光调制器中使用的物理效应：电光效应、声光效应和磁光效应。波导调制器和开关。单元 V 半导体激光器和探测器：激光二极管。分布式反馈激光器。集成光学探测器。单元 VI 集成光学的最新进展：导波设备和应用的最新技术，例如光子开关、可调谐激光二极管、光学集成电路。文本/参考文献 1. T Tamir，《导波光电子学》，Springer-Verlag，1990 年 2. R Sysm 和 J Cozens，《光导波和设备》，McGraw-Hill，1993 年