机构名称：
¥ 1.0
目的本研究的目的是评估增强现实手术导航（ARSN）系统的准确性（与目标或预期路径的偏差）和功效（插入时间），以插入活检针和外部心室排水（EVD）（EVD），两个常见的神经外科手术，需要高度的神经外科手术。使用了基于混合手术室的ARSN系统，其中包括具有术中圆锥形圆锥形CT（CBCT）的机器人C臂（CBCT）以及使用非引人注目的粘合剂光学标记的患者和仪器的集成视频跟踪。获得了一个3D打印的头骨幻影，具有逼真的凝胶脑模型，其中含有空气室和2毫米球形活检靶标。最初的CBCT获取目标注册和计划后，ARSN用于30次颅骨活检和10个EVD插入。通过CBCT验证针头位置。结果活检针插入（n = 30）的平均准确性为0.8 mm±0.43 mm。中值路径长度为39毫米（范围16–104 mm），与精度无关（p = 0.15）。中间设备插入时间为149秒（范围87-233秒）。与计划的路径相比，EVD插入（n = 10）的平均插入（n = 10）为2.9 mm±0.8 mm，角度偏差为0.7°±0.5°，中间插入时间为188秒（范围135-400秒）。结论这项研究表明，ARSN可用于以很高的准确性和功效为导航经皮颅骨活检和EVD。
Neurosurgical-焦点
主要关键词
相关文件推荐
