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使用 PID 控制器轻松跟踪无人机
摘要 本文的主要目的是设计一个数学模型来估计由三种算法控制的四电机（四轴飞行器）飞行机器人的行为；P 取决于当前误差；I 取决于过去误差的累积，D 用简单的策略预测未来误差（PID 控制器设计）。在这方面，提出了一种基于牛顿欧拉刚体动力学公式的运动控制方程。为了设计控制算法，我们做出了一些假设，例如忽略叶片拍打、周围流体速度。这种参数排除使模型灵活、简单，并且允许控制更高效、更易于设计，而无需昂贵的计算。使用 MATLAB 程序进行模拟研究。
安心入住 - Premier Inn - Whitbread PLC
我们的客户 我们将客户放在业务的核心位置，我们所做的一切都是为了让他们在我们的酒店和餐厅享受到绝佳的体验，同时确保他们的安全和舒适。我们在新地点投资新酒店，采用新的形式和服务，以确保我们的服务始终是商务和休闲客人的首选。我们成功的客户主张建立在选择、价值、质量、服务和高卫生标准的基础上，我们灵活的预订政策让客户高枕无忧，让客户在不确定的时期也能预订我们的酒店。我们拥有非常高的客户评分，以及市场领先的品牌和性价比评级。Premier Inn 凭借对客户的关注而长期赢得行业奖项，今年我们还首次在一些新奖项中名列前茅。
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智能触摸控制器还提供有关电力比例分配的信息，使管理电力消耗更加容易。可选软件用于计算电力比例分配，可将连接到智能触摸控制器的每个室内机（或组）每小时的电力消耗数据（CSV 格式）保存在专用存储卡上（可存储 13 个月的数据）。然后可以在 PC 或电子表格程序上显示。然后可以根据相应的条件，根据可能使用的不同会计方法计算消耗率。计算完成后，可以打印账单。
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个人防护设备应符合相关 CE 标准（如手套符合 EN ISO 374 标准，护目镜符合 EN ISO 166 标准），并应正确维护和存放。请咨询供应商以检查设备是否适合特定化学品以及用户信息。
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