David Sumner,K1ZZ 出版商 Mark J. Wilson,K1RO 编辑 Steve Ford,WB8IMY 总编辑 Joel P. Kleinman,N1BKE 助理技术编辑 Larry D. Wolfgang,WR1B;Dean Straw,N6BV;Robert Schetgen,KU7G;Charles L. Hutchinson,K8CH;Paul Pagel,N1FB 高级助理技术编辑 Joe Bottiglieri,AA1GW 助理技术编辑 Ed Hare,W1RFI;Zack Lau,W1VT;Mike Tracy,KC1SX;Al Alvareztorres,AA1DO 实验室工作人员 Rick Lindquist,N1RL 高级新闻编辑 Rosalie White,WA1STO 公共服务 Dan Henderson,N1ND 竞赛 Mary E. Lau,N7IAL 在基金会 Bernie McClenny,W3UR DX 如何?比尔·摩尔,NC1L DXCC,VUCC 约翰·亨尼西,N1KB 华盛顿邮箱 约翰·特罗斯特,W6ISQ;埃米尔·波科克,W3EP;黛安·奥尔蒂斯,K2DO;斯坦·霍泽帕,WA1LOU;保罗·L·里纳尔多,W4RI;阿尔·布罗格登,W1AB;乔治·弗雷明三世,K5TR;罗杰·伯奇,WF4N;约翰·迪尔克斯,K2TQN; Rich Arland,K7SZ 特约编辑 Michelle Bloom,WB1ENT 制作主管 Jodi Morin,KA1JPA 助理制作主管/布局 Sue Fagan 平面设计主管 David Pingree,N1NAS 高级技术插图画家 Michael Daniels 技术插图画家 Joe Shea,Paul Lappen 制作助理 Steffie Nelson,KA1IFB 校对员 John Bee,N1GNV 广告经理 Hanan Al-Rayyashi,KB1AFX 广告制作协调员 Melissa Yrayta 广告助理 Debra Jahnke 发行经理 Kathy Capodicasa,N1GZO 副发行经理
David Sumner,K1ZZ 出版商 Mark J. Wilson,K1RO 编辑 Steve Ford,WB8IMY 总编辑 Joel P. Kleinman,N1BKE 助理技术编辑 Larry D. Wolfgang,WR1B;Dean Straw,N6BV;Robert Schetgen,KU7G;Charles L. Hutchinson,K8CH;Paul Pagel,N1FB 高级助理技术编辑 Joe Bottiglieri,AA1GW 助理技术编辑 Ed Hare,W1RFI;Zack Lau,W1VT;Mike Tracy,KC1SX;Al Alvareztorres,AA1DO 实验室工作人员 Rick Lindquist,N1RL 高级新闻编辑 Rosalie White,K1STO 公共服务 Dan Henderson,N1ND 竞赛 Mary E. Lau,N7IAL 在基金会 Bernie McClenny,W3UR DX 如何?Bill Moore,NC1L DXCC,VUCC John Hennessee,N1KB 华盛顿邮箱 John Troster,W6ISQ;Emil Pocock,W3EP;Diane Ortiz,K2DO;Stan Horzepa,WA1LOU;Paul L. Rinaldo,W4RI;Al Brogdon,W1AB;George Fremin III,K5TR;Roger Burch,WF4N;John Dilks,K2TQN;Rich Arland,K7SZ;H. Ward Silver,N 0 AX; Kirk Kleinschmidt,NT 0 Z 特约编辑 Michelle Bloom,WB1ENT 制作主管 Jodi Morin,KA1JPA 助理制作主管/布局 Sue Fagan 平面设计主管 David Pingree,N1NAS 高级技术插图画家 Michael Daniels 技术插图画家 Joe Shea,Paul Lappen 制作助理 Ed Vibert 校对员 John Bee,N1GNV 广告经理 Hanan Al-Rayyashi,KB1AFX 广告制作协调员 Melissa Yrayta 广告助理 Debra Jahnke 发行经理 Kathy Capodicasa,N1GZO 副发行经理
David Sumner,K1ZZ 出版商 Mark J. Wilson,K1RO 编辑 Steve Ford,WB8IMY 总编辑 Joel P. Kleinman,N1BKE 助理技术编辑 Larry D. Wolfgang,WR1B;Dean Straw,N6BV;Robert Schetgen,KU7G;Charles L. Hutchinson,K8CH;Paul Pagel,N1FB 高级助理技术编辑 Joe Bottiglieri,AA1GW 助理技术编辑 Ed Hare,W1RFI;Zack Lau,W1VT;Mike Tracy,KC1SX;Al Alvareztorres,AA1DO 实验室工作人员 Rick Lindquist,N1RL 高级新闻编辑 Rosalie White,K1STO 公共服务 Dan Henderson,N1ND 竞赛 Mary E. Lau,N7IAL 在基金会 Bernie McClenny,W3UR DX 如何?比尔·摩尔、NC1L DXCC、VUCC 约翰·亨尼西、N1KB 华盛顿邮箱 约翰·特罗斯特、W6ISQ;埃米尔·波考克,W3EP;黛安·奥尔蒂斯,K2DO;斯坦·霍泽帕,WA1LOU;保罗·L·里纳尔多,W4RI;艾尔·布罗格登,W1AB;乔治·弗雷明三世,K5TR;罗杰·伯奇,WF4N;约翰·迪尔克斯,K2TQN;里奇·阿兰德,K7SZ; H. Ward Silver,N 0 AX 特约编辑 Michelle Bloom,WB1ENT 制作主管 Jodi Morin,KA1JPA 助理制作主管/布局 Sue Fagan 平面设计主管 David Pingree,N1NAS 高级技术插图画家 Michael Daniels 技术插图画家 Joe Shea,Paul Lappen 制作助理 Steffie Nelson,KA1IFB 校对员 John Bee,N1GNV 广告经理 Hanan Al-Rayyashi,KB1AFX 广告制作协调员 Melissa Yrayta 广告助理 Debra Jahnke 发行经理 Kathy Capodicasa,N1GZO 副发行经理
基督凯文,乔治。捕获 Éthan、Quentin、Cyrian。Dardaine Charles-Antoine,昆汀。De Buyer Thibaud,Valentin,Joann。德罗萨里奥·泰尔哈达特·朱尔斯。迪亚斯·昆汀,菲利普,安德烈,米歇尔。弗朗索瓦·丁,查尔斯,玛丽。埃米尔·多布雷夫、格奥尔基耶夫。Dupasquier Romain,Marius。杜萨特·诺亚,皮埃尔。Fichot Élian。弗洛尔·加布里埃尔、斯蒂芬、让-巴蒂斯特、玛丽。弗洛尔·洛朗、尼古拉斯、克里斯蒂安、玛丽。弗洛尔·奥利维尔、亚历克西斯、安蒂奥科、玛丽。弗雷·布里亚克,阿拉里克,罗宾。戈麦斯·法罗·罗伊,马修。灰色的头。Guénégo Youlwen、Gildas、Yves。Guyomard Marin、Nico、Stéphane、Loïc、Adam。哈曼·加斯帕德、玛丽、拉斐尔。詹姆斯·让-巴蒂斯特、奥利维尔、泽维尔。Jolivet Nolan,Yves。Krastev Nelin,Lyoubenov。剪切 Philippe,Adam。劳奈·加布里埃尔,亚历山大,玛丽。Le Goff Thomas,亨利。Limas Lou,熊。马波恩·莫里斯,蒂亚莱奥莱瓦萨。马丁·托马斯,埃里克,西里尔。马扎德·亚历山大、皮埃尔·马林、查拉兰波斯。Meguerditchian Romain,Marc,Marcel。米勒·汤姆,弗朗西斯,克里斯蒂安。侄子 Loris、Gilles、Gregory。贵族 Ange-Marie、Etienne、Paolino。Paliard Théophile,Adrien,Marie。Phann Tim。皮埃特·亚瑟。皮法德·马蒂斯,克劳德。Poulhalec Evan,Emilien。外国 Joris。接收者 Maxime, Luc, Michel。雷纳德·努曼斯,巴西尔,玛丽。桑切斯·马克西姆、奥雷利安、雷米。安托万·谢佩林克,路易斯·斯坦尼斯拉斯。施赖伯·内森,纪尧姆,皮埃尔,阿兰。Sobiecki-Aubry Nathan,Franck,Raphaël。克里斯托弗·托特。维德迈尔·萨查、西尔万、西里尔。立即返回。
a 海德堡大学医院胸腔肿瘤科、国家肿瘤疾病中心 (NCT)、海德堡国家肿瘤中心 (NCT Heidelberg),由 DKFZ 和德国海德堡大学医院合作成立 b 海德堡转化肺研究中心 (TLRC),德国肺研究中心 (DZL) 成员,德国海德堡 c 洛文斯坦肺科诊所、德国洛文斯坦胸部肿瘤科 d 德国柏林福音肺科诊所呼吸医学科 e 德国柏林埃米尔冯贝林赫利奥斯医院肺病学科 f 德国慕尼黑大学医院第五医学科 g 柏林夏洛特医学大学传染病和呼吸医学科,柏林自由大学和洪堡大学的企业成员h 德国海德堡大学医院病理研究所,海德堡,德国 i 德国斯图加特罗伯特博世肿瘤诊断中心 (RBCT) j 德国奥格斯堡大学医学中心血液学/肿瘤学系,作为 BZKF(巴伐利亚癌症研究中心)的一部分,以及德国弗莱堡大学医学中心医学 I 系,弗莱堡大学医学院 k 德国奥格斯堡大学医学院病理学系,奥格斯堡,德国,巴伐利亚癌症研究中心 (BZKF) 的一部分 l 德国埃斯林根医院心脏、血管和肺病学诊所 m 德国格罗 ß 汉斯多夫肺根诊所肺病学系,格罗 ß 汉斯多夫,德国(DZL),德国大汉斯多夫 o 慕尼黑综合肺病学中心(CPC-M),德国肺脏研究中心(DZL)成员,德国慕尼黑
特别感谢许多有价值的伙伴,朋友和同事,他们通过继续参与,辩论和技术审查以及最终报告,即罗伯·艾伦,杰拉琳·恩,海伦·艾弗里,海伦·艾弗里,杰西斯·艾尔斯,杰斯·艾尔斯,尼迪尼哈·班达·鲍尔克·鲍尔·鲍尔·鲍尔·鲍尔·鲍尔·鲍尔·贝格, Carbone, Ilona Szabó de Carvalho, Juan Costa Climent, John Edward Conway, David Craig, Tom Crowther, Helen Crowley, Malik Dasoo, Braulio Dias, Thibault Devanlay, Pamela Divinsky, Anna Ducros, Jason Eis, Saliem Fakir, Sarah Ferguson, Delfina Lopes Freijido, Katherine Foster, Wes Geisenberger,Tony Goldner,Marianne Haahr,Julie Hoffmann,Jose F.C.Hong, Michael Hugman, Faizel Ismail, Matt Jaworski, Tom Jess, Hannah Jones, Raj Joshi, Raul Jungmann, Oliver Karius, Mark Kenber, Mark Kennedy, Katherine Keddie, Akanksha Khatri, Maritta van Koch-Weser, Gregory Landua, Chris Large, Deborah Lehr, Fraser MacLe- od, Jo Maree, Mari Margill, Jojo Mehta, Owen McIntyre, Andreas Merkl, Elizabeth Maruma Mrema, Fiona Napier, Rose Niu, Hania Othman, Sara Qualter, Paola Mosig Reidl, Alexander Rhodes, Mattia Romani, Richard Samans, Mariana Sarmiento, Rick Scobey, Juha Siikamaki, Gerrit Sinder- mann, Emil Sirén, Nicola Sorsby, Robin Smale, Peter Smith, Paul Steele, Martin Stuchtey, Sonja Stuchtey, Marianne Sulzer, Sonja Teelucksingh, Johannes Van de Ven, Caroline Vexler, Laura Waterford, Gregory Watson, Dominic Waughray, Martijn Wilder, Grant Wilson, and Lee White.
2024-2025 年圣诞信封纪念品(已更正)捐赠者:纪念/纪念:Mary Adamow 女士 Veronica Edmonston、Joseph Adamow、Helen 和 Briana Tozesnowski M/M Rudolph Allessandro M/M John Altimari Ray 和 Carol Altimari、Raphael Altimari、Ernest 和 Ada Abati、John Abati、James Hofner Barbara Arnold 夫人 Tom Arnold、Joseph、Mary、Tom、Joe、Mary 和 Nancy McGinnis M/M Howard Ashton Katherine Mullen、Sandra Birch、Adarsh Soni、Jamison Jaffe 的荣誉 Catherine Bahr 夫人 Frank Bahr、Joseph Bahr 博士Mark Balceniuk M/M Andrew Balceniuk M/M William Baldino Rosemary Baraldi、Margaret Baldino、Henry Baraldi、louis Baldino M/M John Barr M/M Robert Becker M/M Joseph Beltz Beltz 家族、Couture 家族、Minkiewicz 家族、Guthrie 家族、Carlton 家族 M/M Anthony Boccella 博士/夫人Alfre Bogucki M/M Kevin Bonner Eve Bowman 夫人 Terry Bowman M/M Michael Brodzik 祖母和祖父 Toughill、Ed Brodzik, Jr.、Ed Brodzik, Sr.、Mary Samean M/M Francesco Carafa M/M Daniel Carpino Lawrence Casey 先生 Jacqueline T. Casey Mark Chapman 和 Michelle Smith M/M Adriano Ciocca M/M John Cochrane Nicholas V. Saracino, Sr.、Harriet Saracino、Dolores Cochrane、J.C. Cochrane M/M Randall Cooke Eileen Corbett 夫人 Mary、Joseph、Joseph, Jr. Magee 和 James Corbett M/M Patrick Coyle Emil 和 Carole Singlar M/M Joseph Crowley Floss Steger Paul Cseplo 先生 Matthew Daulerio 先生 Lonnie Davis M/M James Davis罗斯玛丽·米汉 (Rosemary Meehan) M/M 马丁·戴尔 (Martin Dell)
构型异构体是具有相同原子链接(宪法)的化学连接,但是由于其取代基的空间排列,大多数是所谓的碳原子(手性中心,立体中心)的异构体。图1。苯丙胺的映异构体。配置异构体不能通过饥饿相互转换,并且可以继续分为对映异构体和非映异构体。虽然对映异构体完全喜欢图像和反射,但非对映异构体在所有现有立体中心的配置上并没有差异。这意味着每个手性连接都具有一个完全的对映异构体,而可能的非映异构体的数量随立体声中心的数量增加。[1-4]虽然非对映异构体的基本物理特性(沸点,熔点,溶解度)有所不同,但对映异构体并非如此。被带入溶液中,并在其上辐射线性极化的光线,您可以认为极化水平取决于绝对构型,这是原子的空间阶。因此,可以根据右翼“(+)”和左翼“( - )中的所谓光学活动对映异构体进行分类。同义词可以是右翼旋转的微小“ D”(lat。dexter)和“ L”用于左右 - (lat。laevus)。直肌,右)和“(s)”(lat。险恶,左)。[1,5]实验性质较少,使用立体描述的两个对映异构体之间的区别“ D”和“ L”(写为所谓的首都),这是由Emil Fischer(1852-1909)直接从绝对配置引入的。但是,由于必须为非映异构体分配不同的名称(例如B.三症/红细胞增多,葡萄糖/人性化/半乳症),除氨基酸和糖外,捕捞命名法仅在有限的程度上使用。[1,2]基于绝对配置的区分的实际可能性形成了国际纯化学联盟(IUPAC)推荐的Cahn-Ingold-Prog命名(CIP)。这样,“(r)”中每个分子的每个立体声中心的绝对配置(lat。[1-5],但是,这些立体声词今天仍定期找到。,例如“(+) - 苯丙胺”和“ DL苯丙胺”的参考标准。
这篇论文是我在 Roland Siegwart 教授的自主系统实验室担任研究助理四年的成果。我先是在洛桑联邦理工学院,然后在苏黎世联邦理工学院,这两所学院是瑞士的两所联邦理工学院。这段时期非常有趣且收获颇丰,我与许多机构进行了合作,在这样的环境中工作是一种荣幸。首先,我要感谢我的导师 Roland Siegwart 教授,感谢他给了我撰写这篇论文的绝佳机会,也感谢他的建议、支持和领导,让我们的实验室感觉像一个大家庭。还要感谢论文委员会成员 André Borschberg、Peter Corke 和 Claude Nicollier 对论文的仔细阅读并提出了建设性的反馈意见。如果没有 Sky-Sailor 的建造者和飞行员 Walter Engel 的大力帮助,这篇论文不可能完成。我要非常感谢他,因为在这个项目四年的时间里,他教会了我成千上万关于模型飞机的知识。与他一起工作并在艾因西德伦测试我们的飞机总是一件非常愉快的事情。我还要感谢 Samir Bouabdallah,我先是和他一起完成了我的毕业论文,然后继续完成博士论文,Daniel Burnier、Janosh Nikolic、Stéphane Michaud、Jean-Christophe Zufferey 以及 EPFL/ETHZ 的 Aero Initiative 的所有人员,感谢他们在飞行机器人和电子设备方面与我们进行了富有成效的讨论。对于他们在控制方面的帮助,我将不胜感激
* Johnson,D.S。和J.A. Parker 和N.Souleles(2006)。 家庭支出和2001年的所得税回扣。 《美国经济评论》 - 帕克,乔纳森·A,尼古拉斯·S·塞勒斯,大卫·约翰逊和罗伯特·麦克莱兰(2013)。 消费者支出和2008年的经济刺激支付。 美国经济评论 * Broda,Christian and Jonathan Parker(2016)。 2008年的经济刺激支付和对消费的总需求。 Mon-Etary Economics ∗ Shapiro,Matt,Michael Gelman,Shachar Kariv,Dan Silverman和Steven Tadelis(2017)。 个人如何平稳支出:使用帐户数据中的2013年政府关闭的证据。 公共经济学杂志 - 贝克,斯科特(2017)。 债务和对家庭的消费反应发生冲击。 政治经济学杂志∗ Fagereng,Andreas,Martin Blomho€Holm和Gisle Natvik(2021)。 MPC异质性和家庭资产负债表。 aej:Macro ∗ Mikhail Golosov,Michael Graber,Magne Mogstad,David Novgorodsky(2021)。 美国人如何应对家庭财富和未获得收入的特质和外在变化。 nber WP 29000。 ∗ Ganong P.,D。Jones,P。Noel,D。Farrell,F。Greig,C。小麦(2020)。 财富,种族和消费典型收入冲击的平滑。 芝加哥大学,贝克尔·弗里德曼(Becker Friedman)经济学研究所工作论文 - Marco Di Maggio,Amir Kermani,Benjamin J. Keys,Tomasz Piskorski,Rodney Ramcharan,Amit Seru,Amit Seru,Vincent Yao(2017)。 衡量流动性的造成的价值,并进行罚款。和J.A. Parker和N.Souleles(2006)。家庭支出和2001年的所得税回扣。《美国经济评论》 - 帕克,乔纳森·A,尼古拉斯·S·塞勒斯,大卫·约翰逊和罗伯特·麦克莱兰(2013)。消费者支出和2008年的经济刺激支付。美国经济评论 * Broda,Christian and Jonathan Parker(2016)。2008年的经济刺激支付和对消费的总需求。Mon-Etary Economics ∗ Shapiro,Matt,Michael Gelman,Shachar Kariv,Dan Silverman和Steven Tadelis(2017)。个人如何平稳支出:使用帐户数据中的2013年政府关闭的证据。公共经济学杂志 - 贝克,斯科特(2017)。债务和对家庭的消费反应发生冲击。政治经济学杂志∗ Fagereng,Andreas,Martin Blomho€Holm和Gisle Natvik(2021)。MPC异质性和家庭资产负债表。aej:Macro ∗ Mikhail Golosov,Michael Graber,Magne Mogstad,David Novgorodsky(2021)。美国人如何应对家庭财富和未获得收入的特质和外在变化。nber WP 29000。∗ Ganong P.,D。Jones,P。Noel,D。Farrell,F。Greig,C。小麦(2020)。财富,种族和消费典型收入冲击的平滑。芝加哥大学,贝克尔·弗里德曼(Becker Friedman)经济学研究所工作论文 - Marco Di Maggio,Amir Kermani,Benjamin J. Keys,Tomasz Piskorski,Rodney Ramcharan,Amit Seru,Amit Seru,Vincent Yao(2017)。衡量流动性的造成的价值,并进行罚款。利率通过:抵押贷款利率,家庭消费和自愿性,美国经济审查 - 科恩·戴维(Coyne David),伊齐克·法德隆(Itzik Fadlon)和汤玛·波尔齐奥(Tommaso Porzio)(2021年)。- Jeppe Druedahl,Emil Bjerre Jensen,Soren Leth-Petersen(2022)。从未来的持续现金流中消耗的边际倾向:交易数据的证据。半结构模型