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GREENWELLS—无电网可再生能源助力新
哥伦比亚大学将开发一种无膜电化学反应器，用于将二氧化碳转化为乙醇。电化学反应器中使用的大多数离子交换膜都容易膨胀和塑化，并且在某些条件下会破裂。通过移除膜并更新电极组件以最大限度地降低电池电阻，哥伦比亚大学的反应堆可以推动一种使用间歇性可再生能源生产低成本乙醇燃料的可持续方式。该项目的主要目标是将新型反应器整合到一个在低温下运行的整体系统中，该系统更适合动态运行，以生产高纯度乙醇。
Greenwells - 无网络可再生能源启用新的
哥伦比亚大学将开发一种无膜电化学反应器，用于将二氧化碳转化为乙醇。电化学反应器中使用的大多数离子交换膜都易于肿胀和增塑，并且在某些条件下可能会分解。通过去除膜并更新电极组件以最大程度地减少细胞电阻 - 哥伦比亚的反应堆可以使用间歇性可再生能源刺激一种可持续的方式，以生产低成本的乙醇燃料。该项目的主要目的是将新型反应堆纳入在低温下运行的白色反应堆，该系统更适合动态操作，以产生高纯度乙醇。
为欧洲的更广泛，基于数据的再生农业实施实施
IATA-CSIC的研究团队在食品感官评估方面具有广泛的经验，并且在消费者行为衡量方面广泛地工作，以了解消费者接受和食品选择的驱动力，以与行业合作，在科学项目和项目中建立创新策略。
启用空中3D打印
抽象的航空3D打印是一项开创性的技术，但在其概念阶段，结合了3D打印和无人驾驶飞机（UAVS）的前沿，旨在自动地在偏远和难以到达的位置建造大型结构。所设想的技术将通过利用无人机作为精确的建筑工人来实现建筑和制造行业的范式转变。但是，无人机的有效负载能力有限，以及操纵和计划所需的复杂敏捷性，施加了一个强大的克服障碍。旨在超越这些问题，本文提出了一种新型的基于空中分解和调度3D打印框架，该框架将模型的原始3D形状的近乎最佳分解分解为较小，更易于管理的子零件，称为块。这是通过基于启发式函数搜索平面切割来实现的，该函数结合了与子部分之间的互连性相关的必要约束，同时避免了无人机的挤出机和生成的块之间发生碰撞的任何可能性。此外，还提出了一个自主任务分配框架，该框架确定了一个基于优先级的序列，将每个可打印的块分配给无人机进行制造。使用基于物理学的凉亭仿真引擎证明了所提出的框架的效率，在该引擎中建立了各种基于原始的CAD的空中3D构造，考虑到非线性无人机动力学，相关的运动计划和通过模型预测性控制的相关运动计划和反应性导航。
语义信念行为图：在未知环境中启用自主机器人检查
摘要 - 本文解决了在复杂且未知环境中自动机器人检查的问题。即使面对感知不确定性和对环境的先验知识，这种能力对于各种现实世界中的有效和精确检查至关重要。现有的实际自主检查方法典型地依赖于预定义的目标和路点，并且通常无法适应动态或未知设置。在本文中，我们介绍了语义信念行为图（SB2G）框架，作为一种新的语义意识自主机器人检查的方法。sb2g使用行为节点为机器人生成控制策略，该行为节点封装了设计用于检查不同类别对象的各种基于语义的策略。我们设计了一种主动的语义搜索行为，以指导机器人定位对象进行检查，同时降低语义信息不确定性。SB2G中的边缘编码这些行为之间的过渡。我们使用腿部机器人平台通过模拟和现实世界的城市检查来验证我们的方法。我们的结果表明，SB2G实现了更有效的检查政策，表现出与人类经营的检查相当的性能。
confmask：通过匿名化启用隐私配置共享
现实世界网络配置在网络管理和研究任务中起着至关重要的作用。虽然有价值，但由于业务和隐私问题，十个数据持有人犹豫不决。现有方法不足以隐藏可以从拓扑和路由路径等配置中推断出的隐式信息。为了解决这个问题，我们提出了Confmask，这是一个新颖的框架，旨在系统地匿名网络托管和配置中的路由路径。我们的方法应对关键隐私，实用性和可扩展性挑战，这是由于不同数据集和复杂的路由协议之间的强烈依赖性而产生的。我们的匿名算法可扩展到大型网络，并有效地降低了匿名风险。更重要的是，它维护着必不可少的网络属性，例如可达性，航向和多路一致性，使其适用于广泛的下游任务。与现有的DataPlane匿名算法（即Nethide）相比，Confmask减少了原始网络和匿名网络之间的75％规范差异。
启用NEM 3.0系统的电池导出技术简介
•NEM 3.0和电池导出仅适用于PG＆E，SDG＆E和SCE中互连的系统。对于PG＆E，SDG＆E和SCE之外的实用程序，可能不需要电池出口。在市政公用事业（如SMUD，LADWP，LODI Electric Utility等）中互连的系统无需启用电池出口。•根据电力购买协议或太阳能租赁连接的第三方拥有的系统应在更改之前与系统所有者核对。•某些公用事业仅将导入为非出口，而仅导出为非进出口。•安装人员将在调试时设置ESS操作模式。七天后，此模式被锁定，只能通过启动支持调整。•安装人员负责确认公用事业批准的NEM协议中的操作模式与委托系统匹配。安装程序必须选择ESS操作模式。房主无法更改电池模式设置。
