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JRDB-Panotrack：一个开放世界的全景进行分割和跟踪拥挤的人类环境中的机器人数据集
自主机器人系统近年来引起了越来越多的关注，在这种环境中，环境是机器人导航，人类机器人互动和决策的关键步骤。现实世界机器人系统通常会从多个传感器中收集视觉数据，并经过重新识别以识别许多对象及其在复杂的人拥挤的设置中。传统的基准标记，依赖单个传感器和有限的对象类和场景，无法提供机器人对策划导航，互动和决策的需求的综合环境理解。作为JRDB数据集的扩展，我们揭开了一种新颖的开放世界式分割和跟踪基准，介绍了一种新型的开放世界式分割和跟踪基准。JRDB-Panotrack包括（1）各种数据室内和室外拥挤的场景，以及
中国文化遗物的埋藏环境与出土的状态之间的关系
摘要：近年来，中国已经发掘了许多文化文物，但其保存状态并不乐观。根本原因是文化遗物已被埋葬在地下近一千年，而挖掘后的温度，湿度，光辐射和空气条件等突然的环境变化破坏了以前形成的平衡，这自然会对文化文物产生巨大影响。本文主要研究中国文化遗物的埋藏环境与发掘的保存状况之间的关系，强调了两者之间的重要联系，并找到了一些因素的文化文化遗物状况的某些因素。通过案例分析，比较分析和其他研究方法，本文发现，无论掩埋环境是好是坏，掩埋环境的变化以及出土环境的突然变化是文化文物保存状况的核心影响。换句话说，平衡的破坏是对文化文物的最大破坏，
在施工环境中的强大高精度激光雷达本地化
摘要 - 准确的定位在自主机器人系统的有效运行中起着至关重要的作用，尤其是在诸如施工站点之类的染色体环境中。同时使用LIDAR传感器同时定位和映射（SLAM）已成为一种流行的解决方案，因为它在没有外部基础架构的情况下可以进行功能。但是，现有的al-gorithms表现出重大的缺点。尽管当前的方法在长期轨迹上达到了很高的准确性，但它们在复杂的室内环境中的精确性和可靠性而苦苦挣扎。本文介绍了一种新型的基于功能的LiDAR SLAM系统，旨在解决这些局限性并增强短期精度和整体鲁棒性。使用现有数据集和物理机器人平台评估了所提出的系统，以解决当前实现的局限性，并在挑战现实世界中，尤其是在施工环境中展示改进的穿孔。
环境，能源和企业部
21（e2303）公用事业86,469 95,000 128,000 22（E2306）材料和用品51,349 77,000 70,000 70,000 70,000 23（E2309）维修和维护40,547 35,000 50,000 24（E2312） （E2318）办公室服务27,744 40,000 40,000 27（E2321）运输80,81,000 100,000 28（E2324）旅行98,118 300,000 260,000 260,000 29（E2327） 138,051 155,000 155,000 32 (E2336) Training 3,270 17,000 5,000 33 (E2339) Hospitality 21,914 22,000 25,000 34 (E2342) Incidental Expenses 2,151 3,000 2,000 ____________ ____________ ____________ Total Operational and Maintenance Expenses 1,232,152 1,635,000 1,622,000 ____________ ____________ ____________
医院环境监管指南
4.2.1。水传播感染的传播模式4.2.2。水样的微生物测试4.2.3。指示4.2.4。医院中的抽样点4.2.5。水分析4.2.6。水样的收集和运输4.2.7。TAP 4.2.8的采样方法。 推定或总体大肠菌数4.2.9。 多管方法4.2.10。 差异大肠菌count-eijkman测试方法：4.2.11。 膜过滤方法4.2.12。 确认性测试4.2.13。 隔离假单胞菌的方法4.2.14。 隔离军团菌的方法TAP 4.2.8的采样方法。推定或总体大肠菌数4.2.9。多管方法4.2.10。差异大肠菌count-eijkman测试方法：4.2.11。膜过滤方法4.2.12。确认性测试4.2.13。隔离假单胞菌的方法4.2.14。隔离军团菌的方法
能源和环境可持续性的技术
自1987年布伦特兰委员会的报告发布以来，全世界一直在努力实现农业和渔业，采矿，能源，制造，气候行动以及许多其他重要部门的可持续发展概念。现在，世界正处于一个转折点，即能源，环境和经济之间需要关注的关注。“能源与环境可持续性技术”的编辑和章节作者提供了有关如何思考地球资源消费的重要见解，同时注意后代的需求。马丁·姆坎达威（Martin Mkandawire）是马拉维人，他在德国工作了几十年，在加拿大工作了12年。艾伦·布里顿（Allen Britten）是加拿大人，但在印度南部从事众多技术任务。钱德拉·德维·拉曼（Chandra Devi Raman）代表了一代新兴的年轻女性，他们在印度和英国学习工程学，并在加拿大进行了研究。这个多元文化的编辑团队及其章节作者具有构成这本重要书籍的愿景和专业经验，并提供了对能源和环境联系的新鲜，全球的看法，以及如何维持环境并生产清洁能源。本书中论文的特殊优势是它们如何缩小重要的可持续性挑战。使用分析化学，纳米技术，生物技术，仿生和其他技术；然后放大以反思北部新兴经济体的北部发达经济体和低消费量的高自然资源消费所带来的问题。Edwin Maclellan，博士。放大的并置，然后放大，同时考虑北部和南方与能量和环境有关，提供了有见地和及时的视角。（prof（em））
文章锂离子电池储能系统的钴供应链和环境生命周期的影响
摘要：在电池储能系统（BESS）中部署的锂离子电池（LIB）可以降低发电部门的碳强度并改善环境可持续性。这项研究的目的是使用生命周期评估（LCA）建模，使用来自同行评审的文献以及公共和私人资源的数据，以量化钴的供应链沿供应链沿供应链量化，这是许多类型的LIB中的关键组成部分。该研究试图了解在生命周期阶段的位置，环境影响最高，从而强调了可以提高自由链供应链可持续性的行动。该LCA的系统边界是摇篮到门的。影响评估遵循食谱中点（H）2016。我们假设一个30年的建模期，并在第3年，第7和14年结束时进行了增强，然后在第21年完全替换。在场景中使用了三个炼油厂（中国，加拿大和芬兰），一系列矿石等级（NMC111，NMC532，NMC532，NMC622，NMC811和NCA），以更好地估计其对生命周期的影响。的见解是，根据与矿石等级的逆权法关系，几乎所有途径的影响都会增加；在中国以外的精炼可以将全球变暖潜力（GWP）降低超过12％； GWP对NCA和其他NMC电池化学中使用的钴的影响分别比NMC111低63％和45-74％。按单分析进行分析，海洋和淡水生态毒性是突出的。对于0.3％的矿石等级，加拿大路线的GWP值以58％至65％的速度降低，而芬兰路线的GWP值则下降了71％至76％。统计分析表明，电池中的钴含量是最高的预测因子（R 2 = 0.988），其次是矿石等级（R 2 = 0.966）和精炼位置（R 2 = 0.766），当分别评估相关性时。这里提出的结果指向可以减少环境负担的地区，因此它们有助于政策和投资决策者。
研究提案的资金机构清单1环境与森林部印度政府秘书，环境部和工会
研究提案的资金机构清单1环境与森林部印度政府秘书，环境与森林部，Paryavaran Bhawan，Paryavaran Bhawan，CGO Complex，Lodhi Road，New Delhi 110 003电子邮件： http://www.moef.nic.in//fax：011-258586422，011-24364594。电话：011-258586422，011-24364594。2 Forests Research Institute Group Coordinator ( Research), Forest Research Institute, Post Office New Forest, Dehradun e-mail: hooda@icfre.org, groupco_fri_icfre.org web: http://www.fri.icfre.gov.in Fax: 0135 - 2756865 Tel: 0135 - 2752670 EBPAX No.2757021-26 Extn。4316 3科学技术系（DST）政府科学技术系秘书。印度技术Bhawan，新德里新梅赫拉里路。 110016电子邮件：dstinfo@nic.in web：http：//www.dst.gov.in/传真：（ +91）011-23016857，265673,26962819印度技术Bhawan，新德里新梅赫拉里路。110016电子邮件：dstinfo@nic.in web：http：//www.dst.gov.in/传真：（ +91）011-23016857，265673,26962819
印度政府环境，森林和气候变化部
我被指示推荐卡纳塔克邦的州政府编号费用12 FFM 2021日期为20.09.2024，费用12 FFM 2021日期为21.09.2024和Letter No。费用10 FFM 2023（e），日期为24.09.202424关于上述主题，要求开始对C类C矿业开始采矿业务的开始。在这方面，请告知咨询委员会（AC）在14.10.2024举行的会议上考虑此事。可以在该部的网站上访问上述会议的详细会议记录，网址为https://pariveh.nic.in//。