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配备人工智能的智能胶囊可通过无人机自动运送医疗物资
摘要：近几年，世界各地已经展示了许多血液和药品运送无人机的例子，这些无人机主要依靠的是医学界并不常见的航空经验。说到无人机运送，注意力应该集中在最重要的事情上：运输的救命物品。传统的箱子通常不是实时监测温度的，而且不适合无人机运输，因为它们很重、很笨重。这意味着运送的生物医学特性至关重要。配备人工智能 (AI) 的智能胶囊是有史以来第一个为易腐烂和高价值医疗产品提供全自动无人机运送服务的系统，集成了实时质量监控和控制。它由一个智能外壳组成，能够引导任何连接到它的自主飞行器，专门用于运输血液、器官、组织、测试样本和药物等。该系统监测产品的状况（例如温度、搅拌和湿度），并在需要时通过利用振动等来调整它们，以保持所需的搅拌，确保货物在交付后即可使用。智能胶囊还利用外部温度来减少无人机的能量消耗，从而延长无人机的电池寿命和飞行距离。该系统取代了对专业司机和传统道路运输工具的需求，同时保证遵守所有适用的安全法规。进行了一系列 16 项实验测试，以证明使用智能胶囊管理飞行和内部货物交付的可能性。共执行了 81 次任务，总飞行时间为 364 分钟。智能胶囊通过将交付时间缩短高达 80% 并将成本降低至少 28%，大大提高了医疗保健系统的应急响应和效率。本文讨论了智能胶囊及其基于人工智能的无人机交付支持技术。这项工作的目的是展示使用基于人工智能的设备管理无人机送货的可能性。
通过重复周期应用估算电池降解对CO2排放的影响的主要生命阶段：安装电动总线中的工业电池系统的案例研究
摘要：随着电力行业重组的出现，电力系统中的常规单位承诺问题涉及传统的垂直整合系统结构中的操作成本的最小化，已转化为基于良好的单位承诺（PBUC）方法，该方法（GENT COMPACENT（GENCOS）执行可用的生产生产计划的计划，以实现目标均具有目标效果。通常，GENCO通过确定基于化石燃料的单位的承诺和调度来最大程度地提高自己的利润，以根据一组预测的价格和负载数据来解决PBUC问题，以解决日间市场（DAM）的参与。这项研究提出了一种方法，用于实现价格捕捞型Genco拥有压缩空气储能（CAES）和集中太阳能（CSP）单元的最佳发行曲线，此外还包括传统的热电厂。在提供的模型中考虑了对生成单元的各种技术和物理约束。所提出的框架在数学上被描述为一种混合企业线性编程（MILP）问题，该问题通过使用商业软件包来解决。同时，分析了几种情况，以评估CAE和CSP单位对PBUC问题最佳解决方案的影响。所达到的结果表明，将CAES和CSP单位纳入GENCO所面临的自我安排问题将在很大程度上增加其在大坝中的利益。
在配备光伏和电池的住宅建筑中工作
太阳能光伏 (PV) 产生的能量以直流电 (DC) 的形式产生，如今住宅建筑、家用电器和 HVAC 系统 (暖通空调) 中的几乎所有电气负载都采用直流电运行。对于传统的交流 (AC) 配电系统，这需要在最终用户阶段之前进行多个转换步骤。通过将配电系统切换到直流，可以避免交流到直流之间的转换步骤，从而减少损耗。包括电池存储 - 系统的损耗可以进一步减少，并且产生的光伏能量可以得到更好的利用。本论文研究并量化了在住宅建筑中使用直流配电拓扑以及太阳能光伏和电池存储的分布式能源发电时的节能效果。以位于瑞典 Borås 的一栋独户住宅的测量负载和光伏发电数据作为分析案例研究。还使用了基于电力电子转换器和电池实验室测量的详细动态模型，以更准确地反映系统的动态性能。本研究提出了电池损耗的动态表示，该表示基于基于磷酸铁锂 (LFP) 的单个锂离子电池的电阻和电流依赖性的实验室测量。使用来自单户住宅的 PV 和负载数据，与其他两种常用的损耗表示进行了比较研究，并根据整个系统的性能进行了评估。结果表明，在对负载、PV 和电池之间的相互作用进行建模时，详细的电池表示对于正确预测损耗非常重要。还使用电力电子转换器和电池测量的实验结果对四种直流系统拓扑进行了建模，并将其与等效交流拓扑进行比较。准动态建模的结果表明，建议的直流拓扑的年节能潜力在 1.9-5.6% 之间。直流拓扑结构还可以通过减少逆变器和电池转换的相关损耗，将光伏利用率提高 10 个百分点。结果还显示，并网转换器是主要的损耗因素，当使用恒定并网效率时，能源节省被高估。
配备升降副翼的小型无人机的故障检测和基本飞行中重新配置
摘要：本文介绍了配备两个升降副翼和一个电动机的小型无人机的飞行故障检测和基本重构。考虑的故障场景是直线平飞期间一个控制面卡在给定位置。故障检测采用多模型自适应估计解决，考虑无故障和故障（左或右表面卡住）系统模型。基本重构是为了稳定飞行免受大气干扰，在横向通道中应用剩余表面，并采用总能量控制概念将空速和高度保持在纵向通道中可接受的限度之间。在软件在环仿真中，故障检测和重构取得了令人满意的结果。
配备频闪灯的小型无人机系统 (sUAS) 的飞行员视觉检测
在按照目视飞行规则飞行时，飞行员主要依靠视觉扫描来避开其他飞机和空中碰撞威胁。联邦航空管理局的记录表明，与无人机的近距离接触正在增加，2016 年报告的无人机系统 (UAS) 目击或近距离碰撞达到 1,761 起。这项研究旨在评估飞行员目视检测配备频闪灯的 UAS 平台的有效性。10 名飞行员组成的样本驾驶通用航空飞机，对配备频闪灯的小型 UAS (sUAS) 进行五次拦截。参与者被要求指出他们何时目视发现无人机。比较飞机和 sUAS 平台的地理位置信息以评估能见距离。研究结果用于评估日间频闪灯作为一种增强飞行员 sUAS 检测、能见度和防撞能力的方法的有效性。参与者在 7.7% 的拦截中发现了无人机。由于缺乏数据点，作者无法确定频闪灯是否能改善 UAS 视觉检测。作者建议进一步研究使用 sUAS 安装的频闪灯进行夜间视觉检测的有效性。
搭载空中机械手的六旋翼飞行器的导航控制与稳定性研究
摘要 本文使用牛顿-欧拉法建立了配备机械臂的六旋翼飞行器的动力学模型，并研究了其稳定性。为了模拟干扰，使用了简化的摆锤法。这种六旋翼飞行器配置以前从未在科学论文中涉及过。所得模型是一个非线性、耦合和欠驱动的动力学模型，其中包括由于六旋翼飞行器配备机械臂而产生的空气动力学效应和干扰。本文的目的是全面研究使用简化摆锤法确定六旋翼飞行器的惯性矩，同时考虑到质量分布和重心变化的影响，这是六旋翼飞行器在空中运动期间机械手连续运动的结果。实验测试是使用 Solid Works 应用程序进行的，并使用 LabVIEW 进行评估，以便全面了解插入到动力学模型中的干扰。整个飞行器模型由四个经典的 PID 控制器驱动，用于控制飞行器的姿态和空间中所需轨迹的高度。这些控制器用于很好地理解如何评估和验证模型，使其成为抗干扰模型，此外，它们还易于设计和快速响应，但它们需要开发才能获得最佳结果。将来，将定义精确的轨迹，
配备 GPS 的声呐浮标
配备 GPS 的声纳浮标 Gregory J. Baker 和 Y.R.M. Bonin 国防研究机构大西洋，邮政信箱 1012，达特茅斯，新斯科舍省，加拿大 B2Y 3Z7 以及 Michael Morris Ultra Electronics，Hermes Electronics Inc.，大西洋街 40 号，达特茅斯，新斯科舍省，加拿大 B2Y 4N 摘要 配备全球定位系统 (GPS) 的声纳浮标在校准水下声纳系统时非常有用。Hermes Electronics Inc. 与国防研究机构大西洋 (DREA) 合作开发了这样一种浮标。该声纳浮标是 Hermes AN/SSQ53D(2) DIFAR 声纳浮标的改进版。改进包括降低声学接收器的灵敏度、安装商用 GPS 引擎以及在浮标和 GPS 装置之间提供电子接口。由于对 DIFAR 导频音的调制干扰和功率考虑，需要禁用定向通道。浮标使用无源贴片天线和有源（供电）天线进行测试。使用 Waypoint Consulting 开发的 GPS 实时动态 (RTK) 软件评估从浮标传输的二进制数据的质量。本文概述了声纳浮标的改进，并介绍了在两次海上试验中使用浮标获得的结果。简介通常，需要在公海环境中校准水下声源。使用声纳浮标作为自由浮动的声学接收器，通过浮标上的甚高频 (VHF) 发射器和船上的甚高频接收器连接到船上