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通过增强学习探索异质无人机群的力量
- 眼机擅长看到和监督。他们可以飞行或粘在天花板上，使他们能够快速探索该区域并找到目标或有趣的物体。- 手机旨在拾起并移动位于墙壁，架子或桌子上的东西。他们可以使用绳索连接到天花板，从而爬上墙壁和障碍物。- 脚步机器人是带轮机器人，它们用来与其他脚步机器，携带手机或运输物体相连。本文还提到，脾脏的项目将移动群机器人技术的元素与HU manoid Robotics相结合，并且每种机器人类型的专业化是实现人形群的关键部分。此外，该论文说，它将在以下各节中介绍这些机器人的硬件功能，并提及模拟环境的开发，以使其更易于测试和原型机器人行为。
通过差异隐私探索AI驱动的医疗保健中的准确性和隐私权衡
摘要：随着新出现的AI能力增加在医疗保健领域中，侵犯用户隐私的潜力，道德问题和最终对用户的危害是威胁到这些能力成功且安全采用这些能力的最重要的关注点。由于这些风险 - 滥用这些高度敏感的数据，不适当的用户概况，缺乏足够的同意和用户不认识都是所有因素必须牢记以实现“在建立这些功能”时实现“逐个设计”，以实现医疗目的。本文旨在查看该领域最高的隐私和道德问题，并提供建议以减轻其中一些风险。我们还提出了差异隐私的技术实施，以证明将噪声添加到健康数据中如何显着改善其隐私，同时保留其效用。
探索循环经济和资产管理之间的协同作用
摘要。循环经济（CE）最近被认为是工业公司最有前途的可持续策略之一，旨在减少资源消费，扩大资源生命周期并在生命周期阶段进行再循环。从线性经济到通函的过渡需要公司的内部重组，而不必限制对产品生命周期管理的关注，还考虑如何适当管理内部资产，例如物理资产，例如机器和社交，例如工作力量。的确，本工作的目的是调查CE在工业资产管理（AM）中的采用，从而着重于物理资产。进行了一个系统的文献综述，其目标是两个方面的目标：首先，要设想CE与AM之间的协同作用，其次是确定现有的研究差距。通过这篇综述，有可能注意这两种理论的共同生命周期取向，但在AM中仍然采用了它的胚胎，以实现循环目的。的确，从CE角度来看，AM理论的主要重点是维护活动在其生命阶段中延长资产生命周期的作用，而在工业资产生命开始时，CE采用仍在落后。这限制了生命周期取向，这将提高工业公司的可持续性。为了遇到决策者的期望，应进一步整合这两种理论。
探索β根瘤菌在氮中的潜力...
附加信息同行评审：发行者感谢Sectional Editor和其他匿名审阅者对这项工作的同行评审的贡献。重印和权限信息可从https://horizonepublishing.com/ journals/index.php/pst/pst/open_access_policy Publisher's Notes提供：Horizon E-Publisting Group在公开的地图和机构分配中的管辖权索赔方面仍然是中性的。索引：《今日植物科学》，由Horizon E-Publishing Group出版，由Scopus，Web of Science，Biosis Previews，Clarivate Analytics，NAAS，UGC CARE等涵盖，请参见https://horizonepublishing.com/journals/journals/journals/ index.php/index.php/pst/index/index/index/indexing_abstracting copyright：这是根据Creative Commons归因许可条款分发的开放访问文章，只要原始作者和来源被记入任何媒介，它允许在任何媒介中进行无限制的使用，分发和复制（https://creativecommons.org/licenses/licenses/
在所有固态电池的基于LI6PS5CL的复合材料阴极中探索固体界面
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
褪黑激素在...
摘要目的：评估1,400代谢产物与结直肠癌和胃癌之间的因果关系。研究设计：孟德尔随机化研究。研究的地点和持续时间：中国Yantai University的Yanai Yuhuangding医院，于2024年7月至2024年8月。方法论：分别从加拿大的衰老纵向研究（CLSA）以及昂贵的Finngen项目中得出了全代代谢物基因组关联研究（GWAS）数据和遗传数据。根据其与全基因组显着性水平的代谢产物的关联选择合适的仪器变量，从而确保了绘制的因果下降中的高度可靠性。使用逆差异加权（IVW）进行初始分析。敏感性分析，以验证发现并评估潜在的多效性或偏见。结果：代谢物包括8,299名个体的研究。胃癌包括1,307例病例和287,137例对照；大肠癌包括6,509例和287,137例对照。研究确定了与不同程度的风险增强或缓解措施相关的69个代谢产物。胃癌是一个更集中的发现突出了两个具有显着因果关系的代谢产物，与风险增加以及保护性影响相关。灵敏度分析确定了这些发现的有效性。结论：通过阐明对结直肠癌和胃癌风险的直接因果关系的特定代谢产物，这项研究标志着理解涉及癌症发展的代谢途径的显着进步。
在黑暗中烹饪：探索空间音频作为视觉障碍的辅助技术
游戏描绘了一个智能的家庭厨房环境。玩家有一个与客人计划的晚餐约会，灯光熄灭。为了完成游戏，需要在客人到来之前准备一顿饭菜，完全在黑暗中。数字语音助手会在整个体验中引导用户，提醒他们食谱，烹饪程序，时间限制以及如何找到每种所需的成分和餐具。智能家居使声音能够以数字腹膜式的方式从不同的对象投影[6]，可帮助用户在没有任何视觉提示的情况下找到必要的资源。语音助手能够对与任务相关的玩家问题进行语音识别，理解和答复。所有用户任务都需要用户的微观运动感，即感知障碍和危害的直接环境[13]，这是由智能家居通过辅助技术方式提供的。大多数任务只是基于发现和重新定位的对象，例如将意大利面放入锅中。难度依赖于缺乏愿景：需要仅根据声音和触觉指导找到资源。游戏中代表的大多数物体都是真实的，例如食物，水和厨房用具，通过被动性触觉改善玩家的存在感[5]。
用宝石尖晶石探索一个新量子
“这一发现突出了诸如尖晶石之类的材料的令人难以置信的潜力，这些材料长期以来一直以其美学品质而闻名，但现在揭示了深刻的科学能力，” Liew Family教授兼芝加哥大学分子工程学院的Liew Family教授兼研究副院长David Awschalom教授说。
了解肠道连接：探索其对神经健康，神经退行性疾病的影响，
简介：已知肠道脑轴轴或（MGBA）已知可以控制身体的防御系统以及中枢神经系统（CNS）的福祉。GM代表寄生微生物，如果整个体内异常比率可能会导致暴露于疾病，例如阿尔茨海默氏症和帕金森氏症。这项研究旨在阐明GM营养不良影响神经系统健康的分子途径，并将探索益生菌和合成生物在恢复GM平衡以改善脑功能方面的有效性。方法论：进行了全面的文献综述，分析了对微生物组研究的同行评审研究，益生菌，合成生学的含义以及营养对GM组成和有机体的神经炎症反应的变化。结果：数据表明，这些方法有助于重新建立GM人群中的适当多样性，这有助于减少神经炎症的程度，稳定神经递质失控的功能，并增强认知性能。的发现表明，针对肠道菌群的生物学剂在某些神经系统疾病的治疗中的关键潜力。结论：转基因的调节代表了一种新的理解和机制，可以帮助解决与大脑健康相关的问题并管理神经退行性疾病的普遍并发症，同时重申对CNS最佳功能的微生物组平衡的需求。
探索病毒式伪notted RNA结构的从头算预测方法的准确性：回顾性队列研究
背景：第三级RNA结构的预测对医学领域（例如Messenger RNA [mRNA]疫苗，基因组编辑）和病毒转录物的探索很重要。尽管存在许多RNA折叠软件程序，但很少有研究仅将其关注的源头简化为病毒式Pseudoknotted RNA。这些调控假诺在基因组复制，基因表达和蛋白质合成中起作用。目的：本研究的目的是探索5个RNA折叠引擎，该发动机用于计算最低自由能（MFE）或最大期望准确性（MEA），当应用于先前使用诱变，序列比较，结构探测，结构探测，或核磁共振（NMR）的特定病毒式Pseudoknotted RNA。方法：对本研究中使用的折叠发动机进行了26次实验得出的短伪序列（20-150 nt），使用在测试软件预测准确性时很常见的指标：百分比误差，平均平方误差（MSE），敏感性，敏感性，敏感性，积极的预测值（PPV），Youden的INDEX（Youden's Intex（j）和f 1-score。本研究中使用的数据集来自包含398个RNA的pseudobase ++数据库，该数据库使用PRISMA（系统审查和荟萃分析的首选报告项目）的一组包含和排除标准进行了评估。在Mathews的参数之后，给定RNA序列内的基本配对被认为是正确或不正确的。结果：本文与以前的软件的迭代相比，与较旧的折叠引擎相比，RNA预测引擎具有更高的精度，例如PKISS。本文还报道说，当使用诸如F 1 -SCORE和PPV等指标评估时，MEA折叠软件并不总是以预测准确性的MFE折叠软件，而当应用于病毒式PseudokNotted RNA时。此外，结果表明，如果不应用辅助参数，例如Mg 2+结合，悬挂式最终选项和发夹型惩罚，则热力学模型参数将无法确保准确性。结论：这是将一套RNA折叠发动机套件应用于仅包含病毒式伪KNOTED RNA的数据集的首次尝试。本文报道的观察结果突出了不同的从头算预测方法之间的质量，同时实施了这样一种想法，即对更有效的RNA筛选更有效地了解细胞内热力学是必要的。