- 眼机擅长看到和监督。他们可以飞行或粘在天花板上,使他们能够快速探索该区域并找到目标或有趣的物体。- 手机旨在拾起并移动位于墙壁,架子或桌子上的东西。他们可以使用绳索连接到天花板,从而爬上墙壁和障碍物。- 脚步机器人是带轮机器人,它们用来与其他脚步机器,携带手机或运输物体相连。本文还提到,脾脏的项目将移动群机器人技术的元素与HU manoid Robotics相结合,并且每种机器人类型的专业化是实现人形群的关键部分。此外,该论文说,它将在以下各节中介绍这些机器人的硬件功能,并提及模拟环境的开发,以使其更易于测试和原型机器人行为。