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抽象学习新的运动技能时，人们通常必须使用反复试验才能发现哪种运动是最好的。在增强学习框架中，该概念被称为探索，并且与运动任务的运动变异性增加有关。但是，对于运动任务，增加的变异性会降低直立的稳定性。因此，步态期间的探索可能会危害平衡和安全性，从而使强化学习的有效性降低。因此，我们着手确定人类仅使用增强学习才能获得并保留新型的运动模式。年轻的健康男性和女性参与者在跑步机上行走，并获得了与固定的货币奖金相关的二元奖励反馈（由屏幕上的绿色检查标记表示），以学习一种新颖的步进模式。我们还招募了一个比较组，该组以相同的新型步进模式行走，但通过纠正目标误差而做到了这一点，这是通过提供实时的步骤和目标的实时垂直视觉反馈而引起的。在两个实验中，我们比较了两组之间的学习，运动变异性和两种形式的运动记忆。我们发现，二进制奖励组中的个人实际上确实通过探索（增加运动变异性）来获取新的步行模式。此外，尽管增强学习并没有增加隐式运动记忆，但与目标误差组相比，它导致更准确的显式电机记忆。总体而言，这些结果表明，人类可以通过强化学习获得新的步行模式，并在24小时内保留许多学习。
运动期间的增强学习
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