摘要:当前的能源格局以对可持续能源的需求不断增长为标志。虽然传统方法依赖太阳能、风能和水力发电,但它们往往面临环境限制,需要大量基础设施投资。一种拟议的解决方案利用了高流量区域的潜力,通过使用策略性放置的压电传感器将脚步的机械能转化为电能,这些传感器位于行走表面下方。这些传感器响应压力产生电能,提供可靠且可持续的电源,不受环境条件的影响。与以前的方法相比,该系统最大限度地减少了对基础设施变更的需求,并利用了随时可用的能源——人体运动。它提供了一种在繁忙的公共场所为低能耗设备供电的新方法,从而减轻了传统电网的压力。通过新材料、优化设计或先进的电源管理技术,压电传感器输出电压和功率的改进可以提高效率和耐用性。此外,保护涂层、反馈机制或智能材料等措施可以进一步提高传感器性能。该项目的压电砖能够产生高达 35V 的电压,有望为解决能源危机做出巨大贡献,因为目前我们只有 11% 的一次能源来自可再生能源。现在实施此类举措可以缓解能源挑战并促进全球环境的积极变化。关键词:脚步声、压电传感器、传统电网、机械能到电能。I. 介绍
SMD210真空兼容的步进电动机驱动器旨在匹配AML UHV电机。两个电动机可以在主机计算机控制下依次驱动或通过内部存储的程序驱动。手动操作也可从前面板开关或手持操作棒上进行。
已采取所有可能的护理来确保本技术手册的准确性。本手册中包含的所有信息对我们的知识和信念是正确的,但不能保证。此外,我们保留对本文中所述的手册和 /或未经事先通知的设备进行改进和增强的权利。
这里描述的驱动系统是符合最新技术水平的通用产品,旨在防止任何危险。但是,未专门设计用于安全功能的驱动器和驱动控制器不适用于驱动器运行可能危及人身安全的应用。如果没有额外的安全设备,就永远无法完全排除意外或未制动运动的可能性。因此,除非有额外的合适安全设备防止任何人身危险,否则人员绝不能进入驱动器的危险区域。这适用于生产过程中机器的操作,也适用于驱动器和机器的所有服务和维护工作。机器设计必须确保人身安全。还需要采取适当的措施防止财产损失。
Smallsats行业的发展和新颖的板载仪器的新颖多样性越来越多地导致了太空机制的小型化。除了较小的尺寸之外,成本的减少和市场的时间也成为空间系统中使用的重复组件的主要目标。使用了各种新应用,步进电动机也更广泛地使用,因为它们带来了关键功能,例如使用步骤计数和开放环控制大大降低了系统的复杂性和成本。在对兼容太空应用兼容的步进电动机进行了彻底的审查之后,在尺寸范围很小的范围内,尤其是在欧洲市场上发现了重要的产品可用性。因此,在整个协调档案[1]中,欧洲航天局(ESA)希望增加与太空环境兼容的可用步进电动机家族。1。执行器选择
根据这项研究,患有慢性TBI的人可以通过将Frenkel的练习和方形步进练习与传统待遇相结合来改善其平衡和协调。fe更好地改善了本体感受和精细的运动控制,而SSE最好在动态平衡和认知运动的整合中。我们的发现支持了将特定于任务的培训整合到神经康复计划中,以满足慢性TBI患者的个人要求。在该组中,这些疗法有可能通过治疗特定运动障碍并鼓励神经可塑性来增强功能独立性和生活质量。
该系统将由图像中所示的多层传感垫组成,其中垫子上的每个正方形都可以检测和分析用户的步骤或运动。该垫子将与解释数据的软件应用程序同步,从而洞悉用户的余额,协调和整体移动性。我们将在早期阶段使用Arduino作为微处理器,但将用最终产品中的自定义PCB替换。硬件嵌入了传感器,将与该软件无线通信,该软件将对个人的运动方案进行自定义。该系统是考虑到在家部署的设计,可以通过与行业合作伙伴的合作来完善,以确保其稳健性和用户友好性。
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置............................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置................................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
图 2.1.1:MForce MicroDrive 安装建议 ......................................................................3 图 2.1.2:微步进 MForce MicroDrive 电源连接 ..............................................................4 图 2.2.1:隔离逻辑引脚和连接 ......................................................................................5 图 2.2.2:输入时钟功能 ......................................................................................................6 图 2.2.3:时钟输入时序特性 .............................................................................................7 图 2.2.4:光耦合器输入电路图 .............................................................................................8 图 2.2.5:开路集电极接口示例 .............................................................................................9 图 2.2.6:开关接口示例 .............................................................................................................10 图 2.2.7:所需的最小连接 ................................................................................................11 图 2.3.1:MD-CC300-000 参数设置电缆 .............................................................................12 图 2.3.2:SPI 引脚和连接,10 针IDC.................................................................13 图 2.3.3:SPI 引脚和连接,12 针导线压接..............................................................13 图 2.3.4:具有单个微步进的 SPI 主控