作者和审稿人朱莉·阿里吉(Julie Arrighi),红十字红色新月气候中心;美国红十字会的全球灾难准备中心;特威特大学;世界天气归因Friederike E. L Otto,世界天气归因;格兰瑟姆研究所 - 气候变化与环境,伦敦帝国学院卡罗来纳州佩雷拉·马吉丹(Pereira Marghidan),红十字红色新月气候中心;荷兰皇家气象学院(KNMI);荷兰皇家气象学院(KNMI)的Twente Sjoukje Philip大学;世界天气归因鲁普·辛格(Roop Singh),红十字会红色新月气候中心;世界天气归因Maja Vahlberg,红十字红色新月气候中心;世界天气归因约瑟夫·吉吉尔(Joseph Giguere),气候中央安德鲁·J·潘兴(Andrew J.
Zhang,P.,G。Chen,W。Ma,Y。Ming和Z. Wu,2021年:理想化和全面的气候模型中强大的大气河对全球变暖的反应。 J. 气候,34,7717–7734,https://doi.org/10.1175/jcli-d-20-1005.1。Zhang,P.,G。Chen,W。Ma,Y。Ming和Z. Wu,2021年:理想化和全面的气候模型中强大的大气河对全球变暖的反应。J.气候,34,7717–7734,https://doi.org/10.1175/jcli-d-20-1005.1。
摘要 - 在具有挑战性的环境中需要可靠的定位,需要现代机器人系统才能运行。基于激光雷达的局部化方法,例如迭代最接近的点(ICP)算法,可能会在几何无知的环境中遭受损害,这些环境已知,这些环境已知会导致点云登记性能恶化,并沿弱受约束方向推动散落的优化。为了克服这个问题,这项工作提出了i)稳健的可局部性检测模块,ii)局限性感知到的受限的ICP优化模块,该模块将其与统一的局限性检测模块相结合。通过利用扫描和地图之间的对应关系来实现所提出的可区分性检测,以分析优化的主要方向的对齐强度,作为其细粒度的LIDAR固定性分析的一部分。在第二部分中,然后将此可本质性分析集成到扫描到映射点云注册中,以通过执行受控更新或离开优化的脱位方向来生成无漂移姿势更新。所提出的方法经过彻底评估并将其与模拟和现实世界实验1中的最新方法进行了比较,证明了激光挑战环境的性能和可靠性提高。在所有实验中,所提出的框架表明没有环境特异性参数调整的准确且可推广的可局部性检测和可靠的姿势估计。
可穿戴设备是一种快速增长的技术,对社会和经济的个人医疗保健产生了影响。由于传感器和分布式网络中传感器的广泛影响,功耗,处理速度和系统适应性对于将来的智能可穿戴设备至关重要。对如何在智能传感器中将计算到边缘的视觉和预测已经开始,并渴望提供自适应的极端边缘计算。在这里,我们提供了针对智能可穿戴设备的硬件和理论解决方案的整体视图,可以为这个普遍的计算时代提供指导。我们为在可穿戴传感器的神经形态计算技术中持续学习的生物合理模型提出了各种解决方案。为了设想这个概念,我们提供了一个系统的概述,其中预期在神经形态平台中可穿戴传感器的潜在低功率和低潜伏期情景。我们依次描述了利用互补金属氧化物半导体(CMOS)和新兴记忆技术(例如MEMRISTIVE设备)的神经形态处理器的重要潜在景观。此外,我们根据足迹,功耗,延迟和数据大小来评估可穿戴设备内边缘计算的要求。我们还研究了神经形态计算硬件,算法和设备以外的挑战,这些挑战可能阻碍智能可穿戴设备中自适应边缘计算的增强。
本研究调查了布基纳法索气候极端事件、冲突和境内流离失所之间的动态关系。分析使用 2018 年至 2022 年洪水、风暴、暴力和非暴力冲突以及示威游行的月度数据,表明与风暴不同,洪水影响了该国所有地区。示威游行的频率较低,而暴力和非暴力冲突在萨赫勒和东部地区更为常见,并蔓延到其他地区。我们应用动态建模方法来建模和识别短期和长期关系。结果表明,在短期内,暴力事件、示威游行和风暴与境内流离失所增加有关。调整速度(21.2%)表明迅速恢复平衡。从长远来看,暴力事件和风暴与境内流离失所呈正相关,而洪水没有显着影响。这项研究强调需要有效的冲突管理政策和气候措施来减轻布基纳法索极端事件的影响。
在2021年6月和7月,一场致命的热浪吞没了北美西北海岸。有广泛的科学证据表明,由于气候变化,频率和严重程度等极端天气模式都在增加。但是,不足以探索房东特定法,住房正义和气候变化的交集。在整个加拿大大部分地区,热量被认为是“至关重要的服务”,尽管省份以略有不同的方式构建了这些政策,但几乎所有情况都需要房东提供。省级没有政策可以保证房客拥有空调或足够凉爽的生活空间的权利。对不列颠哥伦比亚省目前的居民租赁立法现状的分析表明,立法几乎不包括保护租户免受极端温度时期的任何规定。源于1950年代的社会经济和政治条件所产生的制度化的不公正行为,也隔离了租户社区,以至于尝试大规模动员和社区主导的行动的尝试在很大程度上没有成功。这表明卑诗省将受益于各个组织的住房权利行动主义的集体化,并推动住宅租赁分支机构修改法律,从而保护房客免受极端天气事件的影响。
X870 可以处理各种高带宽应用,包括高密度 10 Gb 机架顶部聚合、新兴的 25Gb 和 50 Gb 以太网以及 10 0 Gb 主干/叶结构部署。X870 为高带宽 10 0 Gb 主干结构应用和高密度 10 G 和 25Gb 边缘叶聚合提供了独特的灵活性,所有这些都采用了经过验证的 ExtremeXOS 操作系统。可以使用各种 QSFP+ 光收发器和电缆来支持 10 Gb 和 40 Gb 以太网,而可以使用 QSFP28 光收发器来支持 25Gb、50 Gb 和 10 0 Gb 以太网应用。
附录 A:极端高温数据摘要 42 图 1. 亚利桑那州按年份划分的高温相关死亡人数(2012-2022 年) 43 图 2. 亚利桑那州按县划分的高温相关死亡人数(2012-2022 年) 44 图 3. 亚利桑那州按月份划分的高温相关死亡人数(2012-2022 年) 44 图 4. 亚利桑那州按受伤地点划分的高温相关死亡人数(2012-2022 年) 45 图 5. 马里科帕县无家可归人口中高温相关死亡人数(2012-2022 年) 46 图 6. 亚利桑那州高温相关急诊就诊人数(2013-2023 年) 47 图 7. 亚利桑那州按人口普查区划分的 SVI(2020 年) 48 图 8. 亚利桑那州耐用医疗和辅助设备 (DME) 依赖情况(2023 年) 48
本文介绍了一种新颖的方法,可以使用极端点,即每个对象的最上方,最左侧,最左侧,bottommost和最右点进行学习。这些要点在现代边界框注释过程中很容易获得,同时为预分段提供了强大的线索,因此可以使用盒子监督的方法以相同的注释成本来提高性能。我们的工作将极端点视为真实实例掩盖的一部分,并传播它们以识别潜在的前面和背景点,它们全部用于训练伪标签生成器。然后,发电机给出的伪标签又用于监督我们的最终模型。在三个公共基准测试中,我们的方法大大优于现有的盒子监督方法,以完全监督的对应物进一步缩小了差距。尤其是,当目标对象分为多个部分时,我们的模型会生成高质量的掩码,而以前的盒子监督方法通常会失败。
1水资源管理主席和水通系统建模,德国柏林技术大学柏林2号柏林2号大学气象研究所,弗雷伊大学柏林,柏林,柏林,柏林3号水资源系,地理 - 世界性科学和地球科学和地球学院(ITC),特威特(ITC),特威特(ITC),特威特(ITC工程技术,荷兰恩斯切德大学,特温特大学