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系统设计和兼容性许可和... - Flarm
维护大型分布式系统必须考虑两个相互冲突的驱动因素：创新和稳定性。需要创新来适应环境变化并实现新功能。稳定性是确保整个系统始终如一的性能和不间断可靠性的必要条件。FLARM 的功能在过去十年中不断扩展，甚至超越了交通警报和防撞功能。例如，2015 年的第 6 版发布了一种新颖的跳伞者和遥控飞机解决方案、一种编码风向信息以改进碰撞警告的框架、无轨迹选项以及各种性能改进（其中一些有利于地面接收器）。几年前就添加了安全飞行记录和固定障碍物警报。此类增强功能增加了 FLARM 对每个用户的价值，但需要对整个设备进行软件更新。这允许的功能远远超出其他 ADS-B 实现（例如 1090ES）可以提供的功能。
沿快速火车线的无人机检查任务的定量空气风险评估
摘要 - 大规模空中交通数据的可用性，包括运行非常低的飞机，为定量评估无人机中空碰撞风险开辟了新的可能性，尤其是。超出视觉路线操作。使用参考定性方法，特定的操作风险评估（SORA）以及文献启发的两种定量方法，本文的贡献归结为对这种风险的三倍评估。定量评估通过估计来自真实数据的分布和指标而不是使用通用假设，从而充分利用了通过合作技术（例如ADS-B和Flarm）收集的数据。在以下内容中，我们对沿快速训练线进行现实的无人机检查任务进行风险分析，并展示对空气风险的定量分析如何有助于确定何时可以符合Sora的现有框架执行此类任务。关键字 - 无人飞机，ADS-B，FLARM，风险评估，空中碰撞，BVLOS操作
实用机载防撞系统的碰撞检测算法
本论文旨在解决上述出现的困难。虽然飞行员永远不应该停止关注周围环境，但该算法旨在检测危险，以防万一。这是通过使用 GPS 数据跟踪飞机的飞行并估计其可能的未来轨迹，然后与其他飞机交换和比较这些轨迹以找到潜在的碰撞路线来实现的。由于该问题尤其出现在热气流附近，因此热检测是使该算法有别于 FLARM [ 1 ] 等成熟技术的核心要素。热气流在飞行中被识别并在飞机之间在线传输，以最大限度地提高生成的预测的准确性。利用这一优势，可以更可靠地预测潜在的碰撞。
ACAS II 指南 - 欧洲空中航行安全组织
注意：本机载防撞系统 (ACAS) 指南旨在帮助理解 ACAS 系统并培训参与 ACAS 操作的人员。但是，它本身并非为管制员或飞行员的完整培训而设计。如需深入了解，建议读者参考参考书目部分列出的文档。本指南重点介绍 TCAS II 版本 7.1 的操作原理和技术细节，因为这是目前在欧洲强制执行和运行的版本。还简要介绍了之前的 TCAS II 版本 6.04a 和 7.0 以及 TCAS I 系统。此外，即将推出的 ACAS Xa/Xo 系统也得到了广泛介绍，但需要注意的是，在本 ACAS 指南发布时，该系统尚未获准在欧洲空域运行。不涵盖用于通用航空或军用飞机的其他非标准化交通意识系统，如 FLARM 和便携式防撞系统 (PCAS)。本指南、欧洲空中导航安全组织 ACAS II 公告和培训演示文稿中包含的信息均基于国际民航组织的规定和其他适用法规。这些信息在发布时被认为是准确的，但可能会发生变化。致谢 本 ACAS 指南由欧洲空中导航安全组织在 QinetiQ 的帮助下开发。本指南的原始版本（2012 年）是与德国航空公司飞行员协会 (Vereinigung Cockpit) 合作开发的，部分基于 2000 年为欧洲空中导航安全组织 ACASA 项目（ACAS 分析）开发的 ACAS II 手册。CENA（航空导航研究中心）和欧洲空中导航安全组织为该手册的开发做出了贡献。本指南的某些部分基于 FAA 发布的 TCAS II 简介版本 7.1 小册子中包含的信息。
ACAS II 指南 - 欧洲空中航行安全组织
注意：本机载防撞系统 (ACAS) 指南旨在帮助理解 ACAS 系统并培训参与 ACAS 操作的人员。但是，它本身并非为管制员或飞行员的完整培训而设计。如需深入了解，建议读者参考参考书目部分列出的文档。本指南重点介绍 TCAS II 版本 7.1 的操作原理和技术细节，因为这是目前在欧洲强制执行和运行的版本。还简要介绍了之前的 TCAS II 版本 6.04a 和 7.0 以及 TCAS I 系统。此外，即将推出的 ACAS Xa/Xo 系统也得到了广泛介绍，但需要注意的是，在本 ACAS 指南发布时，该系统尚未获准在欧洲空域运行。不涵盖用于通用航空或军用飞机的其他非标准化交通意识系统，如 FLARM 和便携式防撞系统 (PCAS)。本指南、欧洲空中导航安全组织 ACAS II 公告和培训演示文稿中包含的信息基于国际民航组织的规定和其他适用法规。信息在发布时被认为是准确的，但可能会发生变化。致谢 本 ACAS 指南由欧洲空中导航安全组织在 QinetiQ 的帮助下开发。本指南的原始版本（2012 年）是与德国航空公司飞行员协会 (Vereinigung Cockpit) 合作开发的，部分基于 2000 年为欧洲空中导航安全组织 ACASA 项目（ACAS 分析）开发的 ACAS II 手册。CENA（航空导航研究中心）和欧洲空中导航安全组织为该手册的开发做出了贡献。本指南的某些部分基于 FAA 发布的 TCAS II 简介版本 7.1 小册子中包含的信息。