无人机diϭusiuser模型在图像和视频生成方面已经成功,杠杆数量大量数据以获得显着的结果。最近,这些模型已适用于机器人领域,证明了在长马环境中的性能和更稳定的训练过程中的优势。这项研究将二次模型的范围扩展到航空车辆。这项任务是在一个回收的胜利者中生成高级路径计划,以类似于赛车场景的门表示的目标位置。训练了两个策略:第一个(∆),利用状态信息作为条件来表征目标,而第二个(i)则直接使用无人机中的FPV图像。这些政策模仿了使用RRT*生成近乎最佳路径的特权专家。反向二键过程无法保证其输出。因此,使用最小SNAP优化的对多项式轨迹的模仿和策略输出的训练数据都适合于多项式轨迹,以确保对四个二次运动的动态可行性。基于状态的策略表现出色,在测试集中的每个计划上都能达到100%的准确性,而基于图像的策略需要进一步进行。未来的工作可以专注于将这些发现转化为现实世界系统。
CAD 计算机辅助设计 CAGR 复合年增长率 CEA 中央电力局 CEEW 能源、环境与水委员会 CMS 条件监测系统 CNG 压缩天然气 COP 缔约方会议 COVID-19 2019 年冠状病毒病 DISCOM 配电公司 DRE 分布式可再生能源 E&C 工程与建设 EPC 工程、采购与建设 电子垃圾 电子垃圾 FPV 浮动光伏 FTE 全职当量 FY 财政年度 GHG 温室气体 GW 千兆瓦 HSE 健康、安全与环境 IEA 国际能源署 INDC 国家自主贡献 IPP 独立电力生产商 IRENA 国际可再生能源机构 ITI 工业培训学院 MBED 基于市场的经济调度 MD 董事总经理 MW 兆瓦 NOS 国家职业标准 NRDC 自然资源保护委员会 NSQC 国家技能资格委员会 NSQF 国家技能资格框架 O&M 运营与维护 PM-KUSUM 普拉丹Mantri Kisan Urja Suraksha evam Utthaan Mahabhiyan PV 光伏 QA 质量保证 QP 资格包 RE 可再生能源 REmap 可再生能源路线图 SCGJ 绿色就业技能委员会 SEWA 自营职业妇女协会 TOT 贸易条款 UN 联合国 WSH 风能-太阳能混合能源
ACAS 机载防撞系统 AMC 公认的合规方法 CAA 民航局 CAP722 民航出版物 722 CBRN 化学、生物、放射和核 COA 豁免或授权证书 CR 通信中继 E/O 电光 EASA 欧洲航空安全局 EIRP 等效全向辐射功率 ELOS 等效安全等级 ERP 等效辐射功率 EUROCAE 欧洲民航设备组织 FAA 联邦航空管理局 FINNARP 芬兰南极研究计划 FMI 芬兰气象研究所 FPV 第一人称视角 FSS 固定卫星服务 FTS 飞行终止系统 GCS 地面控制站 GPS 全球定位系统 GTK 芬兰地质调查局 HALE 高空长航时 HSDPA 高速下行分组接入 ICAO 国际民航组织 IMU 惯性测量单元 LALE 低空长航时 LOS 视距 MALE 中空长航时 MASPS 最低航空系统性能标准 Metla 芬兰森林研究所 MI 气象仪器 MRU 移动接收装置 MSS 移动卫星服务 NATO 北大西洋公约组织 R/C 遥控 RS 遥感 RVT 远程视频终端 SAC 特殊适航证 SAR 合成孔径雷达 STANAG 标准化协议 STUK 芬兰核与辐射安全局 SUMO 小型无人气象观测机 SYK
AGL 高于地面 AOI 感兴趣区域 ARF 即将起飞 ATC 空中交通管制 BEC 电池消除电路 B-VLOS 超视距 CAA 民航局 CHDK Canon Hack 开发套件 CMOS 互补金属氧化物半导体 CW 顺时针 CCW 逆时针 DSM 数字表面模型 DJI 大疆创新 ESC 电子速度控制器 FL 飞行高度 FLIR 前视红外雷达 FPV 第一人称视角 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 GNSS 全球导航卫星系统 IATA 国际航空运输协会 ICAO 国际民用航空组织 KAP 风筝航空摄影 LiDAR 光检测和测距 LiPo 锂聚合物 LRS 远程系统 MP 百万像素 NATS 国家空中交通服务 NDVI 归一化差异植被指数 NGO 非政府组织 NOTAM 飞行员通知 OPTO 光隔离器 OSD 屏幕显示 PfAW 空中作业许可 PNP 即插即用 PPK后处理运动学 RC 无线电控制 RGB 红色、绿色、蓝色 RPAS 遥控飞机系统 RTF 准备飞行 RTH 返回家园 RTK 实时运动学 RTL 返回发射 SfM-MVS 运动结构多视角立体 TLS 地面激光扫描仪 TOW 起飞重量 UAV 无人驾驶飞行器 UTM 无人驾驶飞机系统交通管理 VFR 目视飞行规则 VLOS 视觉视线
除了推进器AXS-S1和AXS-M1(我们的旗舰产品)外,该公司目前在架子上有2种产品。AXS-M1产品是一种集成技术不可知的飞行平台型系统,无需14公斤有效载荷的尺寸少于1m*1m。一些规格: - 220 km/h最高速度 - 最大64公斤。推力 - 以每秒1个旋转而无需旋转限制的操作 - 由于推进方向(以阵风至70kph测试),超过100 km/h层状的风电阻 - 至少5G加速了正常的飞行条件,而不会停滞不前。- 能够在任何方向(VTOL ++)以空投,降落和降落/降落。- 尺寸为35分钟的自主权,适用于70km/h的速度(或45min/50min空的45分钟/50分钟) - 非退休伸长率超过30 km,在70 km/h和20 km/h时为200 km/h,以200 km/h的速度(保守的基础)(保守的基础) - 准确的端口至最接近的港口(与10 cm的电动型号) - 与10 cm(热量巡回赛)相互交流,4级别,4级式,4级式,4级式(4级式),32,32,32,32,32,32模块的主体(可以在任何方向上安装) - 可自定义的前后(optronics,弹头,天线等)- 自主(通过航路点和预编程的终端攻击计划)或FPV控制(易于飞行) - 能够室内和室外飞行
考虑到这些知识,VGG已经定义了必要的疫苗(核心),例如所有狗和猫都应该收到的疫苗,考虑到他们居住或旅行的地方的生活方式和地理区域。一些必需的疫苗可以保护动物免受国际分配的潜在致命疾病的侵害,而另一些则可以防止仅在国家或私人地区普遍存在的潜在致命疾病。世界所有地区的必需狗疫苗包括提供犬类犬类病毒(CDV),1型犬腺病毒(CAV)和2型犬类小爪病毒(CPV)的保护犬。世界所有地区的必需CAT疫苗是对猫科动物(FPV),猫科动病毒(FCV)和1型(FHV)猫疱疹病毒的保护。在愤怒是地方性的地区,针对愤怒的疫苗接种对狗和猫都必须被认为是必不可少的(即,狂犬病疫苗在这些地方至关重要),即使没有法律要求这样做。犬钩端螺旋体病是另一种潜在的致命性人畜共患病,全球范围内分布广泛。在犬类钩端螺旋体病是地方性的国家或地区,其中含义的血清群是已知的,并且有适当的疫苗可用,强烈建议对所有狗进行疫苗接种,以防止钩端螺旋病,并且应将疫苗视为在这些地区必不可少的。在许多地方,与猫白血病病毒(FELV)有关的疾病是地方性的。在这些地方,FELV疫苗应被认为是年轻猫(<1岁)和访问国外或与有出国访问的猫住的成年猫所必需的。
世界小动物兽医协会 (WSAVA) 疫苗接种指南小组 (VGG) 成立的目的是制定犬猫疫苗接种指南,旨在帮助全球兽医。之前的指南发表于 2007 年、2010 年和 2016 年,在同行评审的科学文献中被引用了数百次,下载了数万次。本文件是这些指南的更新版本。VGG 认识到其建议必须广泛且基于基本的免疫学原理,因为关于犬猫疫苗和疫苗接种的详细建议可能适用于某些国家或地区,但在其他地方可能不太适用。指南旨在为兽医的决策提供广泛的指导。它们不描述强制性或最低护理标准。国家和地区兽医协会以及个体兽医或兽医诊所可以使用这些指南制定适合自己当地情况的疫苗接种计划。尽管如此,VGG 强烈建议所有狗和猫都接种疫苗。这不仅可以保护单个动物,还可以提高“群体免疫力”,帮助最大限度地降低传染病爆发的风险。考虑到这一背景,VGG 将核心疫苗定义为所有狗和猫都应接种的疫苗,考虑到它们的生活方式和居住或旅行的地理区域。一些核心疫苗可以保护动物免受全球分布的潜在危及生命的疾病的侵害,而另一些核心疫苗可以保护动物免受仅在特定国家或地区流行的危及生命的疾病的侵害。世界各地的狗的核心疫苗是预防犬瘟热病毒 (CDV)、犬腺病毒 1 型 (CAV) 和犬细小病毒 2 型 (CPV) 的疫苗。世界各地的猫的核心疫苗是预防猫细小病毒 (FPV)、猫杯状病毒 (FCV) 和猫疱疹病毒 1 型 (FHV) 的疫苗。在世界狂犬病流行的地区,即使没有法律要求,接种狂犬病毒疫苗也应被视为对狗和猫必不可少的(即狂犬病疫苗在这些地方是核心疫苗)。犬钩端螺旋体病是另一种危及生命的人畜共患疾病,广泛分布于世界各地。在犬钩端螺旋体病流行的国家或地区,如果已知相关血清群并且有合适的疫苗可用,则强烈建议对所有犬只接种钩端螺旋体病疫苗,并且这些疫苗应被视为这些地方的核心疫苗。在世界许多地方,猫白血病病毒 (FeLV) 相关疾病是地方性的。在这些地方,FeLV 疫苗应被视为幼猫(<1 岁)和可以外出或与其他可以外出的猫一起生活的成年猫的核心疫苗。VGG 认识到母源抗体 (MDA) 会严重干扰目前大多数幼猫在幼年时期接种的核心疫苗的效力(幼猫可预防 CDV、CAV 和 CPV,幼猫可预防 FPV、FCV 和 FHV)。由于 MDA 水平在窝内和窝间差异很大,VGG 建议每 2 至 4 周给幼猫接种多剂核心疫苗,最后一次接种应在幼猫 16 周龄或以上时进行。在幼猫只能接种一次疫苗的情况下(例如,在成本受限的情况下),应在幼猫 16 周龄以上时接种核心疫苗。建议在 26 周龄或之后重新接种疫苗(而不是等到 12 至 16 个月大),以便及时为少数在 16 周以上接种疫苗时可能仍存在干扰性 MDA 的动物进行免疫接种。VGG 支持从 20 周龄开始使用血清学检测来检测接种疫苗后的血清转化(犬血清转化为 CDV、CAV 和 CPV,猫血清转化为 FPV)。这有助于确认幼年和成年动物的主动免疫保护,有助于优化成年动物的重新接种间隔,在某些情况下,有助于管理收容所中的传染病爆发。疫苗不应不必要地接种。成年动物的核心疫苗接种频率不应超过必要频率。有大量经过同行评审的已发表证据表明,大多数现代改良活病毒 (MLV) 核心疫苗提供的免疫持续时间 (DOI) 为多年。 VGG 将非核心疫苗定义为那些应该强烈推荐给那些由于地理位置和/或生活方式(如室内外活动、家庭中有多只宠物)而有可能感染非核心感染的动物的疫苗。兽医需要与宠物主人进行仔细的沟通,以决定向每位患者推荐哪些非核心疫苗。VGG 将某些疫苗列为不推荐疫苗,因为没有足够的科学证据证明可以在任何地方推荐使用这些疫苗。VGG 没有考虑一些在特定地理区域可用性或适用性非常有限的“次要”疫苗产品。VGG 强烈建议兽医教育客户定期健康检查(通常每年一次,有时更频繁)的价值,而不是谈论“疫苗接种咨询”。年度健康检查不仅仅是一次疫苗接种咨询,尽管它通常包括接种需要每年接种的选定疫苗。大多数非核心疫苗的 DOI 约为 1 年。还鼓励兽医在宠物健康检查前和检查期间接受培训,以改善宠物、主人和兽医人员的体验。Free Fear 培训计划 ( https://fearfreepets.com/fear-free-certification-overview/ ) 和 Cat Friendly 证书计划 ( https://catvets.com/cfp/cat-friendly-certificate-program/ ) 就是例子。VGG 考虑在收容所和庇护所中使用疫苗,再次认识到其中一些设施运营的财务限制。VGG 最低收容所指南规定,进入此类机构的所有狗和猫都应在进入之前或进入时接种核心 MLV 疫苗。在财务允许的情况下,这些机构
猫的疫苗接种 兽医医学的最新进展使得可用于猫的疫苗数量和类型有所增加,并且其安全性和有效性也在不断提高。有些疫苗或多或少是常规建议所有猫都接种的(“核心”疫苗),而另一些疫苗则根据情况更有选择性地使用。然而,在所有情况下,为每只猫选择正确的疫苗接种计划,包括重复接种或加强接种的频率,都需要专业建议。目前,猫可以接种几种不同疾病的疫苗: 美国猫科动物从业者协会(AAFP)建议所有小猫和猫接种“核心”疫苗: 1. 由 FPL 病毒或猫细小病毒引起的猫泛白细胞减少症,FPV 或 FPL(也称为猫传染性肠炎) 2. 由 FVR 病毒(也称为疱疹病毒 1 型,FHV-1)引起的猫病毒性鼻气管炎,FVR 3. 由各种猫杯状病毒株 FCV 引起的猫杯状病毒病 4. 由狂犬病毒引起的狂犬病 “非核心”或自由裁量疫苗,建议用于有接触特定疾病实际风险的小猫和猫: 1. 猫衣原体感染 2. 由猫白血病病毒 FeLV 引起的猫白血病综合症 3. 由 FIP 病毒或猫冠状病毒引起的猫传染性腹膜炎(FIP)由原生动物寄生虫贾第鞭毛虫引起的贾第鞭毛虫病 5. 由细菌支气管败血性博德特氏菌引起的博德特氏菌病 6. 癣 7. 猫免疫缺陷病毒 (FIV) 疫苗如何起作用? 疫苗通过刺激人体的防御机制或免疫系统产生针对特定微生物(例如病毒、细菌或其他传染性生物)的抗体。然后,动物的免疫系统准备对该微生物的未来感染做出反应。该反应将预防感染或减轻感染的严重程度并促进快速康复。因此,疫苗接种模仿或模拟了宠物从特定传染源的自然感染中恢复后所具有的保护或免疫力。免疫系统很复杂,涉及动物体内各种细胞、组织和器官的相互作用。参与免疫反应的主要细胞是白细胞,主要组织是淋巴组织,例如淋巴结。
下面包括有关疫苗接种的一些一般信息。斜体中的部分特别涉及猫保护(CP)当前首选疫苗产品。要查找哪种疫苗是CP当前的首选产品,请查看“ VETS和护士信息”部分上可用的常见订购产品列表:https://www.cats.org.uk/cat-care/cat-care/vets-info,什么是猫的核心和非核心疫苗接种猫?核心疫苗可保护动物免受具有全球分布的严重威胁生命的疾病。猫在英国的核心疫苗是预防猫科动病毒(FPV),猫囊病(FCV)和猫疱疹病毒(FHV)的核心疫苗。非核心疫苗是只有那些需要那些地理位置,当地环境或生活方式的动物要求的疫苗。英国猫的非核疫苗包括预防猫白血病病毒(FELV)的疫苗,这是一种疫苗,是CP中心和分支的最低兽医标准的一部分。 何时应接种猫? 救援(多猫)环境中疫苗接种的策略将与私有猫的疫苗不同。 制造商给出的疫苗接种建议是基于最低免疫力的持续时间,并且是经过测试的时间表,以表明疫苗可以使用疫苗,并且为了使产品获得许可(以供疫苗获得许可,制造商必须表明疫苗既安全又有效,并且有效/有效)。 “逾期多长时间”的问题将留给参加兽医的酌处权。英国猫的非核疫苗包括预防猫白血病病毒(FELV)的疫苗,这是一种疫苗,是CP中心和分支的最低兽医标准的一部分。何时应接种猫?救援(多猫)环境中疫苗接种的策略将与私有猫的疫苗不同。疫苗接种建议是基于最低免疫力的持续时间,并且是经过测试的时间表,以表明疫苗可以使用疫苗,并且为了使产品获得许可(以供疫苗获得许可,制造商必须表明疫苗既安全又有效,并且有效/有效)。“逾期多长时间”的问题将留给参加兽医的酌处权。猫和小猫应在进入CP护理后,兽医健康检查以及疫苗品牌的数据表建议后,应尽快接种疫苗。如果已知猫的疫苗接种病史,并且以前已经根据CP的最低兽医标准对猫的疫苗接种,并且是最新的,则无需在CP处于CP护理的情况下重复疫苗接种。必须提供这些疫苗接种的兽医证据,并且有关疫苗接种的最终决定是由兽医酌情决定。年度疫苗接种时,CP希望所有猫分开三周的全部疫苗接种。PureVax(由Boehringer Ingelheim制造),Leucofeligen(由Virbac制造)和Nobivac Tricat Felv(由MSD动物健康制造)都可以从八个
摘要电信机构要求 Strict 和 FIGO 对无人机使用未授权频谱的风险进行研究。研究的目的是深入了解无人机与其他未授权频谱用户之间的干扰风险。荷兰的无人机数量仍在大幅增加。这项研究考察了微型和迷你无人机,它们是重量不超过 4 公斤的无人机,用于专业和娱乐用途。目前,荷兰估计有 150,000 架此类无人机。由于荷兰不需要注册无人机,因此很难获得确切的数字。DJI 是市场领导者,占有约 50% 的市场份额。Yuneec 是一个强大的新兴品牌。ILT 的研究表明,涉及无人机的事故数量每年翻一番。媒体越来越多地报道涉及无人机的事故。这些事故与频率无关。ILT 和(接受采访的)用户都报告说没有发现与频率相关的事故。似乎许多用户都遭受所谓的“飞走”的困扰。在这种情况下,无人机会因未知原因飞走。也有报道称无人机会失控着陆。这应该被视为潜在问题的迹象,没有证据表明这些飞走和失控着陆是由干扰引起的,具体细节尚不清楚。首先研究参考无人机架构,以了解哪些类型的通信使用未经许可的频谱带以及使用哪种技术