摘要 - 连接和自动化的车辆(CAVS)代表汽车领域中快速增长的技术,提供了有希望的解决方案,以应对诸如交通事故,拥堵和污染等挑战。通过利用骑士,我们有机会建立一个安全,高效且在环境上可持续的运输系统。基于机器学习的方法被广泛用于CAVS中,以用于感知,计划和控制等关键任务,在这种任务中,CAVS中的机器学习模型仅通过本地车辆数据训练,并且在暴露于新环境或看不见的情况下的性能不确定。联合学习(FL)是一种分散的机器学习方法,使多个车辆能够在分布式学习框架中开发协作模型。fl使骑士能够从广泛的驾驶环境中学习并改善其整体性能,同时确保当地车辆数据的隐私和安全性。在本文中,我们回顾了研究人员在将FL应用于骑士方面取得的进展。提供了在CAVS上实现的各种数据模式和算法的更广泛的看法。详细审查了FL的特定应用,并对研究挑战进行了分析。
随着社会机器人越来越多地整合到日常生活中,将其行为与社会规范保持一致至关重要。对于他们广泛的开放世界应用程序,探索联邦学习(FL)设置很重要,在这些设置中,单个机器人可以在其中学习其独特的环境,同时还可以从彼此学习。在本文中,我们提出了一种新颖的FL基准,该基准使用多标签回归目标评估不同的策略,每个客户单独学习以预测不同机器人行动的社会适当性,同时也与他人分享他们的学习。此外,通过不同的上下文将培训数据分开,以使每个客户逐渐学习跨环境,我们提出了一种新颖的联合持续学习(FCL)基准,该基准适用于基于FL的方法,以使用最先进的持续学习(CL)方法,以在不同的上下文背景下持续学习社会适当的推动力。联合的平均权重(FedAvg)作为一种强大的FL策略出现,而基于彩排的FCL可以通过上下文分配逐步学习机器人行动的社会适当性。
KINNEX 16S rRNA试剂盒将扩增的16S扩增子作为输入,并输出一个可进行测序的库,与标准的FL 16S库相比,该库将导致多达12倍的吞吐量增加。Kinnex 16S套件基于多路复用阵列测序(MAS-SEQ)方法(Al'khafaji等,2024),用于FL 16S扩增子(图3A)。结果明显更高,并且对高精度,成本效率的FL 16S测序的测序需求显着降低,每个PACBIO SMRT细胞的多重能力高达1,536个扩增子样品。我们在各种样本中测试了Kinnex 16S rRNA套件,包括模拟社区标准,凳子,唾液,植物,土壤,废水,废水和拭子(皮肤,口腔,阴道和兽医伤口)。然后,我们使用用户友好的生物信息学管道HIFI-16-Workflow分析了数据,该管道为FL 16S HIFI读取提供了快速Q-to-Report分析解决方案(图3B)。我们还检查了读取深度对样本类型中检测到的物种数量的影响(图4)。
天气是影响飞机性能的重要因素。无论是本地航班还是长途航班,基于天气做出的决定都会极大地影响飞行安全。事实证明,对空速的第一个外部威胁来自天气干扰,例如可能导致速度发生重大变化的湍流区域。常识通常会让飞行员避开这些区域;然而,他们有时会遇到一些强烈湍流的情况,例如在躲避雷暴时。此时,空速开始波动,从而更有可能超速或减速。这种情况需要提前规划,并尽可能通过定期扫描天气状况和飞行路线调整来避免。
fl 142 C 4M LED条,RGBW改进,Zigbee IZCB v1.1和24W电源FL 142 C/LD 4M 4M LED条提高了RGBW,RGBW,Zigbee IZCB v1.1和24W,Zigbee IZCB v1.1和24W导致指定产品符合统计要求,并符合其他标准,<
摘要 — 云计算提供对计算资源的按需访问,同时外包基础设施和服务维护。边缘计算可以利用单板计算机等低成本硬件将云计算能力扩展到计算资源有限的地区,例如农村地区。云数据中心托管的机器学习算法可能会违反用户隐私和数据保密性要求。联邦学习 (FL) 无需将数据发送到中央服务器即可训练模型并确保数据隐私。使用 FL,多个参与者可以在单个机器学习模型上进行协作而无需共享数据。但是,农村网络中断可能随时发生,并且无线网络的质量因位置而异,这会影响联邦学习应用程序的性能。因此,需要一个能够独立于基础设施状态维护服务质量的平台。我们提出了一种针对农村 FL 的自适应系统,该系统采用基于贪婪提名启发式 (GNH) 的优化来协调构成农村计算环境的多个资源之间的应用程序工作流。GNH 为工作流放置提供分布式优化。GNH 利用资源状态来降低故障风险和成本,同时仍按时完成任务。我们的方法使用模拟农村环境进行了验证 - 由多个共享相同基础设施并运行共享 FL 应用程序的分散控制器组成。结果表明,GNH 在部署 FL 任务方面优于三种算法:随机放置、循环负载平衡器和简单贪婪算法。索引术语 - 计算连续体、联邦学习、无服务器计算。
抽象的目的是破译主要的人乳寡糖(HMO),2'-五甲基乳酸(2'FL)的机制,可以影响小鼠喂养高脂饮食(HFD)喂养的体重和脂肪质量增加。我们想阐明2'FL代谢作用是否与肠粘膜产生和分泌,粘蛋白糖基化和降解以及肠道微生物群,粪蛋白蛋白质组和内源于内源于内球蛋白(ECB)系统的调节有关。结果2'fl补充可降低HFD诱导的肥胖症和葡萄糖不耐症。这些作用伴随着肠道粘液层的几种变化,包括粘液产生和成分,以及分泌和跨膜粘蛋白,糖基转移酶以及涉及粘液分泌的基因的基因表达。此外,2'fl增加了参与粘蛋白糖降解的细菌糖基水解酶。These changes were linked to a significant increase and predominance of bacterial genera Akkermansia and Bacteroides , different faecal proteome profile (with an upregulation of proteins involved in carbon, amino acids and fat metabolism and a downregulation of proteins involved in protein digestion and absorption) and, finally, to changes in the eCB system.我们还研究了瘦和肥胖人类的粪便蛋白质组织,发现比较瘦小小鼠的类似变化。结论我们的结果表明,HMO 2'FL通过调节粘液层,肠道微生物群和欧洲央行系统来影响宿主代谢,并提出粘液层作为预防肥胖和相关疾病的新潜在靶标。
2011 年 5 月 9 日,一架波音 747-400 飞机从悉尼飞往新加坡。在巴厘岛东南约 100 公里处,所有发动机推力杆都已推进,飞机开始从飞行高度 1 (FL) 360 爬升至 FL 380。开始爬升后,机组人员注意到4 号发动机废气温度 (EGT) 已迅速升高至 850 °C。随后,4 号发动机 (Rolls-Royce RB211-524G2-T) 的推力杆被减速,直到 EGT 恢复正常限值。随后,机组人员注意到该发动机的 N2 2 振动仍保持在约 3.5 个单位,远高于正常运行水平,因此,他们选择关闭发动机。空中交通管制 (ATC) 接到通知后,飞机下降至 FL 340。航班继续飞往新加坡,没有发生进一步事故。
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