1 因戈尔施塔特技术学院,CARISSMA 电动、网联和安全移动研究所 (C-ECOS),Esplanade 10,D-85049 因戈尔施塔特,德国; Yash.Kotak@carissma.eu (YK); BhavyaSatishbhai.Kotak@carissma.eu (BSK); Daniel.Koch@carissma.eu (丹麦) Christian.Geisbauer@carissma.eu (CG); Hans-Georg.Schweiger@thi.de (H.-GS) 2 Eurecat-Centre Tecnologic de Catalunya,废物、能源和环境影响单位,Av. Universtat Autonoma, 23, 08290 Cerdanyola Del Valles,西班牙; carlos.marchante@eurecat.org(CMF); alberto.gomez@eurecat.org (AG-N.) 3 加泰罗尼亚理工大学(UPC)工程项目与建设系,C \ Jordi Girona 31,08034 巴塞罗那,西班牙 4 加泰罗尼亚能源研究所 (IREC),Jardins de les Negre de Dones,巴塞罗那,0893; lltrilla@irec.cat * 通信地址:lluc.canals@upc.edu;电话:+34-93-401-59-42
摘要:本文提出了一种线性参数变化 (LPV) 框架中的经济模型预测控制 (EMPC) 策略,用于控制污水处理厂 (WWTP) 曝气反应器中的溶解氧浓度。复杂非线性工厂的简化模型以准线性参数变化 (qLPV) 形式表示,以减少计算负担,实现实时操作。为了便于制定作为系统状态函数的时变参数以及用于反馈控制目的,提出了一种使用 qLPV WWTP 模型的移动范围估计器 (MHE)。基于 ASM1 模拟基准对控制策略进行了研究和评估,以进行性能评估。将 EMPC 策略应用于西班牙赫罗纳 WWTP 曝气系统的控制,所获得的结果证明了其有效性。
commsenslab-upc,部门信号理论与通信,政治大学de Catalunya University,BLD校园Nord。D4,C/ Jordi Girona 3-1,巴塞罗那,08034,西班牙b Institut d'Estudis espacials epacials de catalunya ieec,c/ grancapità2-4,bld。Nexus, 201, Barcelona, 08034, Spain c United Arab Emirates University, College of Engineering, PO Box, Al Ain, Abu Dhabi, 15551, United Arab Emirates d Chair of Pico-, Nanosatellites, and Satellite Constellations, Department of Aerospace and Geodesy, School of Engineering and Design, Technical University of Munich, Lise-Meitner-Straße 9, Ottobrunn,85521,德国E太空通信研究小组,I2CAT基金会,C/GranCapità2-4,Bld。Nexus,2 A Planta,巴塞罗那,08034,西班牙F航空航天,运输和制造学院,克兰菲尔德大学,Cranfield,Cranfield,MK43 0al,Al
1 区域生物医学研究中心,NanoCRIB 单位,02008 阿尔瓦塞特,西班牙; elena.dominguez@uclm.es(ED-J.); joseantonio.castro@uclm.es(JAC-O.); alberto.juan@uclm.es (AJ) 2 阿尔巴塞特药学院,卡斯蒂利亚-拉曼恰大学,02008 阿尔巴塞特,西班牙 3 转化肿瘤学,阿尔巴塞特大学医院综合体研究单位,02008 阿尔巴塞特,西班牙; franciscojose.cimas@uclm.es 4 卡斯蒂利亚-拉曼恰大学化学科学与技术学院,西班牙雷阿尔城 13005; Agustin.Lara@uclm.es 5 西班牙格拉纳达大学科学学院无机化学系,Avda de Fuentenueva s/n,18071 格拉纳达; antonio5@ugr.es 6 加泰罗尼亚先进化学研究所生物化学系,IQAC-CSIC,c/Jordi Girona 18-26,08034 巴塞罗那,西班牙; ashafir@iciq.es 7 实验治疗部,Hospital Cl í nico San Carlos,IdISSC and CIBERONC,28040 马德里,西班牙 * 通讯地址:alberto.ocana@salud.madrid.org (AO); Carlos.amoreno@uclm.es(CA-M.);电话:+34-6356-81806(AO); +34-9675-99200 (CA-M.)† 这些作者对这项工作做出了同等贡献。
Stop Project(2017-2018):我的研究工作是关于基础设施的多机巡逻,重点是机器人人工感知方法,用于检测和识别异常情况。自动监视系统中的安全威胁包括使用深度学习算法,人的活动分析以及使用多个机器人和3D传感器的本地化检测。实习列表(2017年):我有机会使用重新分割软件开发应用程序。重新分割 - 开发桌面有形用户界面的框架。我的工作是在基准标记和程序软件的中心设计一个空心空间来检测它。硕士论文(2017):“投影框架的同步”,通过单个全球投射转换来整合不同框架投影重建矩阵组的方法。大多数投射重建方法都有常见的缺点,这些缺点需要多个迭代过程,并且可能不会收敛或仅收敛到局部最小值。通过安排全局网络中不同视图的每个摄像机之间的转换并使用图形建模来求解它们,以避免此类问题。清洁机器人 - ROS的计算机视觉(2016):该项目是硕士课程工作的一部分;该项目的主要目的是从路边环境或派对现场检测垃圾。该过程设计的是对机器人进行编程以导航整个区域并搜索对象(垃圾)。实习Girona(2016):我有机会学习和理解视频中移动对象的动态。实习Girona(2016):我有机会学习和理解视频中移动对象的动态。我的工作是从移动车辆捕获的视频中提取光流信息。工作包括使用运动技术和场景分割的结构的视觉感知。种子图像细分(2015年):该项目是Master课程工作实施和改进的一部分,“ Laplacian坐标是种子图像细分的坐标” CVPR2014研究论文。实习LE2I(2015):我有机会学习相机校准技术和视觉感知概念的基本概念。我的工作是捕获带有未知相机参数在墙上投射的多个图像,并使用Jean-Yves Bouguet的相机校准工具箱对其进行校准。软件工程项目(2015年):该项目是学士课程(软件工程模块)的一部分,其工作是为使用C ++的机器人框架设计GUI。该应用程序包含服务器和客户端部分,以管理机器人和工作站之间的网络连接。
1大都会北部研究支持部门,乔迪·戈尔大学初级保健研究所,西班牙马塔尔2德国人三角i PUJOL研究所,西班牙Badalona,3。西班牙医学系,戈罗纳大学,西班牙戈罗纳大学,西班牙4个多学科研究小组,研究小组(2021-SGRINT)慢性疾病及其轨迹的影响(2021 SGR 01537),乔迪·戈尔大学初级保健研究所,巴塞罗那,西班牙6免疫学部,临床免疫学会卓越联合会,巴塞罗那大学,巴塞罗那大学,cerdanyola del vall delvallèsirangarany,西班牙ALONA 8医学系,cerdanyola del Barcelona UniversitatAutònomadel西班牙巴列斯 9 庞贝法布拉大学公共卫生硕士项目,西班牙巴塞罗那 10 智利圣地亚哥发展大学流行病学与卫生政策中心,智利 11 西班牙巴达洛纳 Germans Trias i Pujol 大学医院重症监护室 12 西班牙巴达洛纳 IrsiCaixa 艾滋病研究所 13 西班牙马德里卡洛斯三世卫生研究所传染病网络生物医学研究中心 14 西班牙巴达洛纳 Germans Trias i Pujol 研究所慢性病影响及其轨迹研究小组(2021-SGR-01537) 15 西班牙马德里卡洛斯三世卫生研究所慢性病、初级保健和预防及健康促进研究网络 16 参见致谢 * 这些作者的贡献相同
Josep Tabernero Caturla博士在PDO咨询委员会主席 /大学医院肿瘤服务部长。vall d'Hebron和Vhio Vall D'Hebron肿瘤学研究所的主任Xavier Castells博士Xavier Castells Oliveres博士Catalonia Cribado Cribado咨询委员会主席 - MAR MAR JOAN ALBANELL MESTRES HEALTH PARK医疗肿瘤学服务总监 - 健康公园Mar Manel AlgaraLópera博士Manel Algaralópera博士的主管 - Div。JudithBalmañaGelpiHeaditary Cancer -Univ Hospital的负责人小组。vall d'Hebron Sebastiano Bionndo博士SCC总裁SCC-加泰罗尼亚手术学会 /通用消化道外科服务部长 - 大学医院。Bellvitge JoanBorràsBalada博士主任加泰罗尼亚SUR肿瘤学研究所(IOCS)夫人。Fececec的Neus coll声音 - 加泰罗尼亚实体联合会针对癌症MontserratMonènechSantasusana医学肿瘤服务主管 - Althaia University Manresa援助网络(Althaia Foundation Hospital)夫人。tàrsilaferroGarcía公司ICO创新主任 - 加泰罗尼亚肿瘤学研究所David Gallardo Giralt ICO Girona血液学服务总监 - 加泰罗尼亚肿瘤学研究所vall d'Hebron Dra。Merto Castillejo代表家庭和社区社会Xavier Matias-GUIU病理学指南解剖学指南 / HUB病理解剖学服务 - UNIV医院的负责人Bellvitge Ricard Messia博士NIN的负责
下午15:00 生物学生物标志物:巴塞尔大学(瑞士)(瑞士)15:20下午的艺术和实用性Mira Katan问答15:25 pm巴塞罗那Del Mar医院(西班牙)15:45的《基因JordiJiménez》中写了什么。问答15:50下午 成像生物标志物:什么时候寻找安德里亚·莫罗蒂(Andrea Morotti),神经和视力科学系,神经病学部门,助理,布雷西亚(Brescia)Asst Spedali Civili(意大利)16:10问答16:15摘要演讲3-4来自与会者的口头摘要17:00 ICH主持人的咖啡休息时间IV-Future:Nikola Sprigg&PatríciaMartinez下午17:30如何管理决策中的不确定性:ICH的预后模型[决策中的道德问题,预后量表,预测模型,人工智能的使用] Valeria Caso,Stroke单位Santa Maria Della Misericordia医院。 佩鲁吉亚大学下午17:50问答17:55 pm正在进行的临床试验最新信息Yolanda Silva,医院Josep Trueta博士(西班牙)18:15 pm。问答18:20 pm摘要演讲3-4来自与会者的口头摘要19:00 结束言论MònicaMillán,德国人Trias I Pujol(西班牙)下午19:15 最终下午15:00生物学生物标志物:巴塞尔大学(瑞士)(瑞士)15:20下午的艺术和实用性Mira Katan问答15:25 pm巴塞罗那Del Mar医院(西班牙)15:45的《基因JordiJiménez》中写了什么。问答15:50下午成像生物标志物:什么时候寻找安德里亚·莫罗蒂(Andrea Morotti),神经和视力科学系,神经病学部门,助理,布雷西亚(Brescia)Asst Spedali Civili(意大利)16:10问答16:15摘要演讲3-4来自与会者的口头摘要17:00 ICH主持人的咖啡休息时间IV-Future:Nikola Sprigg&PatríciaMartinez下午17:30如何管理决策中的不确定性:ICH的预后模型[决策中的道德问题,预后量表,预测模型,人工智能的使用] Valeria Caso,Stroke单位Santa Maria Della Misericordia医院。佩鲁吉亚大学下午17:50问答17:55 pm正在进行的临床试验最新信息Yolanda Silva,医院Josep Trueta博士(西班牙)18:15 pm。问答18:20 pm摘要演讲3-4来自与会者的口头摘要19:00 结束言论MònicaMillán,德国人Trias I Pujol(西班牙)下午19:15 最终佩鲁吉亚大学下午17:50问答17:55 pm正在进行的临床试验最新信息Yolanda Silva,医院Josep Trueta博士(西班牙)18:15 pm。问答18:20 pm摘要演讲3-4来自与会者的口头摘要19:00结束言论MònicaMillán,德国人Trias I Pujol(西班牙)下午19:15最终
00 °C 摄氏度 00° 00' 00” 度、分、秒 000° M 磁航向 AAIB 航空事故调查处 aal 机场以上 ACC 区域管制中心 ACMP 交流电动泵 ADF 自动测向仪 ADI 姿态指引仪 AEC 机尾设备中心 agl 地面以上 AIP 航空资料出版物 amsl 平均海平面以上 AOC 航空运营人证书 APP 进近 APU 辅助动力装置 ARO 飞机报告处 ATC 空中交通管制 ATIS 自动航站楼信息服务 ATPL 航空运输飞行员执照 BKN 破损 C 摄氏度 CAP 民航出版物 CB 积雨云或断路器 CG 重心 cm 厘米 CRM 驾驶舱资源管理 CVR 驾驶舱语音记录器 DFDR 数字飞行数据记录器 DME 测距设备 EASA 欧洲航空安全局 EDP 发动机驱动泵 EFI 电子飞行仪表 EICAS 发动机指示和机组警报系统 EPR 发动机压力比 ETA 预计到达时间 FAA 联邦航空管理局 FAR 联邦航空条例 FDR 飞行数据记录器 FEC 前方设备中心 FIR 飞行信息区 FMC 飞行管理计算机 FMU 燃油计量单位 FO 副驾驶 FOM 飞行操作手册 fpm 英尺/分钟 ft 英尺 g 重力加速度 GCU 发电机控制单元 GPWS 近地警告系统 GRN 赫罗纳机场 Hpa 百帕斯卡 小时 小时 分钟 HSI 水平情况指示器 IAP 起始进近点 ICAO 国际民用航空局