机构名称：
¥ 1.0
Stop Project（2017-2018）：我的研究工作是关于基础设施的多机巡逻，重点是机器人人工感知方法，用于检测和识别异常情况。自动监视系统中的安全威胁包括使用深度学习算法，人的活动分析以及使用多个机器人和3D传感器的本地化检测。实习列表（2017年）：我有机会使用重新分割软件开发应用程序。重新分割 - 开发桌面有形用户界面的框架。我的工作是在基准标记和程序软件的中心设计一个空心空间来检测它。硕士论文（2017）：“投影框架的同步”，通过单个全球投射转换来整合不同框架投影重建矩阵组的方法。大多数投射重建方法都有常见的缺点，这些缺点需要多个迭代过程，并且可能不会收敛或仅收敛到局部最小值。通过安排全局网络中不同视图的每个摄像机之间的转换并使用图形建模来求解它们，以避免此类问题。清洁机器人 - ROS的计算机视觉（2016）：该项目是硕士课程工作的一部分；该项目的主要目的是从路边环境或派对现场检测垃圾。该过程设计的是对机器人进行编程以导航整个区域并搜索对象（垃圾）。实习Girona（2016）：我有机会学习和理解视频中移动对象的动态。实习Girona（2016）：我有机会学习和理解视频中移动对象的动态。我的工作是从移动车辆捕获的视频中提取光流信息。工作包括使用运动技术和场景分割的结构的视觉感知。种子图像细分（2015年）：该项目是Master课程工作实施和改进的一部分，“ Laplacian坐标是种子图像细分的坐标” CVPR2014研究论文。实习LE2I（2015）：我有机会学习相机校准技术和视觉感知概念的基本概念。我的工作是捕获带有未知相机参数在墙上投射的多个图像，并使用Jean-Yves Bouguet的相机校准工具箱对其进行校准。软件工程项目（2015年）：该项目是学士课程（软件工程模块）的一部分，其工作是为使用C ++的机器人框架设计GUI。该应用程序包含服务器和客户端部分，以管理机器人和工作站之间的网络连接。
Vishnu Veilu Muthu的简历
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