任务并推动制造业、医疗保健和物流等关键行业的发展。这些技术之间的协同作用正在创造一个更加互联、高效和有竞争力的未来。我们与 Moeve 和 Repsol 等行业领导者的合作展示了机器人技术和协作机器人在工业环境中的变革性影响。ASUMO 等项目使用带有物联网传感器的智能机器人在变电站进行自主检查,而 Scoobic MED 则专注于自动驾驶电动汽车以实现可持续的城市配送,这些项目凸显了将精确卫星定位与人工智能和云计算相结合以管理机器人和自动驾驶汽车的巨大潜力。
随着航空旅行的预期增长,世界各地的机场都在进行现代化改造,以改善其状况和性能。本文重点介绍机场的“最后一英里”通信(即机场地面上的飞机通信)如何使这种现代化受益。网络和信息技术提供了减少机场地面航班延误和转弯时间的机会。但是,由于新的运营限制和要求,有效管理机场网络是一项新的挑战。此外,随着飞机变得更加智能并与机场紧密结合,它们将依赖于与机场系统的高带宽连接来刷新和检索数字内容。本文提出了一个框架来了解网络管理解决方案设计面临的挑战。此外,还提出了增强机场最后一英里连接链路的带宽、弹性和稳健性的解决方案。
当专门针对乘客考虑时,机场需要改善自己,并更加实际,迅速地满足期望,这与越来越多的乘客及其期望日益相符。机场最具挑战性的问题之一是无法以健康的方式管理大型客运。出于这个原因,近年来,已经努力大量地使用技术提供的要素,以便有效地管理机场内的客运。在这一点上,主要目标是指导乘客到达技术集成工具以进行必要的程序,以减少机场的拥塞,从而更快地完成程序,并减少他们在机场上花费的时间。这种情况不仅是乘客人群造成的必要性;它也是了解机场管理质量并能够与其他机场竞争的关键要素。近年来,机场管理人员非常重视数字要素,以及在机场授权的人员来管理这些元素。本研究研究了在机场使用技术在机场上花费的时间最小化的效果,并在此问题上提出了各种系统和应用建议。
Stop Project(2017-2018):我的研究工作是关于基础设施的多机巡逻,重点是机器人人工感知方法,用于检测和识别异常情况。自动监视系统中的安全威胁包括使用深度学习算法,人的活动分析以及使用多个机器人和3D传感器的本地化检测。实习列表(2017年):我有机会使用重新分割软件开发应用程序。重新分割 - 开发桌面有形用户界面的框架。我的工作是在基准标记和程序软件的中心设计一个空心空间来检测它。硕士论文(2017):“投影框架的同步”,通过单个全球投射转换来整合不同框架投影重建矩阵组的方法。大多数投射重建方法都有常见的缺点,这些缺点需要多个迭代过程,并且可能不会收敛或仅收敛到局部最小值。通过安排全局网络中不同视图的每个摄像机之间的转换并使用图形建模来求解它们,以避免此类问题。清洁机器人 - ROS的计算机视觉(2016):该项目是硕士课程工作的一部分;该项目的主要目的是从路边环境或派对现场检测垃圾。该过程设计的是对机器人进行编程以导航整个区域并搜索对象(垃圾)。实习Girona(2016):我有机会学习和理解视频中移动对象的动态。实习Girona(2016):我有机会学习和理解视频中移动对象的动态。我的工作是从移动车辆捕获的视频中提取光流信息。工作包括使用运动技术和场景分割的结构的视觉感知。种子图像细分(2015年):该项目是Master课程工作实施和改进的一部分,“ Laplacian坐标是种子图像细分的坐标” CVPR2014研究论文。实习LE2I(2015):我有机会学习相机校准技术和视觉感知概念的基本概念。我的工作是捕获带有未知相机参数在墙上投射的多个图像,并使用Jean-Yves Bouguet的相机校准工具箱对其进行校准。软件工程项目(2015年):该项目是学士课程(软件工程模块)的一部分,其工作是为使用C ++的机器人框架设计GUI。该应用程序包含服务器和客户端部分,以管理机器人和工作站之间的网络连接。