Yogesh K. Dwivedi a , b , * , Laurie Hughes a , Abdullah M. Baabdullah c , Samuel Ribeiro-Navarrete d , Mihalis Giannakis e , Mutaz M. Al-Debei f , g , Denis Dennehy h , Bhimaraya Metri i , Dimitrios Buhalis j , MK , Cheran Kibo y l , 1 , Ronan Doyle m , 1 , Rameshwar Dubey n , o , 1 , Vincent Dutot p , 1 , Reto Felix q , 1 , DP Goyal r , 1 , Anders Gustafsson s , 1 , Chris Hinsch t , 1 , Ikram Jebli , Jan G , 1 , G. Young ab Kim w , 1 , Jooyoung Kim x , 1 , Stefan Koos y , 1 , David Kreps z , 1 , Nir Kshetri aa , 1 , Vikram Kumar ab , 1 , Keng-Boon Ooi ac , ad , ae , 1 , Savvas Papagiannidis , aflias af , 1 , I ag , Pariaas , 1 , Apparia . na Polyviou ai , 1 , Sang-Min Park aj , 1 , Neeraj Pandey ak , 1 , Maciel M. Queiroz al , 1 , Ramakrishnan Raman am , 1 , Philipp A. Rauschnabel an , 1 , Anuragini Shirish aoanna , 1 , Marina Sigala , Apna , Konstantina , 1 1 , Garry Wei-Han Tan as , at , 1 , Manoj Kumar Tiwari au , av , 1 , Giampaolo Viglia aw , ax , 1 , Samuel Fosso Wamba ay , 1
指挥士官长 Jason L. Gusman 担任位于德克萨斯州圣安东尼奥-萨姆休斯顿联合基地的美国陆军任务和设施承包司令部的指挥士官长。MICC 是美国陆军承包司令部的下属司令部,为陆军指挥部、设施和活动提供响应式承包解决方案和监督。根据命令,该司令部为作战部队提供训练有素且可部署的承包士兵。MICC 由大约 1,300 名士兵和陆军文职人员组成,分布在美国和波多黎各的两个旅、两个战地指挥部办公室、28 个战地承包办公室和 9 个营。在担任 MICC 指挥军士长之前,CSM Gusman 曾担任马里兰州德特里克堡美国陆军驻军指挥军士长。他于 1994 年 7 月加入美国陆军,在密苏里州伦纳德伍德堡参加基本战斗训练,并在弗吉尼亚州李堡以单位补给专家的身份参加高级个人训练。CSM Gusman 的职责包括德国斯特拉斯堡兵营第 29 野战炮兵团(多管火箭发射系统)第 6 营阿尔法炮台;肯塔基州坎贝尔堡第 160 特种作战航空团(空降)第 1 营总部和总部连;北卡罗来纳州布拉格堡联合特种作战司令部;弗吉尼亚州迈尔-亨德森霍尔联合基地美国陆军总部连;他在布拉格堡的美国陆军特种作战航空司令部;以及布拉格堡的第 528 特种部队营特种作战(空降)。在 27 年的服役期间,他担任过各种职位,职责和领导能力不断提高。其中包括部队补给士官、营补给士官、后勤行动士官、后勤行动主管士官、联合后勤行动士官、联合支援行动主管士官、一级士官、后勤军士长和营指挥军士长。CSM Gusman 的作战任务包括部署到伊拉克、阿富汗和非洲之角。CSM Gusman 毕业于各级士官专业发展系统、联合特种作战部队高级士兵学院(美国陆军士官学院非驻地)和众多军事课程。他正在 Excelsior 学院攻读学士学位。他被授权佩戴战斗行动徽章、空降徽章、探路者徽章、空中突击徽章、驾驶员徽章和陆军参谋身份徽章。他获得的奖章和勋章包括功绩勋章、带有一个橡树叶簇的铜星勋章、带有一个橡树叶簇的国防功绩服务勋章、带有四个橡树叶簇的功绩服务勋章、联合服务嘉奖勋章、带有两个橡树叶簇的陆军嘉奖勋章、带有一个橡树叶簇的联合服务成就勋章、带有一个铜质服务之星的国防服务勋章、带有一个铜质服务统计的阿富汗战役勋章和带有三个铜质服务之星的伊拉克战役勋章。他获得的外国勋章包括澳大利亚、哥伦比亚和墨西哥的跳伞翼。他还获得了圣马丁勋章和军需部的杰出成员。
我们提出了 Gamma,一种使用 Gustavson 算法解决前人工作挑战的 spMspM 加速器。Gamma 使用专门的处理单元和简单的高基数合并来执行 spMspM 的计算,并并行执行许多合并以实现高吞吐量。Gamma 使用一种新颖的片上存储结构,该结构结合了缓存和显式管理缓冲区的特性。该结构捕获了 Gustavson 的不规则重用模式,并通过明确解耦的数据移动传输数千个并发稀疏光纤(即行或列的坐标和值列表)。Gamma 采用一种新的动态调度算法,尽管存在不规则性,但仍能实现高利用率。我们还提出了新的预处理算法,以提高 Gamma 的效率和多功能性。因此,Gamma 的性能比之前的加速器高出 gmean 2.1 × ,并将内存流量减少了 gmean 2.2 × 和高达 13 × 。
摘要:本文介绍了一种节能的无人机(固定翼无人机)控制方法,该方法由三组算法组成:飞行器航线规划、飞行中控制和修正预定飞行轨迹的算法。所有算法都应考虑无人机必须避开的障碍物和无人机作业区域中的风力。基于无人机数学模型、稳定和导航算法以及 Dryden 湍流模型进行了测试,并考虑了无人机推进系统的参数。本文详细描述了如何构建用于规划无人机任务的连接网络。提出了一种确定行动领域中不同点之间实际距离的算法,该算法考虑了障碍物的存在。该算法应基于在六边形网格上确定飞行轨迹的方法。它介绍了基于一组混合整数线性问题 (MILP) 优化算法模型开发的专有无人机路径规划算法。它介绍了无人机控制器如何使用预先准备的飞行路径来监督沿预设路径飞行。它详细介绍了当代无人机的架构,这些架构具有实现自主任务的嵌入式能力,这需要将无人机系统集成到文章中提出的路线规划算法中。特别关注了在有阵风的情况下无人机任务的规划和实施方法,这有助于确定无人机飞行路线以最大限度地降低飞行器的能耗。所开发的模型在基于 ARM 处理器的计算机架构中使用硬件在环 (HIL) 技术进行测试,该技术通常用于控制无人驾驶车辆。所提出的解决方案使用两台计算机:基于实时操作系统 (RTOS) 的 FCC(飞行控制计算机)和基于 Linux 并与机器人操作系统 (ROS) 集成的 MC(任务计算机)。这项工作的一项新贡献是整合了规划和监控方法,以实施旨在最大限度地降低车辆能耗的任务,同时考虑到风力条件。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行了分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,CCS越难取得明显的效果提升,而这种效果的提升是通过在FFCS上增加FBCS来实现的。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
湍流和阵风会导致施加在飞机结构上的空气动力和力矩发生变化,从而导致乘客不适,并且结构上必须设计能够支撑的动态载荷。通过设计阵风载荷缓解 (GLA) 系统,可以实现两个目标:第一,实现更高的乘客舒适度;第二,减少动态结构载荷,从而可以设计更轻的结构。本文提出了一种设计组合反馈/前馈 GLA 系统的方法。该方法依赖于多普勒激光雷达传感器测量的飞机前方的风廓线,并基于 H ∞ 最优控制技术和离散时间预览控制问题公式。此外,为了允许在这两个目标之间进行设计权衡(以实现设计灵活性)以及允许指定稳健性标准,引入了使用多通道 H ∞ 最优控制技术的问题变体。本文开发的方法旨在应用于大型飞机,例如运输机或公务机。模拟结果表明,所提出的设计方法在考虑测量的风廓线以实现上述两个目标方面是有效的,同时确保了设计灵活性以及控制器的稳健性和最优性。