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编队控制无人直升机移动目标跟踪障碍和维护连接F. Ghaderi，A。Toloei *部门 *部门
这项研究涉及无人直升机的控制，强调形成控制，目标跟踪，避免障碍和连续性维护。该研究采用终端滑动模式控制（TSMC）来调节直升机的位置和态度，而通用的预测控制（GPC）策略则用于通过领导者追随者的方法来形成控制。使用人工电位（APF）方法实现避免障碍物。仿真结果表明，在六个不同的任务中，快速收敛时间不到三秒钟，这表明直升机在保持静态障碍和动态障碍的同时保持其形成的能力。最初的三个任务涉及在三角形形成中组织的三架直升机，成功地避免了障碍物并以低于1％的错误率保持连续性。随后的三个任务，涉及五架五角形配置的五架直升机，类似地说明了有效的导航和动态目标跟踪。值得注意的是，领导直升机始终跟踪静态和动态目标，以确保形成的完整性。这项研究通过探索多代理直升机操作和障碍物遍历的复杂性来促进该领域，从而强调了在动态场景中保持连通性和形成的关键重要性。这些发现强调了拟议的控制策略的有效性，为包括军事和民用领域在内的各个部门的未来应用提供了宝贵的见解。
Hill直升机全球制造中心
Hill直升机是斯塔福德郡Moorlands的独特业务主张，这是一家高利可图的业务，乐于投资于斯塔福德郡的人和家庭一起建造未来。我们的全球总部将为斯塔福德郡的Moorlands居民带来巨大的直接利益，并大大加强理事会本身的财务状况。拟议的总部显着改善了布莱德桥商业园的美学，将永远不会看到该地区的繁荣和可取性水平。对于这么重要的建议，居民和成员的一些恐惧是可以理解的，但是本文在本文中清楚地说明了所有人的好处。决定授予开发计划许可的决定通过分享希尔的成功来解锁该地区成长和繁荣的能力。
型号验收报告 - Leonardo Helicopters AW109/119
A109S“Grand”是使用配备 FADEC 的 PW207C 发动机的 A109E 的改进型。其他差异包括加长的机身（200 毫米）、使用更大的滑动乘客门和增加最大起飞重量。由于机身的改变，后来的认证基础适用，要求座椅符合动态测试要求和防撞油箱。主旋翼毂和新的起落架配置取自 A109LUH；使用与 A119 类似的主旋翼叶片；尾翼经过改装以使用翼尖，并且对包括航空电子设备在内的各种其他系统进行了偶然改进。 A109S 还可以配备“Trekker”套件，该套件引入了固定滑橇装置、航空电子设备更新和 AFCS（如果尚未安装在飞机上作为选项）。
直升机 - Navy.mil
帕塔克森特河海军航空站 (NAS) (PAX) 直升机运营简史。1949 年 4 月，美国海军在当时称为马里兰州帕塔克森特河海军航空测试中心的地方正式成立了飞行测试部门的旋翼机部门。1975 年，旋翼机测试部门更名为旋翼机测试理事会，并于 2002 年正式成立为空中和测试评估中队。成立于 1945 年的美国试飞员学校 (USNTPS) 于 1961 年增加了旋翼机教学大纲。为什么帕塔克森特河海军航空站要进行如此多的直升机运营？NAS PAX 是美国海军的总部，负责研究、开发、测试和评估海军飞机、飞机部件以及执行军事任务所需的相关系统。除了 USNTPS 和空中行动搜救 (SAR) 课程之外，直升机还是租户中队 HX-21 和 VX-1 不可或缺的一部分。为什么直升机会在人们的家上空或附近飞行？所有飞行都必须遵守《联邦法规法典》(CFR) 中公布的 FAA 高度规定以及 NAS PAX 河流航空运营手册中的规定。飞行路线遵循 FAA 设定的标准，并且尽可能在水上或海岸线区域进行测试和训练操作。但是，在某些时候，设施上的天气、风或施工可能需要飞机改变路线。NAS PAX 的直升机遵循已公布的运营路线。这些飞行路线图显示了飞行员可能采取的一般路线，并且在每条路线的飞行中都留有余地。进行例行训练和测试活动对于我们军人的精确性和安全性以及他们任务的成功至关重要。根据任务需要，所有测试和训练活动都经过仔细监控、记录和批准。
文章使用 WASPAS 方法选择适合里约热内卢州宪兵执行空中活动的直升机
摘要：本文使用多标准决策支持方法 (WASPAS) 对备选方案进行分析和排序，提出了一种帮助选择最适合里约热内卢州警用空中行动的直升机型号的方法。建立了定义飞机基本要求的强大技术基础，并指出了能够确保有效和安全执行任务的解决方案。根据预定义的标准对直升机型号进行评估，并使用一份问卷确定这些标准的权重，该问卷针对联邦几个州的公共航空部队 (UAP) 的飞行员和空中操作员进行调查。在对里约热内卢州警用部门使用的 15 种直升机型号进行评估后，使用 WASPAS 方法建模后，西科斯基 UH-60（黑鹰）型号排名第一，莱昂纳多 AW 139 型号排名第二，贝尔 412 型号排名第三。根据现有数据，我们建议开展一项融合熵和 CRITIC 方法的比较研究，以衡量与应用其他多标准技术相关的标准的权重，例如 COMET、MACAB、SPOTIS、VIKOR、SAPEVO 和 PROMETHEE。
文章使用 WASPAS 方法为里约热内卢州宪兵执行的空中活动选择合适的直升机
摘要：本文使用多标准决策支持方法 (WASPAS) 对备选方案进行分析和排序，提出了一种帮助选择最适合里约热内卢州警务空中活动的直升机型号的方法。建立了定义飞机基本要求的强大技术基础，并指出了可以确保有效和安全执行任务的解决方案。根据预定义的标准对直升机型号进行了评估，并使用一份问卷确定了这些标准的权重，该问卷针对联邦几个州的公共航空单位 (UAP) 的飞行员和空中操作员进行了调查。在对里约热内卢州警察部门使用的 15 种直升机型号进行评估后，使用 WASPAS 方法建模的 Sikorsky UH-60（黑鹰）型号排名第一，Leonardo AW 139 型号排名第二，Bell 412 型号排名第三。根据现有数据，我们建议进行一项结合 Entropy 和 CRITIC 方法的比较研究，以衡量与其他多标准技术（如 COMET、MACAB、SPOTIS、VIKOR、SAPEVO 和 PROMETHEE）应用相关的标准权重。
新闻通讯 - Leonardo - 直升机
作为英国国防部的密切合作伙伴，我们已经在陆上无人军事能力方面进行了大量投资。这包括在 RWUAS 第 1 阶段和第 2 阶段下开展多个高级研究项目。这份最新的合同（第 3 阶段）将通过为全新无人原型机的首飞做好准备来维持和发展这种陆上能力。在国际上，莱昂纳多已经成为多个无人研究和创新项目的核心。我们正在将我们的专业知识应用于不同的领域，包括先进的空中机动性、无人作战空中、反 UAS 技术和无人交通管理。我们还参加了欧洲的主要演习，例如无人战士、意大利刀锋和 OCEAN 2020。
空客直升机测试中心的大数据工具和使用前景
转子测试，通常分为不同的活动，通常侧重于性能或动态行为 变速箱测试，专门针对这些关键部件，AH 目前正在为此建造一个全新的设备，专门用于在开发阶段进行变速箱测试 铁鸟测试，我们基本上将一架完整的直升机放入专用建筑物中，让其运行数小时，以降低风险/减少试飞或进行耐久性测试 疲劳、负载和环境测试，这是一项非常多样化的活动，其中对各种部件进行测试，以确定其在环境约束下的机械特性，这些环境约束代表了在使用寿命期间可能遇到的最极端情况 - 通常甚至超出确定裕度的范围。下表列出了最近活动期间生成的数据量和类型的一些数量级，这些数据目前以原始记录格式存储在数据文件中，并不适合大规模分析。对于未来的直升机，即使我们试图控制增长
MD-500 Defender 和 Bell UH-1H Huey 直升机出售
触摸屏飞行显示器 明亮、清晰的 10.6 英寸和 7 英寸 LCD 触摸屏显示器为直升机提供了多种经济实惠、节省空间的玻璃驾驶舱解决方案。可选的 Garmin HSVT™ 3-D 合成视觉可帮助您在黑暗的夜间 VFR 条件、能见度降低的环境 (DVE) 或无意的 IMC 中清晰地看到自己的方向。使用我们的可选直升机地形感知和警告系统¹(HTAWS) 避开障碍物，该系统具有五色显示阴影和可听见的语音呼叫警报，可增强地形感知能力 与我们的 GFC™ 600H 飞行控制系统接口，并提供与我们的 GTN™ 650/750¹ 系列导航仪的全触摸屏系统连续性。提供可选的夜视镜 (NVG) 兼容性和用于尾部凸轮、FLIR 或 MFD 上其他可选摄像头显示的多个输入。